人形机器人行业跟踪点评：特斯拉发布二代人形机器人视频，传感器是最大边际增量

2023年12月14日 机械设备 --人形机器人行业跟踪点评 分析师 ⚫特 斯 拉 发 布 人 形 机 器 人 最 新 视 频 ，展 示Optimus-Gen 2二 代 人 形 机 器 人 。视 频显 示 ：该 人 形 机 器 人 由 特 斯 拉 设 计 的 执 行 器 和 传 感 器；增 加2个 自 由 度 驱 动 的脖 子；集 成 电 子 元 器 件 和 线 束 的 执 行 器 ， 行 走 速 度 提 升30%， 增 加 脚 部 力/力矩 传 感 器 、 铰 接 式 脚 趾 、 人 类 脚 部 结 构 设 计；在 不 牺 牲 性 能 的 情 况 下 减 重10公 斤；机 器 人 平 衡 力 及 全 身 控 制 能 力 得 到 提 升；11个 自 由 度 的 全 新 的 手 部 设计 ， 动 作 更 快 ， 所 有 手 指 上 都 有 触 觉 传 感 器 ， 可 以 操 纵 微 小 物 体。 核心观点 此 次 特 斯 拉 视 频最 大 增 量 在感 知 层 面 ， 感知 层 面 重 要部件 之 一 是 传 感 器，传 感 器 赋 能 提 升机 器 人 感 知能 力 ，关注 六 维 力/力 矩 传感器 及 电 子 皮 肤。六维 力 传 感 器 是 一 种 特 殊 的 力 传 感 器 ，能 够 同 时 测 量 中 性 坐 标 系（Oxyz）内 的 三个 力（Fx、Fy、Fz）和 三 个 矩（Mx、My、Mz）。六 维 力 传 感 器 主 要 用 于 人 形 机器 人 的 手 腕 、脚 踝 、腰 部 等 受 力 复 杂 的 核 心 关 节 处 ，在 人 形 机 器 人 双 脚 着 地 、手 部 抓 取 及 弯 腰 等 场 景 中 、通 过 检 测 在 空 间 作 用 的 三 个 维 度 的 力 和 矩 信 息 ，从而 对 机 械 臂 的 受 力 进 行 精 密 测 量 与 控 制 ，实 现 复 杂 的 运 动 能 力 。电 子 皮 肤 是 一种 致 力 于 模 拟 并 超 越 人 类 皮 肤 功 能 的 柔 性 仿 生 传 感 器 ， 可 模 仿 人 体 皮 肤 对 外界 环 境 的 感 知）。 关 节 灵 活 度 增 大，执 行 层各 零 部 件 进展 依 然 值 得 期待 ，关 注 降 本 难 点 行星滚 珠 丝 杠 产 业 进展 。执 行 层 面 分 为 线 性 执 行 器 、 旋 转 执 行 器 和 灵 巧 手 。根 据特 斯 拉Optimus1代 人 形 机 器 人 拆 解 ，旋 转 执 行 器 组 成 为 无 框 力 矩 电 机+谐 波 减速 器+离 合 器+传 感 器+轴 承 ， 直 线 执 行 器 组 成 为 无 框 力 矩 电 机+行 星 滚 柱 丝 杠+传 感 器+轴 承 ，灵 巧 手 组 成 为 空 心 杯 电 机+精 密 齿 轮 箱+传 感 器 。一 方 面 ，若 明年 进 入 量 产 元 年 ， 进 入 特 斯 拉 或 国 产 领 先 人 形 机 器 人 本 体 厂 商 供 应 链 的 核 心零 部 件 企 业 最 先 受 益 。另 一 方 面 ，量 产 的 前 提 是 降 本 ，建 议 关 注 降 本 难 度 最 大竞 争 壁 垒 最 高 的 行 星 滚 珠 丝 杠 环 节。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】人形机器人行业跟踪点评：工信部发布指导意见，顶层设计定调未来经济增长新引擎20231106 ⚫投 资 建 议 及 核 心标 的 ：我 们 认 为 人 形 机 器 人 产 业 化 可 期 ，是 未 来 成 长 大 赛 道 ，结 合 此 次 视 频 的 增 量 信 息 ， 重 点 推 荐 边 际 增 量 最 大 的 传 感 器 和 执 行 层 面 降 本空 间 最 大 竞 争 壁 垒 最 高 的 行 星 滚 柱 丝 杠 。核 心 标 的 ：传 感 器-柯 力 传 感 、东 华测 试 ； 行 星 滚 珠 丝 杠-恒 立 液 压 、 贝 斯 特。 ⚫风 险 提 示 ：人 形 机 器 人 商 业 化 进 展 缓 慢 的 风 险 ； 核 心 零 部 件 标 的 未 能 进 入 整机 厂 供 应 链 的 风 险。 分析师承诺及简介 鲁 佩 ，伦 敦 政 治 经 济 学 院 经 济 学 硕 士 ， 证 券 从 业9年 ，2021年 加 入 中 国 银 河 证 券 研 究 院 。 曾 获 新 财 富 最 佳 分 析 师 、IAMAC最受 欢 迎 卖 方 分 析 师 、 万 得 金 牌 分 析 师 、 中 证 报 最 佳 分 析 师 、Choice最 佳 分 析 师 、 金 翼 奖 等 。 评级标准 未 来6-12个 月 ， 行 业 指 数 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 公 司 评 级 体 系 未 来6-12个 月 ， 公 司 股 价 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 免责声明 本 报 告 所 载 的 全 部 内 容 只 提 供 给 客 户 做 参 考 之 用 ，并 不 构 成 对 客 户 的 投 资 咨 询 建 议 ，并 非 作 为 买 卖 、认 购 证 券 或 其 它 金 融 工 具的 邀 请 或 保 证 。客 户 不 应 单 纯 依 靠 本 报 告 而 取 代 自 我 独 立 判 断 。银 河 证 券 认 为 本 报 告 资 料 来 源 是 可 靠 的 ，所 载 内 容 及 观 点 客 观 公 正 ，但 不 担 保 其 准 确 性 或 完 整 性 。本 报 告 所 载 内 容 反 映 的 是 银 河 证 券 在 最 初 发 表 本 报 告 日 期 当 日 的 判 断 ，银 河 证 券 可 发 出 其 它 与 本 报 告所 载 内 容 不 一 致 或 有 不 同 结 论 的 报 告 ，但 银 河 证 券 没 有 义 务 和 责 任 去 及 时 更 新 本 报 告 涉 及 的 内 容 并 通 知 客 户 。银 河 证 券 不 对 因 客 户使 用 本 报 告 而 导 致 的 损 失 负 任 何 责 任 。 本 报 告 可 能 附 带 其 它 网 站 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 对 于 可 能 涉 及 的 银 河 证 券 网 站 以 外 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 银 河 证 券 不 对 其 内 容 负责 。 链 接 网 站 的 内 容 不 构 成 本 报 告 的 任 何 部 分 ， 客 户 需 自 行 承 担 浏 览 这 些 网 站 的 费 用 或 风 险 。 银 河 证 券 在 法 律 允 许 的 情 况 下 可 参 与 、投 资 或 持 有 本 报 告 涉 及 的 证 券 或 进 行 证 券 交 易 ，或 向 本 报 告 涉 及 的 公 司 提 供 或 争 取 提 供包 括 投 资 银 行 业 务 在 内 的 服 务 或 业 务 支 持 。银 河 证 券 可 能 与 本 报 告 涉 及 的 公 司 之 间 存 在 业 务 关 系 ，并 无 需 事 先 或 在 获 得 业 务 关 系 后通 知 客 户 。 银 河 证 券 已 具 备 中 国 证 监 会 批 复 的 证 券 投 资 咨 询 业 务 资 格 。除 非 另 有 说 明 ，所 有 本 报 告 的 版 权 属 于 银 河 证 券 。未 经 银 河 证 券 书面 授 权 许 可 ，任 何 机 构 或 个 人 不 得 以 任 何 形 式 转 发 、转 载 、翻 版 或 传 播 本 报 告 。特 提 醒 公 众 投 资 者 慎 重 使 用 未 经 授 权 刊 载 或 者 转 发的 本 公 司 证 券 研 究 报 告 。 本 报 告 版 权 归 银 河 证 券 所 有 并 保 留 最 终 解 释 权 。 联系 机构请致电：深广地区：程曦0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn苏一耘0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn上海地区：陆韵如021-60387901 luyunru_yj@chinastock.com.cn李洋洋021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn北京地区：田薇010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn唐嫚羚010-80927722 tangmanling_bj@chinastock.com.cn