自动驾驶产业图谱由感知系统、汽车执行与控制系统、决策系统、车联网与信息交互、智能座舱系统、其他智能车载设备、第三方服务、整车制造8个一级环节构成,含30个二级环节、41个三级环节。2023年全国自动驾驶存量企业1,341家,其中上市企业82家,占比6.11%;国家级专精特新122家,占比9.1%;国家高新技术企业705家,占比52.57%。