中国自动驾驶产业研究报告

中国自动驾驶 目录 一、产业图谱............................................................................................3二、产业总览............................................................................................5（一）企业总量....................................................................................................5（二）企业结构....................................................................................................5三、创新活力............................................................................................9（一）授权专利....................................................................................................9（二）参研标准..................................................................................................10（三）研发机构..................................................................................................11四、股权融资..........................................................................................12（一）总量规模..................................................................................................12（二）地域分布..................................................................................................14（三）融资轮次..................................................................................................15（四）投资机构..................................................................................................16 一、产业图谱 自动驾驶产业由感知系统、汽车执行与控制系统、决策系统、车联网与信息交互、智能座舱系统、其他智能车载设备、第三方服务、整车制造8个一级环节构成，含30个二级环节、41个三级环节。 图1自动驾驶产业链 二、产业总览 （一）企业总量 截至2024年02月，全国自动驾驶存量企业1,341家。其中2023年有存量企业1,341家，同比增加0.6%。 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2024年02月，全国自动驾驶有上市企业82家，占比6.11%；国家级专精特新122家，占比9.1%；国家高新技术企业705家，占比52.57%。 2.注册资本 截至2024年02月，全国自动驾驶注册资金在1000万-5000万的企业最多，有454家，占比为33.86%；其次是注册资金在1亿以上的企业，有303家，占比为22.6%。 图4截至2024年02月全国自动驾驶企业注册资本分布 3.地域分布 截至2024年02月，全国自动驾驶企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有272、226和202家。 图5截至2024年02月全国自动驾驶企业区域分布 三、创新活力 （一）授权专利 截至2024年02月，全国自动驾驶企业授权专利总量共66,805件，包括发明专利22,277件、实用新型专利39,942件、外观设计专利4,586件。 图6 2019年01月至2024年02月全国自动驾驶授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2024年02月，全国自动驾驶企业参与起草标准1,617条，包括团体标准939条、企业标准294条、行业标准237条、地方标准91条、国家标准56条。 图7 2019年01月至2024年02月全国自动驾驶起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国自动驾驶有省级及以上研究机构483家。其中企业技术中心数量最多，有181家，占比为37.47%；其次为工程研究中心，有153家，占比为31.68%。 图8全国自动驾驶省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国自动驾驶产业发生融资346笔。其中2024年02月发生融资14笔，环比减少70.83%。 图9 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶融资事件变化 2.融资总额 图10 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶融资金额变化 （二）地域分布 近1年，广东省、江苏省和北京市发生融资事件最多，分别发生77、62和59笔。 图11 2023年03月至2024年02月自动驾驶融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国自动驾驶产业发生A轮125笔、B轮69笔、战略投资47笔、C轮30笔、天使/种子轮27笔、D轮15笔、Post-IPO10笔、其他投融资8笔、IPO4笔、E轮及以后4笔、Pre-IPO4笔、股权融资3笔 图12 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶融资交易轮次分布 （四）投资机构