汽车半导体11月专题：自动驾驶稳步推进，激光雷达迎发展机遇
请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告|2022年11月16日超配汽车半导体11月专题自动驾驶稳步推进，激光雷达迎发展机遇核心观点行业研究·行业专题电子超配·维持评级证券分析师：胡剑证券分析师：胡慧021-60893306021-60871321hujian1@guosen.com.cnhuhui2@guosen.com.cnS0980521080001S0980521080002证券分析师：周靖翔证券分析师：李梓澎021-603754020755-81981181zhoujingxiang@guosen.com.cnlizipeng@guosen.com.cnS0980522100001S0980522090001证券分析师：叶子联系人：詹浏洋0755-81982153010-88005307yezi3@guosen.com.cnzhanliuyang@guosen.com.cnS0980522100003市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《电子行业周报-备货需求逐步恢复，静待消费复苏延续景气上行》——2022-11-14《LCD行业11月报-10月、11月面板价格止跌反弹》——2022-11-14《电子行业2022三季报业绩综述-消费电子景气度筑底回升，悲观情绪有所回暖》——2022-11-12《电子行业周报-景气度领先财务数据筑底，关注消费电子产业链》——2022-11-07《电子行业周报-9月国内智能机销量同比下降18%，苹果同比增长26.8%》——2022-10-3110月新能源乘用车环比增速放缓，前三季度电控功率模块国产化率超49%。10月新能源汽车销量71.4万辆(YoY+86.1%,MoM+0.8%)；其中，比亚迪销售21.78万辆(YoY+142.2%,MoM+8.1%)，单月销量再次突破20万辆；埃安销售3.0万辆(YoY+149%,MoM+0%)，持续领跑造车新势力。随着新能源汽车销量持续走强，汽车零部件均同比提升：9月电机电控搭载量为59.9万台(YoY+69.3%)，OBC装机量共52.80万套(YoY+131.63%)；1-9月我国新能源上险乘用车IGBT功率模块国产化占比超48.9%，其中比亚迪半导体搭载约72.4万套(占21.1%)，斯达半导约54.3万套(占15.8%)，时代电气约41.1万套(占12.0%)。激光雷达是实现自动驾驶的进阶传感器。激光雷达是一种以激光作为辐射源的探测技术和系统，通过激光探测及点云技术实现对被测物体的主动精确测量，获取其表面三维坐标及精确距离、速度信息，完成空间三维场景重建。相较于传统车载传感器，具有测距远、精度高、角度分辨率高、受环境光照影响小等特点，能够显著提升自动驾驶系统的可靠性。技术路径尚未收敛，固态VCSEL+SiPM成为发展趋势。长期来看，激光雷达将会朝着小型化、高性能、低成本的纯固态方案演进。固态式中，OPA方案结合FMCW测距法具有可直接测量待测物体速度信息、抗干扰能力强、具备大规模生产潜力等优势，是未来重要的发展方向。发射模块中，VCSEL激光器生长结构更易于集成为芯片级二维阵列，制造成本低，适合大规模生产。VCSEL与SPAD/SiPM等光电器件的成熟与配合将不断促进激光雷达收发模块向阵列化、集成化发展。SoC芯片未来有望取代主控芯片。2027年全球汽车与工业领域激光雷达市场规模将增至63亿美元。据Yole数据，21年该领域激光雷达市场规模为21亿美元，同比增长18%；预计到27年增至63亿美元（CAGR22-27=22%）。其中汽车ADAS领域市场规模预计从21年的0.38亿美元增长至27年的20亿美元(CAGR22-27=73%)，成为增长的主要驱动力。国内目前已经装备或筹划装备激光雷达的车型超过20款，不同车型普遍搭载1-4颗激光雷达，随着国产自动驾驶新车型的陆续上市，激光雷达有望上车加速。中国激光雷达产业动能强劲，国内厂商日益占据领先地位。据Yole数据，18-22年全球ADAS前装量产定点数量中，中国激光雷达供应商占比达到50%，居世界第一；其中禾赛科技获得了全球27%的ADAS前装量产定点数量，居世界第一。在乘用车ADAS领域，22年预计将有超过20万台激光雷达交付上车，禾赛科技预计以20%出货量占比排名第二；在L4自动驾驶领域，21年禾赛科技以58%的市场份额排名第一。汽车电子产业链相关公司：斯达半导、时代电气、闻泰科技、士兰微、BYD半导(未上市)、东微半导、新洁能、扬杰科技、华润微、北京君正、韦尔股份、兆易创新、峰岹科技、芯旺微(未上市)、云途半导体(未上市)、晶晨股份、芯擎科技(未上市)、芯驰科技(未上市)、华为(未上市)、地平线(未上市)、长光华芯、炬光科技、永新光学、舜宇光学科技、蓝特光学、奥比中光、阜时科技(未上市)、易德龙、禾赛科技(未上市)、速腾聚创(未上市)。风险提示：自动驾驶推广不及预期；激光雷达需求不及预期。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录行业动态......................................................................5自动驾驶稳步推进，激光雷达迎发展机遇..........................................7激光雷达：实现自动驾驶的进阶传感器....................................................7技术路径尚未收敛，固态VCSEL+SiPM成为发展趋势.........................................8激光雷达市场规模有望快速提升，上车进程提速...........................................18中国激光雷达产业动能强劲——以禾赛科技为例...........................................19免责声明.....................................................................23 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3图表目录图1：2019-2022年全国新能源汽车产销量情况（万辆）.........................................5图2：全国新能源汽车市场销量（按动力，万辆）..............................................5图3：全国乘用车新能源汽车零售市场情况（按车型，万辆）....................................5图4：OusterFlash激光雷达示意图..........................................................7图5：激光雷达测距原理示意图..............................................................7图6：激光雷达点云示意图..................................................................7图7：激光雷达核心模块示意图..............................................................9图8：EEL芯片示意图.......................................................................9图9：VCSEL芯片示意图.....................................................................9图10：2021年汽车与工业领域不同波长激光雷达市场份额......................................10图11：采用不同激光光源的激光雷达厂商....................................................11图12：机械式激光雷达原理示意图..........................................................11图13：禾赛科技Pandar128机械式激光雷达..................................................11图14：半固态式激光雷达原理示意图........................................................12图15：禾赛科技AT128半固态式激光雷达....................................................12图16：固态式激光雷达原理示意图..........................................................12图17：禾赛科技FT120固态式激光雷达......................................................12图18：2021年汽车与工业领域不同扫描模块激光雷达市场份额..................................13图19：采用不同扫描模块的激光雷达厂商....................................................13图20：三角测距法原理示意图..............................................................14图21：ToF测距法原理示意图...............................................................14图22：FMCW测距法原理示意图..............................................................15图23：不同光电二极管伏安特性曲线电压工作区间示意图......................................16图24：不同探测器微观原理示意图..........................................................16图25：SiPM简化电路结构示意图............................................................16图26：采用不同接收模块的激光雷达厂商....................................................17图27：激光雷达专用芯片及功能模块示意图..................................................17图28：2005-2035年车载激光雷达技术路线图.................................................18图29：2021-2027年全球激光雷达在汽车与工业领域市场规模及预测.............................18图30：2018-2022年全球ADAS前装量产定点数量各国占比......................................20图31：2018-2022年全球ADAS前装量产定点数量各厂商占比....................................20图32：2022年ADAS激光雷达出货量预测及各厂商占比.........................................2
