科技周观察：城市NOA快速推进，激光雷达或迎商业化临界点

市场表现：TMT延续回调，新能源板块反弹。本周（01.08-01.12）上证指数收报2881.98，下跌1.61%，深证成指下跌1.32%，创业板指下跌0.81%，北证50下跌11.39%；沪深300下跌1.35%，万得全A下跌1.47%，恒生指数下跌1.76%，恒生科技下跌3.39%。除北证50出现较大回调外，A股和港股主要大盘指数均呈现震荡止跌趋势。从风格角度看，周期风格（-0.84%）表现最好，成长风格（-2.02%）表现最差。具体看科技制造板块：电子（-4.22%）、计算机（-4.18%）、通信（-3.22%）、传媒（-3.05%）均出现较大幅度下跌；受光伏、储能、锂电、输变电设备等细分行业大幅上涨推动，电新行业（+ 2.02%）和汽车行业（-0.40%）表现较好。总结来看，TMT等成长风格板块本周延续大幅回调趋势，光伏、锂电等新能源板块在上周回调之后本周出现较大幅度的反弹。 L3、L4开启路测试点，高级别自动驾驶有望加速商业化落地进程。L3是辅助驾驶向自动驾驶过度的重要分水岭，我国已于2023年11月发布相关通知，对L3~L4自动驾驶的车辆准入、路测试点给出了详细规定，L3与L4自动驾驶有望加速商业化落地进程。 自动驾驶向L3演进，NOA车型快速渗透。NOA是高级别自动驾驶的试金石，目前高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。佐思汽研预计2023年高速NOA渗透率将接近10%，城市NOA超过6%。中汽协预计2024年城市NOA将覆盖超过200座城市，2025年NOA车型销量将达到350万辆，应用规模在未来两年将显著提升。 多传感器融合成为L3及以上关键方案，激光雷达单车需求随之提升。对于自动驾驶而言，安全冗余是人们考虑的关键要素，含激光雷达的多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障。2023年前十个月，我国NOA车型传感器方案中，含激光雷达的11V1R1L方案市场份额约为34.8%。信通院预计L3到L5，激光雷达单车搭载量将从1颗提升到4~6颗。 头部整机企业2023年开始放量，激光雷达产业或迎商业化临界点。2023年，速腾聚创激光雷达产品总销量约为25.6万台，同比增长超过3倍；禾赛科技总销量预计超过22万台，同比增长超过1.7倍。头部企业的快速放量，或意味着激光雷达产业将迎来商业化临界点，后续有望持续高速增长。市场空间方面，灼识咨询预计2030年全球车载激光雷达解决方案市场规模将超过1万亿元，2022至2030年CAGR约为103.5%。 投资建议：建议重点关注头部激光雷达整机企业，激光器、光电探测器、光学元器件、发射模组、接收模组、连接器等激光雷达产业链的零部件企业，以及整机代工企业等。 风险提示：技术路线变更风险；市场竞争加剧风险；需求不及预期风险。 1.市场表现：TMT延续回调，新能源板块反弹 本周（01.08-01.12），A股市场方面：上证指数收报2881.98，下跌1.61%； 深证成指收报8996.26，下跌1.32%；创业板指收报1761.16，下跌0.81%；北证50收报930.11，下跌11.39%；沪深300收报3284.17，下跌1.35%；万得全A收报4364.55，下跌1.47%。港股市场方面：恒生指数收报16244.58，下跌1.76%；恒生科技收报3470.64，下跌3.39%。除北证50出现较大回调外，A股和港股主要大盘指数均呈现震荡止跌趋势。 从风格角度看，本周周期风格（-0.84%）表现最好，稳定风格（-0.87%）次之，消费（-1.07%）、金融（-1.57%）小幅下跌，成长风格（-2.02%）表现最差。 从产业链角度看，本周上游、中游、下游产业链环节分别下跌0.88%、下跌0.14%、下跌1.19%，基础设施及建设下跌0.31%，金融地产下跌1.76%，TMT（-3.94%）则延续上周趋势继续大幅下跌。 具体看科技制造产业板块的6个一级行业，受光伏、储能、锂电、输变电设备等细分行业大幅上涨推动，本周电新行业（+2.02%）表现最好，汽车行业（-0.40%）次之，电子（-4.22%）、计算机（-4.18%）、通信（-3.22%）、传媒（-3.05%）均出现较大幅度下跌。 总结来看，TMT等成长风格产业板块本周延续大幅回调趋势，光伏、锂电等新能源板块在上周回调之后本周出现较大幅度的反弹。 图1：近1年各产业板块相对走势 图2：大盘&大类板块指数本周表现 图3：一级行业指数本周表现 图4：科技&制造板块三级行业指数本周表现 图5：A股热门概念板块本周表现 2.周专题：城市NOA快速推进，激光雷达或迎商业化临界点 L3、L4开启路测试点，高级别自动驾驶有望加速商业化落地进程。按照汽车驾驶自动化的程度不同，自动驾驶可划分为不同的等级。目前，国际上比较认可的自动驾驶分级标准包括NHTSA（美国高速公路安全管理局）自动驾驶分级标准、BASt（德国联邦交通研究所）自动驾驶分级标准、SAE（国际自动机工程师学会）自动驾驶分级标准等。其中，SAE J3016是国际上影响最大、应用最广泛的分级标准。中国参考SAE分级标准，于2021年8月正式发布了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)，并于2022年3月起正式实施。我国自动驾驶分级标准与SAE大致相同，L0级别基本不包含任何辅助驾驶功能，L1~L2可以归类为辅助驾驶，系统作为辅助功能协助驾驶员共同接管车辆，L3~L5可归类为自动驾驶，系统对车辆的接管程度加大，直至完全不需要任何人类干预。因此，L3是辅助驾驶向自动驾驶过度的重要分水岭。2023年11月17日，我国工信部等四部门联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对L3~L4自动驾驶的车辆准入、路测试点等工作给出了详细规定，意味着我国智能网联汽车产业的发展迈出关键一步，L3与L4自动驾驶有望加速商业化落地进程。 图6：SAE J3016自动驾驶分级标准总结 图7：中国自动驾驶分级标准总结（GB/T 40429-2021） 自动驾驶向L3演进，NOA功能成为车企布局重点。随着自动驾驶技术从L2向L2+、L3阶段推进，领航辅助驾驶（Navigate On Autopilot，NOA）功能成为车企布局重点。NOA技术利用高精地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知层硬件，将导航与辅助驾驶相结合，实现在高速公路、城市快速路、城市普通道路等应用场景下的点对点自动驾驶，在多场景中实现智能变道、智能超车、提示预警、车道保持、自动避让、巡航行驶、人机共驾交互等功能，是L2+阶段的ADAS辅助驾驶向FSD全自动驾驶过渡的关键性产品。 城市NOA快速推进，2024年NOA车型销量预计超百万。按应用场景分，NOA分为高速NOA和城市NOA。2023年，车企开始陆续推送NOA功能。当前，高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。根据佐思汽研数据，2023年1-9月，国内乘用车高速NOA渗透率为6.7%，同比增加2.5个百分点；城市NOA渗透率为4.8%，同比增加2.0个百分点。预计全年高速NOA渗透率将接近10%，城市NOA超过6%。根据中汽协发布的相关报告，预计2023年国内城市NOA覆盖数量达到50座城市左右。2024年，小鹏、理想、华为、智己、长城、蔚来、比亚迪、飞凡等品牌将快速推进城市NOA覆盖情况，中汽协预计2024年城市NOA将覆盖超过200座城市，2024年以后将实现国内城市全覆盖。从车型销量上看，中汽协预计2023年NOA车型约55万辆，而2025年将达到350万辆，NOA应用规模在未来两年将显著提升。 图8：未来几年国内城市NOA覆盖数量预测 图9：未来几年国内NOA车型销量预测 多传感器融合成为L3及以上关键方案，激光雷达单车需求随之提升。过去几年，自动驾驶技术经历了快速迭代发展，渐进式自动驾驶发展路线已经获得市场验证并成为行业共识，“BEV + Transformer + Occupancy”算法架构叠加多传感器融合方案替代此前的“SLAM+DL”等自动驾驶算法并成为当下阶段城市NOA量产应用的新范式。虽然占用网络算法能够在一定程度上实现对三维空间的感知，削弱了雷达传感器的必要性。但对于自动驾驶而言，安全冗余是人们考虑的关键要素，含激光雷达的多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障。根据佐思汽研报告，目前高速NOA包含5V5R、6V1R、6V5R、7V5R、9V5R、10V1R、10V3R、10V5R、11V5R、12V5R、13V5R等传感器配置方案，城市NOA则包含7V1R、11V1R、11V1R1L、11V5R1L、11V5R2L、12V5R、12V5R2L、12V6R1L、12V6R3L等传感器配置方案。根据盖世汽车统计数据，2023年前十个月我国NOA车型传感器方案中，11V1R1L（11个摄像头+1个雷达+1个激光雷达）方案市场份额约为34.8%，10V1R0L方案占比约为27%，其他包含激光雷达的11V5R1L和11V5 R2 L方案则分别占17%和3.4%，含激光雷达方案在目前的NOA车型中占据主导地位。随着自动驾驶等级的提升，单车激光雷达搭载数量预计也将不断增加，根据信通院报告，L3、L4和L5级别自动驾驶或分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。 图10：2023年1-10月我国领航辅助驾驶（NOA）各类传感器方案的市场份额 图11：不同自动驾驶等级单车激光雷达搭载数量预测 头部整机企业2023年开始放量，激光雷达产业或迎商业化临界点。根据Yole报告，2022年全球乘用车和轻型车激光雷达市场上，图达通、法雷奥、禾赛、速腾分别占28%、24%、23%和14%，除法雷奥外，其他均为国内激光雷达整机厂商。根据速腾、禾赛公布的数据，进入2023年后，二者激光雷达总销量均开始快速放量，速腾2023年激光雷达产品总销量约为25.6万台，同比增长超过3倍，禾赛2023年激光雷达产品总销量预计超过22万台，同比增长超过1.7倍。头部企业的快速放量，或意味着激光雷达产业将迎来商业化临界点，后续有望持续高速增长。 图12：2022年全球乘用车和轻型车激光雷达供应商市场份额 图13：2020至2023年速腾聚创激光雷达产品总销量（台） 图14：2020至2023年禾赛科技激光雷达产品总销量（台） 车载激光雷达空间广阔，2030年全球市场有望超万亿。目前激光雷达应用以车载领域为主，其他应用还包括机器人、智慧城市、V2X等领域。根据速腾聚创招股书援引灼识咨询报告数据，2022年全球激光雷达解决方案市场规模约为120亿元人民币，预计到2030年将增加至超过1.25万亿元，年复合增速约为78.8%。 汽车是激光雷达最大应用市场，2022年车载激光雷达解决方案市场约为34亿元，预计到2030年将增长至超过1万亿元，CAGR约为103.5%。此外，软件在激光雷达解决方案中的比重预计将稳步提升，硬件方面，固态激光雷达将超过机械式成为主流扫描方案。 图15：2020至2030年全球激光雷达解决方案分应用领域市场规模及预测（亿元） 图16：2020至2030年全球车载激光雷达解决方案分地区市场规模及预测（亿元） 图17：2020至2030年全球激光雷达解决方案分软硬件类型市场规模及预测（亿元） 图18：2020至2030年全球激光雷达硬件分扫描类型市场规模及预测（亿元） 3.投资建议 随着中国正式发布L3~L4相关车辆准入和路测试点法规，预计高级别自动驾驶有望加速商业化落地进程。2024年，车企加速推进城市NOA功能落地，L3自动驾驶进入快速产业化阶段。激光雷达在L3-L5阶段的传感器方案中重要性不断提升，单车搭载量预计也将从L3的1颗左右提升到L5阶段的4-6颗。截至2023年底，国内头部激光雷达整机企业已经开始快速放量，我们认为激光雷达产业已经来到商业化临界点，后续将加速发展。展望未来，全球车载激光雷达市场空