特斯拉Optimus2发布：11月工业生产复苏加速，特斯拉Optimus2发布

行业要闻： 11月工业生产加速复苏，规模以上工业增加值增长6.6；11月新增信贷和社融双双增加；11月中国小松挖掘机开工小时数101.2，连续两个月正增；11月当月，中国对美出口结束14个月的下降，转为增长9.6% 市场表现回顾： 本周（2023/12/11-2023/12/15）5个交易日，创业板指涨幅为-1.88%，沪深300涨幅为-1.50%，机械设备（申万）板块涨幅为1.72%，跑赢沪深300指数3.22个百分点。在申万所有一级行业中位于第10位。估值方面，截至2023年12月15日，申万机械设备板块市盈率（ TTM ，整体法，剔除负值）为24.94倍。 本周观点： 特斯拉发布Optimus Gen2更新 ， 运控性能明显优化，重视传感器 Optimus Gen2着重展示运控性能，多方面明显优化。1）行走速度提高30%； 2）轻松完成深蹲站立动作，机器人平衡能力明显提升，全身协调性再上新台阶；3）单手11个自由度不变，运用灵巧手拇指和食指在两手间传递鸡蛋，并精准完成拿放动作，手部动作更加精细化且速度更快；4）没有牺牲性能或结构的前提下，整体重量减轻10kg。 结构设计更新，更灵活，获取更多感知。1）脖颈拥有2个自由度；2）特斯拉自主研制执行器，集成线束和电子元件，整体性能增强；3）参考人足几何形状，采用铰接式脚趾，能适应更复杂的地面环境。 灵巧手和足部均产生增量需求，触觉传感器或为此次最大边际变化。Optimus Gen 2的传感器由特斯拉自主研制而成，在视频中多次展示了手部和足部传感器的画面：1）灵巧手的每个手指关节都配备了触觉传感器；2）足部配备了力/力矩传感器。OptimusGen 2展示了双手的拇指/食指手指指尖传感器，用不同的亮度颜色反馈出力的大小和位置，进一步加强灵巧手的感知及灵活度。而足部传感器的增加让脚底力的反馈更多元，更精准，扩大机器人应用场景，提高其动作准确性。作为运控功能提升的重要硬件基础，触觉传感器的未来需求值得重视。 投资建议：特斯拉的技术在快速迭代，人形机器人的执行器、传感器等关键零部件发展仍将不断迎来催化。建议关注国内人形机器人产业链具有领先技术优势的公司，六维力/力矩传感器：柯力传感、宇立仪器（未上市）、坤维科技（未上市）；柔性触觉传感器：汉威科技、力感科技（未上市） 风险提示：宏观经济不景气、开工不及预期、政策及扩产不及预期、原材料价格大幅波动 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周（2023/12/11-2023/12/15）5个交易日，创业板指涨幅为-1.88%，沪深300涨幅为-1.50%，机械设备（申万）板块涨幅为1.72%，跑赢沪深300指数3.22个百分点。 在申万所有一级行业中位于第10位。 估值方面，截至2023年12月15日，申万机械设备板块市盈率（ TTM ，整体法，剔除负值）为24.94倍。 图表1：主要指数本周涨跌幅（%） 图表2：全行业本周涨跌幅（%） 机械各子板块中，农用设备涨幅最大，涨幅为7.73%；激光设备最小，涨幅为-1.75%。 图表3：机械设备各子板块本周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为派诺科技（109.11%）、丰光精密（71.03%）、永达股份（59.34%）、克劳斯（38.26%）、瑞星股份（34.76%）。 本周涨幅后五名依次为智云股份（-21.07%）、标准股份（-12.6%）、亚威股份（-10.89%）、文一科技（-9.97%）、申菱环境（-8.67%）。 图表4：机械设备行业本周涨幅前五的个股 图表5：机械设备行业本周跌幅前五的个股 二、行业与公司观点 （一）行业及公司研究报告 特斯拉发布Optimus Gen2更新，运控性能明显优化，重视传感器 Optimus Gen2着重展示运控性能，多方面明显优化。在上一代Optimus的视频中，机器人的展示重点落在了视觉、分拣、单平衡等能力上。而OptimusGen2的演示视频则多角度展示了运控能力的提升：1）行走速度提高30%；2）轻松完成深蹲站立动作，机器人平衡能力明显提升，全身协调性再上新台阶；3）单手11个自由度不变，运用灵巧手拇指和食指在两手间传递鸡蛋，并精准完成拿放动作。比起上一代的分拣物品操作，手部动作更加精细化且速度更快；4）没有牺牲性能或结构的前提下，整体重量减轻10kg。 结构设计更新，更灵活，获取更多感知。1）脖颈拥有2个自由度；2）特斯拉自主研制执行器，集成线束和电子元件，整体性能增强；3）参考人足几何形状，采用铰接式脚趾，能适应更复杂的地面环境。 灵巧手和足部均产生增量需求，触觉传感器或为此次最大边际变化。OptimusGen2的传感器由特斯拉自主研制而成，在视频中多次展示了手部和足部传感器的画面：1）灵巧手的每个手指关节都配备了触觉传感器；2）足部配备了力/力矩传感器。触觉传感器是影响机器人运动和交互能力的核心零部件，六维力/力矩传感器，能反映机器人关节处的受力情况，以帮助机器人实现更安全更精确的检测与外界的交互接触。OptimusGen 2展示了双手的拇指/食指手指指尖传感器，用不同的亮度颜色反馈出力的大小和位置，进一步加强灵巧手的感知及灵活度。而足部传感器的增加让脚底力的反馈更多元，更精准，扩大机器人应用场景，提高其动作准确性。作为运控功能提升的重要硬件基础，触觉传感器的未来需求值得重视。 投资建议：本次OptimusGen2的更新距离上一代机器人只过去了9个月，特斯拉的技术在快速迭代，商业化落地有望进入加速期，人形机器人的执行器、传感器等关键零部件发展仍将不断迎来催化。建议关注国内人形机器人产业链具有领先技术优势的公司，六维力/力矩传感器：柯力传感、宇立仪器（未上市）、坤维科技（未上市）；柔性触觉传感器：汉威科技、力感科技（未上市） 风险提示：特斯拉人形机器人技术研发不及预期、国产化替代不及预期、经济复苏不及预期 （二）行业重要新闻 11月工业生产加速复苏，规模以上工业增加值增长6.6% 11月份，规模以上工业增加值同比实际增长6.6%（增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率）。从环比看，11月份，规模以上工业增加值比上月增长0.87%。1—11月份，规模以上工业增加值同比增长4.3%。分三大门类看，11月份，采矿业增加值同比增长3.9%，制造业增长6.7%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长9.9%。通用设备制造业增长0.8%，专用设备制造业增长1.9%，汽车制造业增长20.7%，铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业增长12.7%，电气机械和器材制造业增长10.2%。（来源：国家统计局） 11月新增信贷和社融双双增加 11月末，广义货币（M2）余额291.2万亿元,同比增长10%，增速分别比上月末和上年同期低0.3个和2.4个百分点。狭义货币（M1）余额67.59万亿元,同比增长1.3%，增速分别比上月末和上年同期低0.6个和3.3个百分点。流通中货币（M0）余额11.02万亿元,同比增长10.4%。当月净投放现金1660亿元。（来源：中国人民银行） 11月中国小松挖掘机开工小时数101.2，连续两个月正增 小松官网公布了2023年11月小松挖掘机开工小时数数据。数据显示，2023年11月，中国小松挖掘机开工小时数为101.2小时，环比提高0.2%，同比提高4%。中国小松挖掘机开工小时数连续两个月同比正增长。2023年1-11月，中国小松挖掘机开工小时数累计982.4小时，同比下降3.1%。（来源：慧聪工程机械网） 11月当月，中国对美出口结束14个月的下降，转为增长9.6% 根据商务部最新发布，11月当月，中国对美出口结束14个月的下降，转为增长9.6%，对日、韩等进出口降幅收窄。手机、家电等消费电子产品回升势头明显，11月集成电路进口金额增速年内首次转正，进口量连续3个月增长，显示出终端电子产品的出口需求有所改观。（来源：商务部） 11月份国内动力电池装机量达44.9GWh，同比增长31% 高工锂电：11月份，动力电池产业链销售旺季依旧强势。从下游车市数据来看，根据中汽协公布的数据，11月份新能源汽车产销均首次突破100万辆，同比增长39.2%和30%。 11月份，新能源汽车市场占有率也达到了34.5%。相比于新能源车市“金九银十”的市场表现，11月份的新能源车市有进一步增长。反馈到产业链上游，这也进一步带动了动力电池装机量的提升。市场数据显示，11月份国内动力电池装机量达44.9GWh，同比增长31%。（来源：高工锂电） 光刻机巨头ASML计划扩大在韩业务，将与三星电子、海力士合作 韩国产业通商资源部称，荷兰阿斯麦公司（ASML）计划扩大与韩国芯片制造商的业务合作。ASML计划与三星电子共同投资1万亿韩元（约合54．4亿元人民币）在韩国建芯片研究中心，同时还与韩国第二大芯片制造商SK海力士签署谅解备忘录，以开发回收极紫外（EUV）光刻机中使用的氢气的技术，降低极紫外线光刻机能耗。（来源：维科激光网） 三、重点数据跟踪 （一）宏观数据 图表6：制造业PMI指数 图表7：固定资产投资完成额及同比增速（左轴亿元，右轴%） 图表8：PPI当月同比（%） 图表9：规模以上工业企业产成品存货同比（%） （二）中观数据 1、周期类资产跟踪 图表10：OPEC原油产量（千桶/天） 图表11：WTI原油现货价（美元/桶）（日度） 图表12：Brent原油现货价（美元/桶）（日度） 图表13：美国原油库存（千桶）（当月值） 图表14：美国钻机数量（部） 图表15：挖掘机月产量当月值（台） 图表16：挖掘机月产量当月值同比增速（%） 图表17：中国小松开工小时数（小时/月） 图表18：中国小松开工小时数同比增速（%） 2、自动化设备类跟踪 图表19：我国工业机器人月产量（左轴台，右轴%） 图表20：我国叉车月度销量（台） 图表21：我国金属切削机床产量及同比增速（左轴万台，右轴%） 3、新能源设备类跟踪 图表22：中国新能源汽车产量数据（辆） 图表23：中国动力电池装车量数据（Mwh） 图表24：我国光伏月度新增装机容量（万千瓦） 图表25：我国风电月度新增装机容量（万千瓦） 四、风险提示 宏观经济不景气、开工不及预期、政策及扩产不及预期、原材料价格大幅波动