电子行业报告：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起

行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 电子 证券研究报告 2024年01月31日 投资评级 行业评级 强于大市(维持) 上次评级 强于大市 作者 潘暕 分析师 SAC执业证书编号：S1110517070005 panjian@tfzq.com 许俊峰 分析师 SAC执业证书编号：S1110520110003 xujunfeng@tfzq.com 资料来源：聚源数据 相关报告 1 《电子-行业点评:三星显示或本周开始生产用于苹果iPad OLED的LTPO TFT，OLED产能释放看好上游设备材料厂商机遇》 2024-01-18 2 《电子-行业点评:AIPC有望拉动PC出货，高通抢先发布X Elite关注其生态链机会》 2023-12-19 3 《电子-行业专题研究:周期相对底部全面看好电子行业》 2023-11-15 行业走势图 人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起 1. 人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局 Mobile ALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能；“关键技术自研+硬件外购”的开发路径，掌握核心技术，采购市场上成熟产品组装机器人，降低制造成本，便于后期维护、模块化更新。 2. AI底层平台搭建完毕，英伟达Isaac AMR系统助力软件研发 Issac AMR平台实现机器人全地形移动功能，帮助研发者专注软件开发。基于“NVDIA工具包”，Isaac AMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法，将“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”，基于大量行动和环境数据，加快训练速度，大幅提升机器人在实际场景中应用部署的效率，增强其自主运动控制能力与移动规划能力，形成人形机器人的“小脑”与“大脑”；Nova Orin系统控制平台高度集成，提供传感器+算力一体化的通用范式，降低机器人硬件研发门槛，实现差异化发展，融入模块化设计，加速人形机器人大规模生产实现。 3. 人工智能重塑行业竞争格局，核心制造企业追赶争先 AI成为新的增长点，核心互联网及工业等企业积极拥抱人工智能浪潮。工业5.0革命下，如何更好应用AI成为时代竞争主题，微软、IBM、日立、松下、软银等都在积极探索人工智能高适应性的公司转型之路，不断尝试将人工智能与其核心业务相结合，AI改造传统产品；并利用自身雄厚资金和技术储备，做好前瞻技术布局，横向扩展AI使用场景，亮点案例如下： 1）Amazon：利用AI建立超75万个仓库机器人组成物流智能分拣系统，红杉系统（Sequoia）与Digit 人形机器人开创未来无人化高效物流格局。 2）西门子：借助AI算法，开发ACUSON Sequoia 超声系统，其具备实时可视化成像功能，提升医生诊断效率，为患者提供定制化的医疗方案 4. 初创团队引领下游硬件多点开花，重量级硬件应用涌现可期 “人工智能技术+互联网平台”给传统行业带去创新动力，AI 下流应用层出不穷，未来有可能出现颠覆性的应用。我们紧密跟踪新使用场景的打开，梳理出有趣且有潜力的募资产品项目，在多功能机器人、智能消费电子、智能家居、工业场景应用等领域有可能出现重量级产品。 1）MOFLIN ：具有情感功能的人工智能宠物机器人，通过人机互动学习不断提升情感分析能力，形成独特个性，向人类回应和表达自己的情感。 2）Heisenberg H1：带人工智能视觉功能的多合一机器人割草机，利用机器人视觉、双人工智能芯片和深度学习算法，为整个草坪创建 3D 导航，实现完美的边缘和均匀的修剪。 建议关注： 云端 AI 相关企业：寒武纪、海光信息（天风计算机覆盖）、龙芯中科、紫 光国微、复旦微电、安路科技等。 边/终端 AI 相关企业：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、乐鑫科 技、富瀚微、中科蓝讯、炬芯科技、兆易创新、中颖电子、芯海科技等。 存储相关企业：江波龙（天风计算机联合覆盖）、澜起科技、聚辰股份、 北京君正、普冉股份、东芯股份、佰维存储等。 AI 应用端相关企业：工业富联、大华股份、海康威视等。 风险提示：下游需求不如预期、库存去化不如预期、研发与技术升级不如预期、宏观环境变动带来的风险。 -23%-18%-13%-8%-3%2%7%12%2023-012023-052023-09电子沪深300 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录 1. 人形机器人元年或将开启，Mobile ALOHA+Isaac AMR重塑行业生态 ........................... 7 1.1. 斯坦福：Mobile ALOHA助力人机协同训练，模仿学习取得重大突破 ...................... 7 1.1.1. 技术沿革：ACT提升模仿学习能力，ALOHA解决成本高昂问题 ..................... 8 1.1.2. 团队构成：联手Google DeepMind，软硬件开发能力强 .................................. 10 1.2. Mobile ALOHA：低成本人工智能机器人，新型算法助力高性价比 .......................... 11 1.2.1. 软件：协同训练与模仿学习方法兼容 ........................................................................ 12 1.2.2. 硬件：基于Tracer移动底座和ALOHA机械臂的全身远程操控系统 ............ 13 1.3. 灵巧机器手，国内外研究及应用加速增强机器人操作能力 .......................................... 14 1.4. 英伟达：Isaac AMR平台，虚拟环境仿真高效率提升机器人移动能力 .................... 17 1.4.1. 仿真环节：Isaac Sim提升仿真感知能力，USD解决系统兼容问题 ............... 17 1.4.2. 部署环节：Isaac平台强化路径规划等关键技术，缩短AMR部署时间 ....... 19 1.4.3. Nova Orin硬件平台提供通用范式，强劲算力保障AMR应用可靠性 ........... 20 1.4.4. 对动态、复杂环境适应能力远超AGV，AMR具备更广阔的应用前景 ......... 22 2. 人工智能成为产业胜负手，核心互联网及工业企业重点布局 ............................................ 22 2.1. 微软：建立AI Lab, 将新AI技术融入原有软件、硬件及应用生态 ............................. 23 2.1.1. AI人工鼻子：具有气味识别和感知能力的人工智能机器人 .............................. 23 2.1.2. AI AirSim无人机: 具有“自定义视觉模型”和“独立识别环境能力”的无人机 ......................................................................................................................................................... 24 2.2. IBM：利用AI研发高效的机器人流程自动化平台 ............................................................ 24 2.2.1. IBM RPA融合AI，实现高效数字化 ............................................................................ 24 2.2.2. AI赋能Spot，打造新一代安防巡检机器人 ............................................................. 25 2.3. Amazon：已部署超75万个仓库机器人，实现系统化人机协作 ................................ 26 2.3.1. 红杉（Sequoia）系统：自动化集成机器人系统，大幅提升包裹递送效率 26 2.3.2. Digit人形机器人：拟人化设计，有望真正替代人类工作 .................................. 27 2.4. 日立集团：加速迭代，利用AI推动传统铁路建设与智慧医疗创新........................... 27 2.4.1. AI铁轨检测：利用AI捕捉和重现不同时间段的轨道图像，高效检查异常情况 ......................................................................................................................................................... 27 2.4.2. AI制药：AI深度学习提升制药效率，可预测药物效果 ...................................... 28 2.5. 松下：领先布局智能家居与智能制造，AI相机加速占领B端市场 ........................... 28 2.6. 瑞士ABB：协作能力领先，提供智能应用机器人 ............................................................. 29 2.6.1. AI拾取机器人：高精度自动抓取 ................................................................................. 30 2.6.2. AI优化电池储能系统：AI预测提高运行能力 ......................................................... 30 2.7. 西门子：专注工业人工智能开发，基于物联网的应用领域广泛 ................................. 31 2.7.1. ACUSON Sequoia 超声系统：利用AI优化软件组织架构，提升成像质量 . 31 2.7.2. SIEPA-工厂预测维护系统：集成AI与大数据，准确预测设备故障及维护需求 ......................................................................................................................................................... 32 2.8. 软银：创造高度拟人化机器人，支持二次开发和互动未来 .......................................... 33 3. 初创团队引领下游硬件多点开花，重量级硬件应用涌现可期 .