Gen2，传感器、轻量化材料用量或有提升

特斯拉发布Optimus-Gen2，传感器、轻量化材料用量或有提升 —电力设备行业周报 投资要点 推荐(维持) ▌特斯拉发布Optimus-Gen2，进展超预期 分析师：张涵S1050521110008zhanghan3@cfsc.com.cn联系人：罗笛箫S1050122110005luodx@cfsc.com.cn 12月13日，特斯拉官方帐户在X平台上发布Optimus-Gen2演示视频。相比上一代，Optimus-Gen2在运动、平衡、感知等方面均有明显提升，主要变化如下：1)颈部新增2个自由度；2）执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在执行器中；3)步行速度提升30%；4)足部设计改进，采用力/力矩传感器和铰接式脚趾，仿人足设计；5)轻量化改善，在不牺牲原有性能情况下减重10kg；6)全身平衡控制改善，可完成90°深蹲；6)配备更快的11自由度灵巧手，所有手指都搭配触觉感应，可处理鸡蛋等精致物体，操作更灵活。 行业相对表现 ▌传感器为本版本重要增量，推荐关注传感器环节 视频可见，Optimus-Gen2的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，手部还用不同的颜色及亮度反馈出力的大小和位置。初步判断，Optimus-Gen2或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量；柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于机器人的“电子皮肤”。作为感知+运控功能的重要硬件基础，包括六维力/力矩传感器、触觉传感器在内的各类传感器的未来需求值得重视。 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《电力设备行业点评报告：谷歌发布原生多模态大模型Gemini，有望推动具身智能发展》2023-12-112、《电力设备行业动态研究报告：华 为 人 形 机 器 人 布 局 持 续 推 进 》2023-11-293、《电力设备行业周报：欧洲拟加大电网投资以支持能源转型》2023-11-27 ▌距重量目标仍有距离，推荐关注轻量化材料环节 机器人采用轻量化材料能减少运行能耗，从而提高运行速度和续航里程。初步判断，Optimus-Gen2实现减重10kg或主要来自于轻量化材料的应用。目前，Optimus已从Gen1的73kg减少至Gen2的63kg，但相比其57kg的目标仍有距离。后续迭代版本中，轻量化金属材料（如铝合金、镁合金等）和轻量化非金属材料（如PEEK材料、碳纤维等）的用量有望再提升，轻量化材料的未来需求值得重视。 ▌投资建议 特斯拉人形机器人进展超预期，建议关注：1）总成环节：三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器；2）执行器核心零部件环节：绿的谐波（机械组覆盖）、贝斯特、伟创电气；3）传感器环节：柯力传感（机械组覆盖）、汉威科技（中小盘组覆盖）；4）轻量化环节：中研股份（化工组覆盖）、新瀚新材（化工组覆盖）。对电力设备板块维持“推荐”评级。 ▌风险提示 人形机器人产业化进展不及预期风险、行业竞争加剧风险、大盘系统性风险、推荐公司业绩不达预期风险等。 正文目录 1、投资观点：特斯拉发布OPTIMUS-GEN2，传感器、轻量化材料用量或有提升......................41.1、特斯拉发布Optimus-Gen2，进展超预期..............................................41.2、传感器为本版本重要增量，推荐关注传感器环节......................................41.3、距重量目标仍有距离，推荐关注轻量化材料环节......................................42、行业动态：11月太阳能发电增长35%，爱康科技21亿扩建HJT电池产能........................52.1、行业动态........................................................................52.2、公司动态........................................................................53、光伏产业链跟踪：硅片价格震荡下挫，组件价格迂回下行.....................................64、上周市场表现：电力设备板块跌幅2.74%，排名第25名......................................115、风险提示...............................................................................13 图表目录 图表1：重点关注公司及盈利预测.........................................................5图表2：光伏产业链价格情况.............................................................9图表3：光伏辅材价格情况...............................................................11图表4：上周（12.11-12.15）申万行业表现................................................12图表5：申万电力设备子板块中涨幅前十...................................................12图表6：申万电力设备子板块中跌幅前十...................................................12图表7：行业平均估值...................................................................13 1、投资观点：特斯拉发布Optimus-Gen2，传感器、轻量化材料用量或有提升 1.1、特斯拉发布Optimus-Gen2，进展超预期 12月13日，特斯拉官方帐户在X平台上发布Optimus-Gen2演示视频。相比上一代，Optimus-Gen2在运动、平衡、感知等方面均有明显提升，主要变化如下：1)颈部新增2个自由度；2）执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在执行器中；3)步行速度提升30%；4)足部设计改进，采用力/力矩传感器和铰接式脚趾，仿人足设计；5)轻量化改善，在不牺牲原有性能情况下减重10kg；6)全身平衡控制改善，可完成90°深蹲；6)配备更快的11自由度灵巧手，所有手指都搭配触觉感应，可处理鸡蛋等精致物体，操作更灵活。 1.2、传感器为本版本重要增量，推荐关注传感器环节 视频可见，Optimus-Gen2的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，手部还用不同的颜色及亮度反馈出力的大小和位置。初步判断，Optimus-Gen2或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量；柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于机器人的“电子皮肤”。作为感知+运控功能的重要硬件基础，包括六维力/力矩传感器、触觉传感器在内的各类传感器的未来需求值得重视。 1.3、距重量目标仍有距离，推荐关注轻量化材料环节 机器人采用轻量化材料能减少运行能耗，从而提高运行速度和续航里程。初步判断，Optimus-Gen2实现减重10kg或主要来自于轻量化材料的应用。目前，Optimus已从Gen1的73kg减少至Gen2的63kg，但相比其57kg的目标仍有距离。后续迭代版本中，轻量化金属材料（如铝合金、镁合金等）和轻量化非金属材料（如PEEK材料、碳纤维等）的用量有望再提升，轻量化材料的未来需求值得重视。 特斯拉人形机器人进展超预期，建议关注：1）总成环节：三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器；2）执行器核心零部件环节：绿的谐波（机械组覆盖）、贝斯特、伟创电气；3）传感器环节：柯力传感（机械组覆盖）、汉威科技（中小盘组覆盖）；4）轻量化环节：中研股份（化工组覆盖）、新瀚新材（化工组覆盖）。对电力设备板块维持“推荐”评级。 2、行业动态：11月太阳能发电增长35%，爱康科技21亿扩建HJT电池产能 2.1、行业动态 国家统计局：2023年11月太阳能发电增长35.4%。日前，国家统计局发布2023年11月发电数据。11月份，规模以上工业主要能源产品生产继续保持同比增长。其中，火电、太阳能发电增速加快，水电增速回落，风电由降转增，核电降幅扩大。其中，火电增长6.3%，增速比10月份加快2.3个百分点；水电增长5.4%，增速比10月份回落16.4个百分点；核电下降2.4%，降幅比10月份扩大2.2个百分点；风电增长26.6%，10月份为下降13.1%；太阳能发电增长35.4%，增速比10月份加快20.1个百分点。 2.2、公司动态 爱康科技：孙公司拟投资21亿元建设4.6GWHJT电池生产项目。爱康科技12月14日公告，全资孙公司赣州爱康光电科技有限公司拟投资建设4.6GW HJT电池生产项目，项目计划固定资产总投资21亿元（除主设备外，土地、土建及机电设施等固定资产投资已全部完成），新上1条600MW和5条800MW的HJT电池产线。公司计划于2024年1月完成第一条HJT电池产线主设备进场。 协鑫钙钛矿叠层组件效率达到26.34%，再破世界纪录。12月14日，协鑫集团宣布旗下昆山协鑫光电材料有限公司(下称协鑫光电)发布消息称，其推出的369mm×555mm钙钛矿叠层组件光电转换效率达到26.34%，由中国计量科学研究院进行权威认证并出具正式测试报告。该叠层组件较协鑫光电此前宣布的279mm×370mm钙钛矿叠层组件面积扩大一倍，效 率再破世界纪录。协鑫光电表示，2024年，该公司将围绕钙钛矿商业化基点“26%以上的效率，2㎡以上的面积”推进，争取叠层组件效率与面积的双突破。 奥特维：获光伏龙头企业2.3亿元设备大单。奥特维12月14日公告，公司控股子公司无锡奥特维旭睿科技有限公司近日与光伏龙头企业签订《采购合同》，旭睿科技向该企业销售智能传输系统和电池端设备约2.30亿元(含税)。上述项目将在2023年12月交付，本次合同金额约2.30亿元(含税)。因旭睿科技商品平均验收周期为6-9个月，受本合同具体交货批次及验收时间的影响，合同履行对2023年业绩影响存在不确定性，将对公司2024年经营业绩产生积极的影响。 琏升科技：12GW异质结电池项目在南通国家高新区开工。12月13日，江苏琏升科技12GW异质结电池项目开工仪式在江苏省南通市举行。江苏琏升科技12GW异质结电池项目总投资约70亿元，占地约621亩，是琏升科技继眉山琏升光伏8GW异质结电池片项目实现规模化量产并批量出货后取得的又一重大阶段性成果。 大全能源：签订大全能源硅基新材料产业园项目投资协议书。大全能源12月13日公告，签订大全能源硅基新材料产业园项目投资协议书，本项目计划固定资产投资人民币150亿元，项目计划分两期建设，其中一期建设年产5万吨多晶硅及配套15万吨工业硅、120万支圆硅芯项目，二期建设年产5万吨多晶硅及配套15万吨工业硅、100万支圆硅芯项目。 京山轻机：HJT和钙钛矿叠层电池的核心设备研发项目延期。京山轻机12月13日发布公告，公司审议通过《关于部分非公开发行股票募投项目延期的议案》，同意在募投项目实施主体、实施方式、募集资金投资用途及投资规模不发生变更的前提下，将2020年非公开发行