请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告 | 行业周报 2024年04月14日 计算机 Tesla Robotaxi即将面世，自动驾驶真元年已经到来 Tesla Robotaxi即将面世，自动驾驶垂类应用加速。1）近期，马斯克宣布，Tesla Robotaxi将在2024年8月8日推出。特斯拉作为自动驾驶与车企巨头，有望实现E2E自动驾驶技术和海量数据的赋能，同时依托车企优势实现行业造车降本，加速Robotaxi这一自动驾驶垂类应用的快速落地。2）国内车企同步跟进，广汽埃安联手滴滴打造Robotaxi量产车，首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产。 FSD里程数快速提升，E2E作为自动驾驶终局路径正在不断验证。1）2024年3月，特斯拉发布FSD Beta v12.3更新，能力实现重要迭代。随后，FSD开启免费试用一个月，马斯克称“几乎没有人真正意识到（受监督的）FSD的实际效果有多好。”2）2024年4月，Tesla AI在X上宣布FSD累计行程里程超过10亿英里，而马斯克则表示FSD里程数将很快突破100亿英里。近期FSD有监督版本在美国降至99美元/月，有望加速里程数和渗透率的突破。3）以FSD为代表，E2E从人工规则驱动转变为数据驱动，将大模型引入自动驾驶系统不同模块，减少系统成本与决策负担在自动驾驶方案应用中具有显著的优势，有望成为自动驾驶终极路线。 国内高阶智驾持续跟进，华为、小鹏等快速迎上。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付1238.06万辆，其中，L2级及以上标配交付同比增长36.97%，而NOA为代表的高阶智驾市场则同比大增189.02%。头部新势力车企开始主攻城区NOA，包括华为系、小鹏、小米、理想、蔚来等在内的数家车企已经进入城市NOA的规模化竞赛周期。以华为为例，根据易车网报道，目前华为高阶智能驾驶城市NCA近日已全量升级，不依赖高精地图，让智界S7在全国40000+城乡镇所有主干道、支路全量都能开。实际使用中，智驾城市高架汇入/汇出成功率高达99.2%。 华为智车销量持续验证，生态赋能正在加速。1）2024年3月，鸿蒙智行旗下AITO全系交付新车31727辆，再次蝉联中国市场新势力品牌月销量冠军，并以领先优势连续三个月夺得中国新势力品牌销量冠军，同时，2024年3月，问界全系车型也迎来重磅OTA升级，智驾能力进一步迭代落地。2）2024年4月，智界S7亮相华为鸿蒙生态春季沟通会，智界S7 Pro将首发搭载的华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版，实现“全国高速城快轻松开、智能泊车轻松停”、全国高速和城市快速路支持NCA智驾领航辅助。3）过去一段时间里，华为车合作模式也在不断推进和渗透。2024年3月12日，北汽蓝谷与华为合作车型“享界S9”公开申报信息。 建议关注：特斯拉、赛力斯、长安汽车、江淮汽车、德赛西威、中科创达、万马科技、海天瑞声、华依科技、北汽蓝谷、阿尔特、菱电电控、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。 风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧。 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 相关研究 1、《计算机：AI现象级产品曙光出现》2024-04-13 2、《计算机：海外B端AI应用进展》2024-04-07 3、《计算机：小米新车SU7重磅发布，高阶智能驾驶再落地》2024-03-31 -64%-48%-32%-16%0%16%2023-042023-082023-122024-04计算机沪深300 2024年04月14日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 1. 特斯拉Robotaxi即将面世，自动驾驶垂类应用加速 .............................................................................................. 4 2. FSD迎来重大更新，E2E方案为自动驾驶终局路径 ................................................................................................ 6 3. 国内高阶智驾持续跟进，华为、小鹏等快速迎上 ................................................................................................... 9 4. 华为智车持续验证，问界蝉联新势力销量冠军 .................................................................................................... 15 投资建议 .............................................................................................................................................................. 20 风险提示 .............................................................................................................................................................. 20 图表目录 图表1：马斯克在X平台上宣布Tesla Robotaxi将在2024年8月面世 ........................................................................ 4 图表2：广州安滴科技股权结构 ............................................................................................................................... 4 图表3：马斯克称特斯拉FSD v12.3重大发布接近v13 .............................................................................................. 6 图表4：FSD里程数突破10亿英里 .......................................................................................................................... 7 图表5：马斯克预期FSD里程数将很快突破100英里 ................................................................................................ 7 图表6：特斯拉宣布美国市场有监督的FSD仅需99美元/月 ...................................................................................... 7 图表7：基于Transformer的纯视觉时空融合原理图 .................................................................................................. 8 图表8：端到端神经网络实现了从感知到控制的直接映射 ........................................................................................... 8 图表9：中国市场（不含进出口）分类乘用车前装标配交付量（万辆） ....................................................................... 9 图表10：2021-2025年中国市场乘用车前装标配NOA搭载量及渗透率走势预测 ......................................................... 9 图表11：城区智驾领航辅助 .................................................................................................................................. 10 图表12：前向、侧向主动安全升级 ........................................................................................................................ 10 图表13：车道巡航辅助增强升级 ........................................................................................................................... 10 图表14：智能匹配车流速度行驶 ........................................................................................................................... 10 图表15：ADS 3D视图升级 ................................................................................................................................... 11 图表16：智驾状态岛 ............................................................................................................................................ 11 图表17：通行能力增强功能 .................................................................................................................................. 11 图表18：代客泊车辅助（AVP）升级 ...................................................................................................................... 11 图表19：智能泊车辅助（APA）升级 ............................................................