产业观察25期：【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力

产业观察 产业研究中心 2024.03.03，25期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力 摘要： Figure01自主实现冲咖啡的任务的原理是基于端到端模型，海量数据和强大算力是支撑。Figure 01发布的冲咖啡的惊艳之处在于如果没放正，还会自主调整，无需任何人为远程遥控，拟人化程 度再上台阶。据公司介绍，Figure01只需要看一看人类示范的演示视频，再加上10小时端到端 的训练，就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主地搞定任务。Figure01自主完成任务的原理 往期回顾 【机器人产业周报】巨头加速入局具身 智能 2024.02.28 【机器人产业周报】工信部等七部门：打造人形机器人等十大标志性产品 2024.02.4 【机器人产业周报】马斯克：Optimus很有可能在25年开始发货 2024.01.28 【机器人产业周报】人形机器人Figure将进入BMW工厂测试 2024.01.21 【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿 2024.01.14 【机器人产业周报】三花、拓普公布机器人核心部件生产基地建设投资计划，人形机器人产业化预期进一步升温 2024.01.07 【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料 2023.12.24 【机器人产业周报】OptimusGen2聚焦行走、平衡、精细操作与感知，传感器关注度提升 2023.12.17 其实是基于端到端的模型，端到端的实现需要海量数据和强大的算力做支撑。海量的数据（图形/ 文字/视频/语音）需要涵盖应用场景中可能会发生的所有情形（大量长尾的数据），这样机器人在遇到相似的情况下，才不需要依靠程序规则直接模仿已有的相似的视频做出决策，强大的算力是支撑运行海量数据的核心。特斯拉基于FSD控制系统和Dojo算力也可以实现端到端，Optimus在2023年已经在视频中展示过其能力。 特斯拉更新Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活。视频展示了擎天柱在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。擎天柱首席工程师MilanKovac称，“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%。”具体来说，擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。通过这些改进，擎天柱整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。 23年中国工业机器人份额首次超过50%。2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%，2023年工业机器人内外资市场份额发生较大的变化，根据GGII数据显示，2023年国产工业机器人份额达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。预计2024年市场销量有望突破32万台，市场整体延续微增态势。 融资动态：2024年1-2月，人形机器人领域相关融资事件5起，其中超亿元人民币融资事件4起，总融资金额超60亿元人民币。1月，人形机器人研发公司“星动纪元”获超亿元天使轮融资。1Xtechnologies宣布已成功完成1亿美元的B轮融资。2月，宇树科技Unitree完成了近10亿元B2轮融资。美国初创公司FigureAI在最新一轮融资中累计筹得约6.75亿美元。多维力矩传感器公司坤维科技完成数千万元A2轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 (无) 2.产业动态 Figure01自主实现冲咖啡的任务的原理是基于端到端模型，海量数据和强大的算力是支撑。Figure01发布的冲咖啡的惊艳之处在于如果没放正，还会自主调整，无 需任何人为远程遥控，拟人化程度再上台阶。据公司介绍，Figure01只需要看一看 人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练，就能学会视频里的操作技巧， 然后完全自主地搞定任务。Figure01自主完成任务的原理其实是基于端到端的模型，端到端的实现需要海量数据和强大的算力做支撑。海量的数据（图形/文字/视频 /语音）需要涵盖应用场景中可能会发生的所有情形（大量长尾的数据），这样机器人在遇到相似的情况下，才不需要依靠程序规则直接模仿已有的相似的视频做出决策，强大的算力是支撑运行海量数据的核心。特斯拉基于FSD控制系统和Dojo算力也可以实现端到端，Optimus在2023年已经在视频中展示过其能力。（资料来源：彭博社） 特斯拉再次更新了Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活。视频展示了擎天柱在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。擎天柱首席工程师MilanKovac称，“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%。”具体来说，擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。通过这些改进，擎天柱整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。（资料来源：马斯克社交媒体账号） ABB新一轮AI战略发布。ABB人工智能战略发布会在上海举办。ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭博士介绍了ABB在人工智能领域的最新战略与应用成果，并分享了ABB针对分析型AI与生成式AI的实施路径和应用部署，通过将人工智能与专业知识相结合，帮助客户解锁新场景，创造新价值，形成新质生产力。作为一家全球技术领导企业，ABB始终致力于推动人工智能技术的应用与发展。（资料来源：ABB） 三星公司计划2024年年中量产BotFit可穿戴机器人，首批产量预估不到10万台。三星公司于2019年展示并推出了辅助可穿戴机器人GEMSHip外骨骼型可穿戴设备，是一款面向健身爱好者的有趣的SamsungHealth配件，但实际上更像是一款医疗设备，帮助有移动障碍的人康复。该机器人能够戴在髋关节上，走路时可以为佩戴者提供20%以上的行走力量，步行速度可以提高10%。韩媒称三星于2023年第2/3季度开始试产BotFit，并计划2024年第四季度公布或销售这款辅助机器人。（资料来源：韩媒ETNews） UberEats优食将在日本推出自动驾驶机器人派送服务。优步宣布，与日本三菱电机和机器人领军企业Cartken合作，推进日本市场的自动驾驶机器人食品运输服务。该服务预计3月底在东京部分地区启动，是UberEats自主配送业务的首个国际拓展，此前仅在美国部分城市运营。Cartken的“ModelC”机器人利用人工智能技术高效导航，以人类步行速度完成配送，构成日本独特的机器人快递团队。此次合 作中，三菱电机负责监督运营。Cartken联创表示，此次合作将重新定义食品配送未来，使日本消费者更便捷、可持续地享受美食。此前，UberEats与Cartken已在迈阿密和费尔法克斯实施人行道机器人送货服务，并与多家机器人公司在美国开展自动派送试点。（资料来源：优步） 日本丰田研究所（TRI）推出了一种全新的机器人Punyo，并表示希望通过Punyo将人形机器人向前推进一步。Punyo在机器人的设计理念和操作方式上都有创新。它没有腿，TRI团队制研究机器人的躯干，并开发操纵技能。TRI研究人员表示，Punyo的目标就是成为一个“帮助人们在家中和其他地方完成日常任务”的机器人。这一设计理念决定了Punyo需要具备灵活、柔软、安全的特征。物品操作因为要进入复杂多变的家庭环境，就不能出现传统工业机器人那样坚硬、僵硬的机械手臂，否则会给人带来危险感，也无法完成各种日常任务。要实现灵活柔软的机器人设计，TRI采用了硬软结合的机械手臂设计。Punyo的手、手臂和胸部覆盖着顺从的材料和触觉传感器，这样既可以感受外界接触，柔软的材料也能使机器人的身体能够与它所操纵的物体保持一致。在柔软外壳下面，Punyo内部还保留了两个“硬”的机械手臂作为骨骼支撑，以及一个躯干框架和腰部执行器，来提供力学支持和精确控制。这种硬软结合设计集传统机器人的力学优势与软体机器人的柔软特性于一身。具体来看，Punyo手臂上的气囊可根据需要调节内部压力变硬变软，在保证一定力学刚性的同时，也提供了约5厘米的顺应性。“爪”也采用高摩擦的乳胶气囊设计，手掌心的摄像头可以通过观察气囊表面变形来感知外力大小。整个手臂都可弯曲转动，而且气囊互相连接，这使得力量可以顺畅传导，避免机器人“断臂”。（资料来源：丰田研究所） 瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员展现了新的试验成果：训练自己的机器狗，使其利用其中一条腿来完成开门、移动物体等任务，并依靠其他三条腿来行走、保持平衡。性能方面，机器狗的移动速度可达6米每秒，最高负重60 公斤，电池续航长达5小时。研究人员表示，相信这种“新颖的”运动有朝一日将会对太空探索、对重量和机械占地面积要求较高的场景有益。（资料来源：瑞士苏黎世联邦理工学院） 国家电网启用自动驾驶充电机器人应对春节出行高峰。中国国家电网公司首次在多个城市充电站和高速公路服务中心部署了自动驾驶电动汽车充电机器人，这一创新方案不仅满足了春节期间创纪录的公路旅行充电需求，还加强了全国范围内的绿色充电服务。在国家电网的战略布局中，武汉成为此次技术试点的关键城市之一。国网武汉供电有限公司在高流量服务区部署了20台移动电动汽车充电机器人，这些 机器人能够在2公里范围内自主行驶至目的地，为新能源汽车提供紧急充电服务。每个移动充电站都具备同时为四辆新能源汽车快速充电的能力，足以满足日常高达200辆车的充电需求。这些充电机器人配备了60千瓦的快速充电能力，充满电后 可为六到七辆车提供充电服务，日充电容量可超过4000千瓦时，为电动汽车车主 的回程提供了关键支持。（资料来源：国家电网） 3.融资动态 2024年1-2月，人形机器人领域相关融资事件5起，其中超亿元人民币融资事件 4起，总融资金额超60亿元人民币。1月，人形机器人研发公司“星动纪元”获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。1Xtechnologies宣布已成功完成1亿美元的B轮融资。本轮融资由EQTVentures领投，总融资额已达到1.25亿美元。2月，宇树科技Unitree完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。美国初创公司FigureAI在最新一轮融资中累计筹得约6.75亿美元。该轮融资的投资方包括芯片巨头英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯（JeffBezos）、科技巨头微软以及其他几家大型科技公司。（资料来源：中国机器人网） 亚马逊终止收购iRobot。亚马逊放弃以14亿美元收购iRobot，标志着扫地机器人行业史上最大规模的并购案失败。欧盟反垄断监管机构未批准该交易，担心其损害市场竞争。市场对此结局并不意外，因为亚马逊和iRobot的结合可能加剧市场垄断担忧。尽管欧盟未作出最终裁决，亚马逊已决定终止交易。iRobot近年财务状况不佳，面临中国厂商竞争，且亚马逊削减不盈利业务，放弃收购需支付9400万美元违约金。二级市场数据反映市场对并购失败的看法：iRobot股价下跌，亚马逊股价上涨。（资料来源：彭博） 深圳市大寰机器人科技有限公司完成C+轮融资，投资方为启明创投、深智城产投、乾德基金。大寰机器人是一家专注为工业智能制造场景提供精密运动和精密力控核心零部件的高科技企业。基于自主研发的精密力控直驱技术，