产业观察13期：【机器人产业周报】人形机器人产业化落地预期升温

产业观察 产业研究中心 2023.11.22，13期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】人形机器人产业化落地预期升温 摘要： 北京市经济和信息化局、北京市财政局关于发布《2023年北京市高精尖产业发展资金实施指南（第三批）》的通知，机器人为三大重点支持方向之一。《实施指南》指出：机器人 未定型创新产品首试首用奖励。支持符合《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023— 往期回顾 2025年）》发展方向的机器人产品在京津冀地区实现首次试用，单台（套）产品奖励不 【机器人产业周报】首家省级人形机器人创新中心成立 2023.11.15 【机器人产业周报】工信部：人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 2023.11.07 【机器人产业周报】：亚马逊测试人形机器人Digit，预计2027年实现年产万台 2023.10.29 【机器人产业周报】富士康将与英伟达共同建造“AI工厂” 2023.10.23 【机器人周报】达芬奇手术机器人正式开启国产化之路 2023.10.17 【机器人产业周报】英伟达风投部门NVenture投资工业机器人初创企业MachinaLabs 2023.10.10 【机器人产业周报】特斯拉Optimus视频展示用纯视觉技术处理运动指令 2023.09.25 【机器人产业周报】：人形机器人被工信部列入未来产业创新任务揭榜挂帅重点方向 2023.09.17 【机器人产业周报】：8月机器人领域融资9~11亿 2023.09.10 超过50万元，单个企业年度奖励不超过200万元，创新产品商业化定型后优先推荐纳入市级重大装备首台（套）应用推广目录。 上海临港着力构建智能机器人应用标杆示范区。14日，上海智能机器人产业大会临港峰会举行，通用机器人产业研究院、临港机器人产业基地揭牌，临港新片区将围绕机器人整机、AI芯片、AI核心技术、关键零部件、智能算力、应用场景、研发科创平台、产业基金、高校院所、园区载体10大要素持续发力，筑牢智能机器人产业发展底座，构建智能机器人应用标杆示范区。15家智能机器人产业重点项目集中签约入驻，包括通用人形机器人企业智元机器人、水下作业特种机器人企业中车艾森迪、多模态大模型落地应用企业深思考人工智能、光伏清洁机器人企业织光智能等。 人形机器人产业化落地预期升温。在此前的业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试；10月底，亚马逊公告正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit；本周，傅利叶智能发布标题为“人形机器人GR-1量产如期而至”的视频，为其人形机器人量产造势。开普勒发布三个型号的先行者系列通用人形机器人，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金；深开鸿与乐聚机器人推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。而在此前，国内领先的机器人厂商智元机器人、优必选也曾表示正在汽车行业客户探讨人形机器人应用场景的落地。产业界及资本市场对于人形机器人产业化落地的预期进一步升温。 融资动态：SiLCTechnologies宣布再融资2500万美元融资，用于扩大生产，以支持其EyeonicVision解决方案的设计，以及持续的产品开发，以进一步在移动出行、机器人、智能摄像头、安全和其他领先市场中进行应用部署。极目机器人完成超亿元融资，用于农业智能化装备升级。同川科技获毅达资本A轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 1.产业政策 北京市经济和信息化局、北京市财政局关于发布《2023年北京市高精尖产业发展资金实施指南（第三批）》的通知，机器人为三大重点支持方向之一。 《实施指南》指出：机器人未定型创新产品首试首用奖励。支持符合《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》发展方向的机器人产品在京津冀地区实现首次试用，单台（套）产品奖励不超过50万元，单个企业年度奖励不超过200万元，创新产品商业化定型后优先推荐纳入市级重大装备首台（套）应用推广目录。（资料来源：北京市经济和信息化局） 通用机器人产业研究院、临港机器人产业基地揭牌，上海着力构建智能机器人应用标杆示范区。14日，上海智能机器人产业大会临港峰会正式举行。临港新片区党工委副书记吴晓华表示，临港新片区将围绕机器人整机、AI芯片、AI核心技术、关键零部件、智能算力、应用场景、研发科创平台、产业基金、高校院所、园区载体10大要素持续发力，进一步筑牢智能机器人产业发展底座，构建智能机器人应用标杆示范区。15家智能机器人产业重点项目集中签约入驻临港机器人产业基地，覆盖AI技术、核心零部件、机器人本体、行业应用等上下游产业链，包括通用人形机器人企业智元机器人、水下作业特种机器人企业中车艾森迪、多模态大模型落地应用企业深思考人工智能、光伏清洁机器人企业织光智能等。（资料来源：中国机器人网） 国资入股北京人形机器人创新中心有限公司。11月2日，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司在北京市经开区机器人创新产业园正式注册。11月13日，北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更，新增北京亦庄投资控股有限公司子公司北京亦庄机器人科技产业发展有限公司为股东，公司注册资本由3亿人民币增至3.5亿人民币，新增王晓军为董事。（资料来源：北京市经济和信息化局） 2.产业动态 亚马逊推出安保机器人Astro。11月15日，亚马逊在美国推出了AstroforBusiness，这是一款售价2349.99美元（当前约17084元人民币）的机器人，可以自主移动或通过遥控器移动。还配备了一个带有夜视功能的高清潜望镜摄像头，提供全天候的实时画面监控和双向通话功能。（资料来源：中国机器人网） 图1：亚马逊安保机器人Astro 数据来源：中国机器人网 傅利叶智能发布标题为“人形机器人GR-1量产如期而至”的视频，为其人形机器人量产造势。视频中的机器人名为GR-1，是傅利叶智能自主研发的可商业化量产的人形机器人，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。今年的世界人工智能大会上，这款人形机器人正式发布。据官方介绍，它具有令人震撼的运动能力，全身最多达44个自由度，具备在不稳定、无辅助强干扰环境下,快速行走、后退行走、站走切换、原地转弯、扭腰、转头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动能力。同时，搭载自研一体化FSA执行器，相同自重下，动力更强，机身更灵巧，续航更持久。 图2：傅利叶人形机器人 数据来源：傅利叶 深开鸿与乐聚机器人推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。KaihongOS人形机器人搭载万物智联教学系统，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景，有17个自由度，尺寸为346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外壳采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，以及人体红外、温湿度等七种传感器，Aelos开源鸿 蒙版支持图形编程、C/C++、Js／ArkTS高级编程语言。深开鸿成立于2021年，控股股东是深圳市亿鑫科技投资有限公司，实控人为深圳市国资委。乐聚机器人成立于2016年，核心创始团队来自于哈工大。截至目前，公司已完成5轮融资，金额超3亿，股东包括腾讯投资、深创投、松禾创新、洪泰基金以及青橙资本等。（资料来源：中国机器人网） 图3：首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人 数据来源：中国机器人网 开普勒发布三个型号的先行者系列通用人形机器人：先行者K1、先行者S1、先行者D1。身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器。行星滚柱丝杠执行器集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速、应对更多复杂任务；后者峰值扭矩达200N.m，高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。上海开普勒探索机器人有限公司今年成立，专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，其自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。（资料来源：开普勒） 图4：开普勒人形机器人 数据来源：开普勒 斯坦福李飞飞团队发布机器人方向最新研究成果。斯坦福大学吴佳俊和李飞飞领导的一个多学科联合团队研发出了一种通用型的智能BRI系统“NOIR” ——神经信号操作智能机器人。这个智能脑机接口系统，能将人类脑电波中的信号转换为机器人可以执行的技能集，使人类通过大脑信号指挥机器人执行日常活动。通过这种接口，人们可以利用脑电图(EEG)向机器人传达他们感兴趣的对象和行为意图。（资料来源：中国机器人网） 图5：通用型的智能BRI系统“NOIR”——神经信号操作智能机器人 数据来源：中国机器人网 3.融资动态 SiLCTechnologies宣布再融资2500万美元融资，本轮新的战略投资者包括日本工业传感器专家HokuyoAutomatic、韩泰轮胎公司（HankookTire&Technology）和半导体制造商罗姆（ROHMSemiconductor）。截至目前，SiLC的种子轮和A轮融资的总融资额达5600万美元。新资金将用于扩大生产，以支持其EyeonicVision解决方案的设计，以及持续的产品开发，以进一步在移动出行、机器人、智能摄像头、安全和其他领先市场中进行应用部署。SiLC宣布推出四个版本的基于FMCWLiDAR的 EyeonicTM视觉系统。为了弥补机器视觉的人工智能（AI）差距，SiLC设计了Eyeonic视觉系统，具有从短距离到1公里外的视觉检测能力。SiLC指出，人工智能是机器的驱动因素，机器需要能够像人类一样感知和理解周围的环境。SiLC的片上FMCW激光雷达在传感器性能、芯片集成和制造技术方面非常有竞争力。我们预计这项技术未来将应用于各个行业，例如工业机器人、自动驾驶汽车、ADAS和AR/VR可穿戴消费设备。（资料来源：中国机器人网） 极目机器人完成超亿元融资，用于农业智能化装备升级。本轮融资由万林国际投资参与，将主要用于开展农业智能化装备升级，赋能农业产业化提升，打造全新的农业现代化管理模式，投资方也将强强联合，配合公司产业落地，未来极目机器人将以创新的模式打造以预防为主的标准化、统一化的农业现代化管理全程解决方案。（资料来源：每日经济新闻） 同川科技获毅达资本A轮融资。同川科技计划将资金用于谐波减速机产能扩张、新产品研发和业务拓展，加速实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。（资料来源：公司公告） 4.风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术