机械行业周报：人形机器人发展持续推进，关注产业链投资机会

——机械行业周报（2023.11.13-2023.11.17） 过去一周（2023.11.13-2023.11.17），中信机械行业上涨1.85%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第9。细分板块涨跌幅：工程机械上涨0.99%，通用设备上涨1.99%，专用设备上涨1.91%，仪器仪表上涨2.19%，金属制品上涨3.17%，运输设备上涨1.73%。 ◼主要观点 国产人形机器人布局加速，产业化浪潮将至。11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世，包括先行者K1（标准款，自动化产线）、先行者S1（户外作业）和先行者D1（高危作业）三个型号，规划应用于教育科研、智慧巡检、自动化生产线、智能搬运、高危作业、户外作业等场景。该款机器人身高178cm，重量85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身拥有40个关节自由度，具备视觉感知识别、手部灵活操控、复杂地形行走、手眼协同操作、智能规避障碍、强力负重搬运、智能交互沟通等功能。开普勒自研行星滚柱丝杠执行器，具备高扭矩值和高爆发力，能提升各部件最大负载能力和应对 各 种 复 杂 任 务 ； 同 时 公 司 自 研 旋 转 型 执 行 器 ， 峰 值 扭 据 达200N.m，为驱动驱干提供更大动力驱动支持并能稳定运行。此外，该机器人搭载自研星云系统来赋予大脑感知周围环境的能力和拥有发达“小脑”来实现动态姿态平衡。11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的人形机器人发布，这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统，拥有17个自由度，通过无线传感实现三维空间感知，多终端搭配实现万物智联，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。我们认为，目前人形机器人产业政策端利好不断释放，国内各家厂商不断推进各项技术落地并且相继发布人形机器人产品，产业化趋势浪潮将至。《人形机器人创新发展指导意见》发布就人形机器人产业发展方向和路径进行明确，未来人形机器人场景应用落地方向逐渐清晰。目前国外以特斯拉为主的人形机器人厂商发展迅速，同时国内多方势力也在不断进军该赛道，包括傅利叶、宇树、智元等传统机器人厂商陆续推出通用人形机器人原型，小米、讯飞等互联网企业以及小鹏等车企开始纷纷入局。我们持续看好机器人产业化趋势，并且在核心零部件安全可供以及产业链供应体系安全可靠的要求下，建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。◼建议关注 《上海市机器人产业政策落地，持续关注人形机器人产业链机会》——2023年11月01日 《9月叉车销量持续增长，海风利好释放带动需求边际改善》——2023年10月25日 《9月挖机销量环比增长，持续关注顺周期板块投资机会》——2023年10月19日 机器人板块：建议关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动、中大力德、柯力传感、汇川技术、禾川科技、步科股份、鸣志电器、江苏雷利、秦川机床、鼎智科技、长盛轴承等，以及部分工业机器人本体制造厂商，如埃斯顿、博实股份、新时达等。同时，需要注意的是，当前人形机器人距离量产仍有相当距离，技术路线的选择仍具有一定不确定性，所以仍需紧密跟踪产业链变化，在变化中找寻确定性不断增强的核心受益标的。 ◼风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾.....................................................................................4 1.1板块行情...........................................................................41.2个股行情...........................................................................5 2行业高频数据跟踪......................................................................5 2.1工程机械设备....................................................................52.2自动化设备.......................................................................72.3锂电设备...........................................................................82.4半导体设备.......................................................................82.5光伏设备...........................................................................9 3原材料价格及汇率走势............................................................10 4.1行业重点新闻................................................................114.2重点公司公告................................................................12 5风险提示..................................................................................14 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）...............................4图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比...........................4图3：沪深300和机械子板块指数近两年走势对比...............4图4：制造业PMI数据跟踪（%）.........................................6图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）...............................6图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）.......................6图7：叉车销售数据跟踪（台，%）......................................6图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）..................................6图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）.......................6图10：汽车起重机销售变动趋势（%）................................7图11：装载机销售数据跟踪（台，%）.................................7图12：M1、M2变动（%）...................................................7图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）..................7图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）..........................................................................8图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）..........8图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）..................8图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）..........8图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）...9图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）...9图20：致密料均价（元/kg）.................................................9图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）.......................9图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）...............10图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）...........10图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）............................10图25：中国塑料城价格指数.................................................10 图26：钢材价格指数数........................................................11图27：美元对人民币汇率变动.............................................11图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）............11图29：动力煤期货结算价（元/吨）....................................11图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）.........................11图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）.........................11 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名.........................................5 1行情回顾 1.1板块行情 过 去 一 周 （2023.11.13-2023.11.17） ， 中 信 机 械 行 业 上 涨1.85%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第9。本周沪深300指数下跌0.51%，中小板指数下跌0.17%，创业板指数下跌0.93%，机械行业上涨1.85%，表现良好。从涨跌幅排名看，机械板块在30个中信一级行业中排名第9名，总体表现处于中上游。 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：上周（2023.11.13-2023.11.17），金属制品 涨 幅 居 前 ， 工 程 机 械涨 幅 最 小。 具 体 来 看 ，工 程 机 械 上 涨0.99%，通用设备上涨1.99%，专用设备上涨1.91%，仪器仪表上涨2.19%，金属制品上涨3.17%，运输设备上涨1.73%。 资料来源：iFinD，上海证券研究所 资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 上周（2023.11.13-2023.11.17），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：银宝山新+61.03%、赛腾股份+24.00%、亚威股份+23.92%、东威科技+22.92%、朗迪集团+19.74%、浙海德曼+18.02%、奥来德+16.28%、思林杰+15.39%、骄成超声+14.98%、森远股份+14.39%；跌幅排名前10的个股分别是：ST天沃-12.24%、锋龙股份-10.61%、金太阳-7.77%、永和智控-7.38%、圣晖集成-6.74%、中信博-6.08%、劲拓股份-5.18%、奥迪威-4.95%、新莱应材-4.36%、精测电子-4.06%。 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2023年10月PMI为49.5%，环比上月-0.7pct；2）2023年10月制造业固定资产投资额累计同比+6.2%，增速和上月持平；3）2023年10月中国房地产开发投资完成额累计同比-9.3%，增速较上月-0.2pct；4）2023年9月叉车销量为10.0万台，同比+16.3%，环比上月+2.3%；5）2023年10月挖掘机销量为1.5万台，同比-28.9%，环比上月+2.1%