行业研究 行业周报 机械设备 证券研究报告 HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 [Table_Reportdate] 2024年04月24日 [table_invest] 超配 [Table_NewTitle] 机器人产业层次化发展，探索前沿技术及商业模式 ——机械设备行业周报（20230415-20230421） [Table_Authors] 证券分析师 王敏君 S0630522040002 wmj@longone.com.cn 联系人 梁帅奇 lsqi@longone.com.cn [table_stockTrend] [table_product] 相关研究 1.设备更新政策陆续推进，关注工程机械、通用设备——机械设备行业周报（20240408-20240414） [table_main] 投资要点： ➢ 投资建议：机器人核心零部件方面，需结合主业地位筛选公司；整机方面，头部的工业机器人、消费机器人企业亦值得关注。机器人细分市场多样，传统工业、消费机器人已逐步形成成熟盈利模式，人形机器人仍处于探索期、但未来空间广阔。机器人领域创新成果频出，引起市场关注，但长期看，该领域投资终将回归本源。 ➢ 1、人形机器人方面：AI算法及算力的发展有望加快研发进程，整机推广有赖于多轮技术迭代、降本，优先关注具备技术优势的零部件及上游设备公司。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控（机电执行器）、绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机、电机+丝杠模组）、步科股份（无框力矩电机）、五洲新春（轴承+丝杠）、东华测试（布局传感器）、华辰装备（高精度数控轧辊磨床）等。人形机器人整机方面，关注优必选等。2、工业机器人方面：关注龙头公司埃斯顿等。3、消费机器人方面：关注扫地机企业石头科技、科沃斯，关注布局割草机器人的九号公司。 ➢ 本期专题：以优必选为例，梳理机器人企业的层次化商业布局。早期技术探索需大量资金投入。以成熟业务的现金流，孵化支持前沿技术研发，成为部分企业选择的发展路径。部分机器人研发项目，虽然还有较长的商业化路程，待涉及的智能化技术有望对其传统业务予以赋能。 ➢ 智能机器人市场特征：（1）细分场景丰富，价值链上下游参与者众多。根据下游市场，智能机器人可以分为教育、物流、康养、巡检、地面清洁等类别。专业智能机器人如AGV、AMR等，局限在特定使用场景，在不同细分市场呈现分散竞争的格局。通用智能机器人，如人形机器人，对于核心零部件、软件端的人工智能技术等要求较高，开发及部署成本较高，仍处于市场早期阶段。（2）企业级增速更快，消费级存结构性机会。专业级智能机器人受益于解决方案逐渐成熟，工业场景应用逐步落地。消费端智能机器人应用不断丰富，功能持续升级，价格更具竞争力，部分品类如清洁、送餐机器人有望保持较高增长。 ➢ 优必选：短期突破重点行业创造增量，长期加码技术研发强调成长。 ➢ 梯次布局，重点突破关键细分市场。公司始终保持战略灵活性，在保证传统教育智能机器人优势的基础上，积极调整业务结构。物流及移动、巡检机器人单台价值量较高，价格区间较宽，市场规模较大，公司加大客户拓展力度，不断迭代产品，在对应领域陆续取得突破。此外，人形机器人等为行业研发趋势，公司始终保持投入，巩固竞争优势。 ➢ 研发保持高投入，布局未来智能机器人核心技术。在确保营收稳健增长的同时，优必选始终保持较高的研发投入，构筑技术壁垒。2023年公司研发费用4.91亿元，研发费用率达46.4%，在多个领域取得进展。以人形机器人为代表的新一代智能机器人涉及计算机视觉、语音交互、伺服驱动、运动规划和控制、定位导航等多种核心技术。公司通过提前布局，加大人形机器人研发投入；同时主动将相关技术应用到企业端/消费端产品，充分受益于新技术的溢出效应，推动产品竞争力提升，并持续对技术进行整合优化。 ➢ 风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。 -35%-27%-19%-10%-2%7%15%23-0423-0723-1024-01申万行业指数:机械设备(0764)沪深300 证券研究报告 HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN 2/12 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 行业周报 正文目录 1. 优必选——中国智能机器人龙头 ................................................... 4 1.1. 人形机器人先驱，布局多领域智能机器人 .................................................... 4 1.2. 短期突破重点行业创造增量，长期加码研发强调成长 .................................. 5 2. 行业动态 ...................................................................................... 9 3. 行情回顾 .................................................................................... 10 4. 风险提示 .....................................................................................11 证券研究报告 HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN 3/12 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 行业周报 图表目录 图1 优必选营业收入近年呈增长趋势 ............................................................................................ 4 图2 企业级、消费级机器人为优必选两大主要收入来源 ............................................................... 4 图3 优必选教育智能机器人市占率领先（按2022年收入计算） .................................................. 5 图4 优必选工业人形机器人Walker S在蔚来工厂进行实际操作 ................................................... 5 图5 智能服务机器人价值链 ........................................................................................................... 6 图6 全球智能机器人市场规模预计呈增长趋势 .............................................................................. 7 图7 中国智能机器人市场规模预计呈增长趋势 .............................................................................. 7 图8 全球及中国智能机器人市场复合年增长率 .............................................................................. 7 图9 中国智能机器人主要细分市场规模有望保持增长 ................................................................... 7 图10 巡检、物流及移动机器人单台价值量较高 ............................................................................ 8 图11 2022年公司通用机器人、人形机器人毛利率较高 ................................................................ 8 图12 优必选坚持进行研发投入 ..................................................................................................... 8 图13 优必选智能机器人技术储备丰富 .......................................................................................... 9 图14 本周申万一级行业各板块涨跌幅（%） .............................................................................. 10 图15 本周申万机械子板块涨跌幅（%） ..................................................................................... 10 表1 优必选在中国智能服务机器人及解决方案产业排名第三（按2022年收入计算） ................. 6 表2 智能服务机器人核心技术壁垒较高 ......................................................................................... 9 证券研究报告 HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN 4/12 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 行业周报 1. 优必选——中国智能机器人龙头 1.1.人形机器人先驱，布局多领域智能机器人 优必选成立于2012年，总部位于深圳，是中国知名智能服务机器人及解决方案供应商，拥有智能机器人领域自主开发的全栈式技术。在企业级与消费级智能服务机器人市场均有所布局，产品涵盖物流、教育、巡检等众多场景。据优必选全球发售公告，公司已推出超过50类产品，累计售出机器人超过76万台。 企业级业务稳健，消费级产品加速渗透。2023年优必选实现营业收入10.56亿元，同比增长4.70%，其中企业端/消费端业务营收分别为8.0/2.5亿元，分别同比-7.3%/+91.5%，企业端业务整体保持稳健，消费端业务实现快速增长（企业端业务收入，即教育、物流、其他行业定制收入加总）。从更细分的业务来看，教育/物流/消费级/其他行业定制分别实现营业收入3.47/3.90/2.54/0.62亿元，增速分别为-32.78%/+47.94%/+91.46%/-24.48%。企业端，AGV、AMR等产品谱系持续完善，2023年推出Chitu赤兔L4级无人物流车，物流业务取得突破。消费端，猫砂机在中国、美国、欧洲、东南亚等区域反馈良好，第二代猫砂机和扫地机新品已量产；公司完成主流市场二级分销渠道建设，C端产品快速放量。 图1 优必选营业收入近年呈增长趋势 图2 企业级、消费级机器人为优必选两大主要收入来源 资料来源：Wind，东海证券研究所 资料来源：Wind，东海证券研究所 智能机器人龙头，教育类产品市占率领先。公司长期布局智能机器人市场，积累深厚。据弗若斯特沙利文，按收入统计，2022年优必选位居中国智能服务机器人及解决方案产业市占率第三，在教育细分市场位居行业第一，市占率达22.5%。优必选旗下教育类产品涵盖K12、高等教育、职业教育等众多细分领域，实现软件与通用硬件的全方位覆盖。 10.56 0%5%10%1