产业观察20期：【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿

产业观察 产业研究中心 2024.01.14，20期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿 摘要： 2023年中国机器人行业融资金额总计约在200亿元左右，23年共发生134起融资事件，其中：工业机器人相关（37起左右）、医疗机器人（29起左右）、服务机器人（24起左右）、人形机器人 （12起左右）、无人机（9起左右）。近亿与过亿元级融资事件共52起，包括：高仙机器人、普渡科技、联合飞机、智同科技、术锐机器人、珞石机器人、康诺思腾、灵动科技、木蚁机器人、长广溪智造、逐际动力、邦尔骨科、智元机器人、天创机器人等企业均完成了超亿元的大额融资。 九号公司与英伟达联合推出移动机器人平台。九号公司与英伟达联合推出的移动机器人平台 往期回顾 【机器人产业周报】三花、拓普公布机 器人核心部件生产基地建设投资计划，人形机器人产业化预期进一步升温 2024.01.07 【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料 2023.12.24 【机器人产业周报】OptimusGen2聚焦行走、平衡、精细操作与感知，传感器关注度提升 2023.12.17 【机器人产业周报】11月机器人总融资超14亿元 2023.12.10 【机器人产业周报】傅利叶GR-1与主席同框，优必选通过港交所聆讯 2023.12.03 【机器人产业周报】人形机器人标准化工作开启 2023.11.27 【机器人产业周报】人形机器人产业化 落地预期升温 2023.11.22 【机器人产业周报】首家省级人形机器人创新中心成立 2023.11.15 NovaCarterAMR在美国拉斯维加斯CES2024(国际消费类电子产品展览会)亮相。此番亮相的自主机器人平台NovaCaterAMR，作为一款可定制的自动驾驶研发平台，由英伟达提供算力与软件平台支持，九号机器人则负责提供底层智慧移动能力支持，以及整合量产支撑。NovaCaterAMR依托九号机器人最具优势的机器人移动平台（RMP），可针对企业不同需求进行定制化服务，如仓库AMR建图、仓库运输、科研仿真等，可提高企业生产效率、降低运营成本，同时保障作业安全。 谷歌DeepMind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫"MobileALOHA”的家用机器人。MobileAloha可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务，合作训练可以提高成功率高达90%。在演示视频中，MobileALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人击掌、用答帚扫地等动作。MobileALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileXTracerAGV，移动速度可以达到1.6m/s。装载2个腕部摄像头和1个项部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。MobileALOHA最多可承载100公斤的重量，续航时间最长为12小时。 融资动态：人形机器人企业1Xtechnologies完成1亿美元的B轮融资，1X公司拥有EVE和NEO两款产品：EVE是一款轮式自平衡人形机器人，NEO是一款双足行走人形机器人，身高1.65米，体重仅有30公斤，承载能力达到了20公斤；人形机器人公司星动纪元获超亿元天使轮融资；淄博纽氏达特行星减速机有限公司完成数亿元A+轮融资；ABB收购了瑞士初创公司Sevensense，这是一家为自主移动机器人（AMR）提供人工智能3D视觉导航技术的领先供应商；河北省机器人产业基金完成对北京智同精密传动科技有限责任公司数千万元股权投资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态4 4.风险提示5 1.产业政策 2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会 2024年第一次会议在北京成功召开。来自北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区、专家委员会、人形机器人创新中心及股东单位的有关领导、专家、嘉宾等齐聚，锚定人形机器人升级之路，助力“明珠”产业大放异彩。会议由北京京城机电控股有限责任公司副总经理滕明智主持。专家委员会由多模态人工智能系统全国重点实验室主任、中国科学院院士乔红担任主任，北京通用人工智能研究院院长朱松纯、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军、中国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任，北京理工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任委员。专家委员会对创新中心本体、运控及大模型等五项重点任务发展规划、人形机器人电驱动器、触觉传感器、机械臂与灵巧手等关键零部件及工业应用场景等揭榜挂帅项目、人形机器人手眼脑协调等产业孵化项目进行了交流评审，确保研究方向和研发进度始终处于行业前沿，助力创新中心完成战略攻关任务。 2.产业动态 九号公司与英伟达联合推出移动机器人平台。九号公司与英伟达联合推出的移动机器人平台NovaCarterAMR在美国拉斯维加斯CES2024(国际消费类电子产品展览会)亮相。此番亮相的自主机器人平台NovaCaterAMR，作为一款可定制的自动驾驶研发平台，由英伟达提供算力与软件平台支持，九号机器人则负责提供底层智慧移动能力支持，以及整合量产支撑。NovaCaterAMR依托九号机器人最具优势的机器人移动平台（RMP），可针对企业不同需求进行定制化服务，如仓库AMR建图、仓库运输、科研仿真等，可提高企业生产效率、降低运营成本，同时保障作业安全。 （资料来源：CES） 图1：九号公司与英伟达联合推出移动机器人平台 资料来源：CES 谷歌DeepMind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫"MobileALOHA”的家用机器人。MobileAloha可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务，合作训练可以提高成功率高达90%。在演示M视o频b中ile，ALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人 击掌、用答帚扫地等动作。MobileALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileXTracerAGV，移动速度可以达到1.6m/s。装载2个腕部摄 像头和1个项部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。MobileALOHA最多可承载100公斤的重量，续航时间最长为12小时。（资料来源：机器人网） 3.融资动态 2023年中国机器人行业融资金额总计约在200亿元左右，23年共发生134起融资事件，其中：工业机器人相关（37起左右）、医疗机器人（29起左右）、服务机器人（24起左右）、人形机器人（12起左右）、无人机（9起左右）。近亿与过亿元级融资事件共52起，包括：高仙机器人、普渡科技、联合飞机、智同科技、术锐机器人、珞石机器人、康诺思腾、灵动科技、木蚁机器人、长广溪智造、逐际动力、邦尔骨科、智元机器人、天创机器人等企业均完成了超亿元的大额融资。（资料来源：中国机器人网） 人形机器人企业1Xtechnologies完成1亿美元的B轮融资。1X总部位于挪威，成立于2014年。本轮融资由EQTVentures领投，23年3月，OpenAI领投了1X的2350万美金A2轮融资，总融资额达到1.25亿美元。1X也在与OpenAI进行合作，将机器人技术与人工智能大模型结合起来，生产安全、稳健、高效的人形机器人。1X公司拥有EVE和NEO两款产品。EVE是一款轮式自平衡人形机器人，它能够感知周围环境并与之交互，还可以执行操作任务，例如移动重箱子以及处理易碎物品。Eve已经在美国和欧洲部分地区投入商业化应用，执行巡逻、搬运等任务。NEO是一款双足行走人形机器人，身高1.65米，体重仅有30公斤，承载能力达到了20公斤，可以执行走路、慢跑、抓取东西等复杂动作，还可以与人类进行互动交流。NEO的身体采取类似肌肉的解剖结构设计，而不是市面上常见的液压结构，因此能够以更自然、直观的方式执行各种动作和任务。1X公司计划在2024年正式发布NEO，并将在挪威和北美地区进行量产。1X还专注于开发专门的定制机器人硬件。它为EVE和NEO设计并制造了一款名为Revo1的专有电机。公司称Revo1是“世界上扭矩重量比最高的直接驱动伺服系统，专为低齿轮比机器人量身定制。该电机可以与低惯性电缆驱动的传动装置配合使用，可产生无反冲、极低摩擦和高扭矩。这使得EVE能够在轮子上自我平衡，并通过双臂在全扭矩控制下进行灵巧的操作。（资料来源：中国机器人网） 图2：1X公司拥有EVE和NEO两款产品 资料来源：中国机器人网 人形机器人公司星动纪元获超亿元天使轮融资。由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人研发，并持续构建公司人才和技术壁垒。星动纪元成立不到一年便已完成了两轮融资，星动纪元已完成了由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。星动纪元于2023年8月在北京成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，致力于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发。公司创始人陈建宇本科毕业于清华大学精密仪器系（国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一），UCBerkeley博士，师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员、由姚期智亲自招募，拥有10+年机器人和AI研发经验。小星Max二代全尺寸人形机器人也将发布，其上肢配以5指灵巧手，自由度超过Optimus二代，下肢将配备高爆发双腿双足满足复杂地形稳定行进和负重需求。（资料来源：中国机器人网） ABB收购3D视觉导航公司Sevensense。ABB收购了瑞士初创公司Sevensense，这是一家为自主移动机器人（AMR）提供人工智能3D视觉导航技术的领先供应商。Sevensense成立于2018年，是瑞士苏黎世联邦理工学院的衍生公司。此次收购是在ABB于2021年加入Sevensense创新生态系统后对Sevensense进行少数股权投资之后进行的。继汽车和物流行业的试点客户项目之后，ABB将整合Sevensense的技术融入公司的AMR产品组合。Sevensense的开创性导航技术结合了AI和3D视觉，使自主移动机器人（AMR）能够在高度复杂、动态的环境中与人一起导航。（资料来源：中国机器人网） 淄博纽氏达特行星减速机有限公司完成数亿元A+轮融资，由洪泰基金联合领投。本轮融资将主要用于高端精密减速机及传动模组的研发和生产。纽氏达特成立于2006年，致力于精密减速机及传动系统模组的研发和生产，公司多年聚焦深耕精密行星减速机领域，是国内行业单项冠军，也是国家重点支持的国家级专精特新小巨人企业。公司主要产品包括精密行星减速机、复合行星减速机、MINI行星减速机等产品。（资料来源：中国机器人网） 河北省机器人产业基金完成对北京智同精密传动科技有限责任公司数千万元股权投资。该笔投资将重点支持智同科技全资子公司——河北智昆精密传动科技有限公司于河北省年产100万台机器人用高精密减速机规模化制造基地及工程试验中心的项目建设。）（资料来源：智同精密） 4.风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，