机械行业周报：人形机器人催化不断，重视产业链投资机会

人形机器人催化不断，重视产业链投资机会（20250310-20250316） 报告摘要 行情回顾 本期（3月10日-3月14日），沪深300上涨1.6%，机械板块上涨0.1%，在所有一级行业中排名28。细分行业看，油气装备涨幅最大，上涨5.1%；半导体设备跌幅最大，下跌4.3%。 本周观点 ◼子行业评级 人形机器人催化不断，重视产业链投资机会。 近期，人形机器人产业催化不断，1）3月15日，马斯克在社交平台发文表示，“星舰”将于明年年底携带“擎天柱”人形机器人前往火星。如果登陆顺利，那么人类登陆火星可能最快于2029年开始，不过2031年的可能性更大。2）3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。3月11日，智元发布新品人形机器人灵犀X2，视频中人形机器人初步展现了运动、交互、作业三智能能力。3）3月11日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人Dobot Atom，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。同时政策端支持力度不断加码，2025年两会政府工作报告首次提到具身智能，明确列为新一代智能终端发展重点。我们认为，近期国内外人形机器人产业端催化不断，技术有望快速迭代，量产渐进，重视产业链机遇。 ◼推荐公司及评级 相关研究报告 <<Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地>>--2025-02-24 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001证券分析师：张凤琳 电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告..................................................................9(一)经营活动相关...................................................................9(二)资本运作相关..................................................................11四、板块行情回顾.................................................................12五、风险提示.....................................................................14 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................13图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................13 一、行业观点 周核心观点： 人形机器人催化不断，重视产业链投资机会。 近期，人形机器人产业催化不断，1）3月15日，马斯克在社交平台发文表示，“星舰”将于明年年底携带“擎天柱”人形机器人前往火星。如果登陆顺利，那么人类登陆火星可能最快于2029年开始，不过2031年的可能性更大。2）3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。3月11日，智元发布新品人形机器人灵犀X2，视频中人形机器人初步展现了运动、交互、作业三智能能力。3）3月11日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人Dobot Atom，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。同时政策端支持力度不断加码，2025年两会政府工作报告首次提到具身智能，明确列为新一代智能终端发展重点。我们认为，近期国内外人形机器人产业端催化不断，技术有望快速迭代，量产渐进，重视产业链机遇。 二、行业重点新闻 【工程机械】塔机租赁行业景气指数(TPI)2025年1月数据 据中国工程机械工业协会施工机械化分会等统计的塔机租赁行业景气指数(TPI)，因春节假期原因，2025年1月份塔机台天利用率和最大起重力矩利用率较上月低11.3个百分点和11.1个百分点，低于去年同期的2024年1月5.6点和7.3点。1月份租赁价格指数继续走低，为426.5点，低于去年同期225.4点。据初步统计，2月份利用率指数大概率低于1月份，租赁价格指数略高于1月份。 【工程机械】徐工SQS250随车起重机批量发车，助力“一带一路”沿线基建腾飞 一排排承载无限期望的SQS250随车起重机即将开启“一带一路”沿线国家和地区的征程，为当地基础设施建设注入源源不断的活力，成为推动区域发展的重要力量。近日，一场意义非凡的发车仪式在徐工随车盛大举行。此次批量发车，无疑是徐工随车深度融入“一带一路”倡议的又一关键步伐，也是以优质产品助力全球建设的生动实践，具有里程碑式的重要意义。徐工SQS250 随车起重机作为一款明星产品，拥有卓越的性能和可靠的质量。下车双排操纵，操作更舒适；标配力限器，作业更安全；耐热氟密封，液压系统更可靠，动力强劲且运行平稳，为高效作业提供了坚实保障。无论是在繁忙的油田装卸油管，还是在偏远的山区进行工程建设，SQS250都能游刃有余地高效完成任务。一直以来，徐工随车积极响应“一带一路”倡议，凭借先进的技术、可靠的产品和优质的服务，在沿线国家和地区赢得了广泛认可和良好口碑。目前，徐工产品已出口覆盖“一带一路”沿线95%的国家和地区，为当地的经济发展和基础设施建设贡献了重要力量。此次SQS250随车起重机的批量发车，将进一步深化徐工与沿线国家的合作，助力当地的交通、能源、建筑等领域的建设，推动区域经济的繁荣发展。此次徐工SQS250随车起重机批量发车，不仅是一次产品的交付，更是一次合作的升级。它标志着徐工随车与“一带一路”沿线国家的合作迈向了新的台阶，将为双方带来更多的发展机遇。未来，徐工随车将继续发挥自身优势，深度融入“一带一路”建设，以优质的产品和服务，为沿线国家的基础设施建设和经济发展贡献更多的徐工力量，书写更加辉煌的篇章。 【机器人】优必选联合北京人形机器人创新中心发布“天工行者”科研机器人，29.9万元 优必选科技近日联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元，将在今年Q2开始交付。官方表示，“天工行者”是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。其身高为170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。其关键部位采用了钛合金材质，高硬度、高性能、高稳定，适合科研场景下的反复调试。其采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS算力，全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其机器主体可以自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，可满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。 【机器人】智元机器人发布灵犀X2，集齐运动、交互、作业三智能 2025年3月11日，智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2具备 完善的运动、交互及作业能力，展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。运动方面，灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构。配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件，灵犀X2实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2展现了令人惊叹的运动灵活性，走路、奔跑、转身一气呵成，还能大秀舞技，踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作也不在话下，运动灵活性远超同类产品。交互能力方面，作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到了模型当中，赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”，比如模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”，还有各类细小动作和肢体语言，让机器人拥有更多情绪表达的能力。作业能力方面，基于一脑多形的智元启元大模型GO-1，X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，可在某些任务中实现多机协作，并外溢到日常生活的方方面面，实现机器人的“吉祥三保”，即保安、保姆、保洁，同步应用于教育、医疗等多个领域。同时，灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用，实现“人形机器人人人玩”。有专家指出，这款机器人不仅在技术上实现了突破，更在人机互动的自然度和沉浸感上达到了新的高度。随着技术的不断进步，灵犀X2有望成为人类生活的重要助手，为未来智能生活带来更多可能性。智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）在发布视频中表示，灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。 【机器人】海尔集团周云杰谈养老机器人：还需要几年时间，正进行场景化训练 据中国网财经报道，全国人大代表、海尔集团董事局主席兼CEO周云杰在两会期间接受采访时表示：可能还需要几年时间，养老机器人全面进入家庭仍需攻克安全与隐私的双重挑战，正在进行场景化训练。周云杰还透露，目前海尔集团已在清洁类机器人领域实现突破，如扫地机、洗地机等智能化机器人产品已开始应用。据IT之家今年2月报道，国际电工委员会（IEC）正式发布了由我国牵头制定的养老机器人国际标准，标准编号为IEC 63310，标题为《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》。这一标准旨在为养老机器人的设计、生产、测试及认证提供统一规范，将引领全球养老机器人产业健康发展。据世界卫生组织预测，到2050年，全球60岁以上人口将增至21亿，其中80岁以上老年人将达到4.26亿。随着年龄的增长，老年人在感 知能力、体力和认知功能等方面将面临不同程度的衰退，甚至可能出现失能情况。养老机器人不仅能有效减轻社会和家庭的照护压力，还能帮助老年人实现居家独立生活