自动驾驶正成为消费者的核心购车决策
王强 分析员+852-2213 1422jimmywang@eif.com.hk安信国际 研究部2023-11请参阅本报告尾部免责声明自动驾驶正成为消费者的核心购车决策 目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划2 乘用车销量3Ø23年前三季度中国乘用车累计销量1813万辆，同比增长6.7%资料来源：wind；安信国际整理乘用车销量 自主品牌崛起4Ø自主品牌处于上升周期，从21年开始市占率大幅提升Ø未来中国乘用车市场会像韩国、日本、欧美市场一样，自主品牌占据绝对领导地位。资料来源：wind；安信国际整理自主品牌市占率 新能源汽车是大势所趋5Ø自2015年后，中国新能源汽车产销量为全球第一Ø23年前三季度新能源乘用车销量达到590万辆，同比增长36%Ø23年前三季度新能源汽车渗透率达33%，火爆的增长动力没有衰竭。资料来源：wind；安信国际整理新能源汽车销量渗透率 目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划6 自动驾驶等级7Ø受法规和技术限制，中国市场正处于L2向L3过渡阶段ØL2是以人为主，L3是以车为主资料来源：国际汽车工程师协会；安信国际整理 L3政策标准未发布8Ø政策面不断向好，但没有具体标准。2022年11月初，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》表示，将对L3、L4级Robotaxi进行准入管理，并展开试点工作，这被认为是全面开放全国层面L3自动驾驶政策的第一步。2023年6月，工信部表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。Ø政策难点在于责任主体和赔偿方。Ø当前受制于相关法律法规，目前没有L3自动驾驶，多为L2+级辅助驾驶。 自动驾驶三大驱动力9Ø自动驾驶三大驱动力来自于算法、数据和芯片（算力）。Ø1）算法：深度学习助推行业发展，TransFormer+BEVØ2）数据：自动驾驶由数据驱动，决定自动驾驶能力的胜负手Ø3）芯片（算力）：决定上限，巨头军备竞赛格局初现 目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划10 汽车行业的下半场已开始11ØNOA叫做领航辅助驾驶，是车辆在行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。Ø相对来说城市NOA复杂程度远远大于高速NOA，因为城市路况太复杂，需要防止行人，自行车，识别红绿灯，路标，对技术要求高。Ø2021年高速路NOA，2023年城市NOA。 特斯拉处于绝对领先水平12ØFSD 全称是 Full Self-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品。ØFSD Beta 从 2020 年开始持续迭代。 V11 版本扩大 FSD 适用范围至高速路况，至此城区和高速场景打通。据马斯克表示，FSD V12将于年底推出，并有望成为特斯拉的ChatGPT时刻，实现端到端的自动驾驶。Ø特斯拉 Autopilot 分三个档次，分别对应不同的功能和售价。特斯拉的三个等级智驾产品，由低到高分别为基础版（Basic），增强版（Enhanced，EAP）和 FSD。其中基础版和增强版在国内销售的车型已经落地，FSD 尚未引入国内，但可以在购车时进行付费选装，待 FSD 引入中国时才可以上车。FSD 目前只在北美地区（美国和加拿大）推出。资料来源：公司资料；安信国际整理 BEV+Transfomer 架构已成为现阶段感知层最佳方案13Ø在 2021 年 AI Day 上，特斯拉发布了 BEV（Bird’s Eye View）+TransFormer 算法，将摄像头的二维图像空间通过 TransFormer 模型转换成向量空间，使得多传感器（摄像头、毫米波雷达等）的信号输入能够转换到统一的俯视角度进行处理。ØBEV有助于解决图像尺度问题和遮挡问题，Transformer能够更好地识别图像中的关联关系Ø小鹏、理想、华为、长城汽车等公司，均在跟进使用BEV+Transfomer架构资料来源：公司资料；安信国际整理 华为汽车14Ø2012年华为开始布局汽车产业，主要专注车联网领域，2019年确立自动驾驶部门，开始正式进军自动驾驶赛道。经过多年技术迭代，华为于2023年4月推出最新一代智能驾驶系统ADS2.0。相比上一代智驾系统，华为ADS2.0具有障碍识别更精准、不依赖高精度地图、智能泊车性能更强等优势。Ø预计年底ADS2.0的城区NCA功能全国都能开，越开越好开。Ø目前华为智驾主要通过两种形式为车企赋能：1）智选模式：华为与车企联合研发、设计，销售渠道等由华为运营，主要和做企业有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽。2）HI模式，华为作为软硬件供应商，为车企提供智能座舱与智能驾驶全套解决方案，主要车企有长安（阿维塔、深蓝）。资料来源：公司资料；安信国际整理 小鹏汽车15Ø智能驾驶是小鹏的核心竞争力：自 2014 年成立起始终将自动驾驶作为核心发展战略，并确定了小鹏全栈自研的技术路线。小鹏发展重心落在量产，力图在车内规模化部署基于 AI 迭代和自学习的框架，打造数据-算法闭环，支撑智驾功能进化。Ø发展路径清晰：2018 年小鹏 XPILOT 正式产品化落地，1 年后XPILOT2.5 问世，量产 L2 级功能。2021 年 1 月 XPILOT 3.0 释放 L2+级功能，高速 NGP 落地量产。2023年7月，小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP正式推出，小鹏XGNP当前已落地北上广深，计划11月底增加到25个城市，12月底再开到50个城市。24年全国主要城市覆盖。 长城汽车16Ø2015年，长城汽车成立了智能驾驶系统开发部，2019年末，长城汽车集团孵化了自动驾驶技术公司毫末智行。毫末智行脱胎于长城汽车，曾在2021年12月底完成近10亿元A轮融资，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，投后估值超过10亿美元，成功跻身独角兽行列。毫末智行计划24年在香港上市.Ø魏牌蓝山智驾版24年Q1上市，为长城汽车第一个实现城市NOH功能的车型。魏牌2024年落地100个城市的NOA计划，首批开放的城市包括北京、上海、保定，后续会陆续拓展到其他一线城市。Ø传统车企中，长城汽车对智能驾驶布局最早，城市NOA时间最快。 理想17Ø早期依赖Mobileye，后期软件自研：2018年，理想汽车推出首款汽车理想One，通过与Mobileye合作的方式开始布局自动驾驶赛道。2020年底理想汽车自动驾驶技术转为全栈自研，于2021年、2022年陆续推出智能驾驶1.0、2.0系统。Ø2023年4月，理想汽车正式发布智能驾驶3.0系统，新增城市NOA与通勤NOA两大功能，其中城市NOA能够在不依赖高精地图的前提下达到接近人类司机的驾驶表现，已于6月在北京、上海向内测用户交付。Ø城市通勤NOA计划在 2023 年底推送至 100 个城市 蔚来18Ø早期依赖Mobileye 的解决方案：2019年搭载了 Mobileye EyeQ4 芯片的 ES8 实现包括高速公路辅助、交通拥堵辅助等 L2 级功能，一年后 L2+级的高速领航辅助功能 NOP 落地，蔚来成为了国内首个量产落地 NOA 的新势力。2021 年初蔚来转向开放度更高的英伟达芯片，并发布自研智驾系统NAD。Ø蔚来城市NOA开展与众不同，按路线开通、路线共享、汇线成网的方式，开启城区增强领航辅助 NOP+的交付。2023 年第四季度，将累计开通城区领航路线里程 6 万公里；Ø2024 年Q1达到 20 万公里；Q2到 40 万公里。 19多谢！安信国际 香港研究部 20免责声明此报告只提供给阁下作参考用途，并非作为或被视为出售或购买或认购证券的邀请或向任何特定人士作出邀请。此报告内所提到的证券可能在某些地区不能出售。此报告所载的资料由安信国际证券(香港)有限公司（安信国际）编写。此报告所载资料的来源皆被安信国际认为可靠。此报告所载的见解，分析，预测，推断和期望都是以这些可靠数据为基础，只是代表观点的表达。安信国际，其母公司和/或附属公司或任何个人不能担保其准确性或完整性。此报告所载的资料、意见及推测反映安信国际于最初发此报告日期当日的判断，可随时更改而毋须另行通知。安信国际，其母公司或任何其附属公司不会对因使用此报告内之材料而引致任何人士的直接或间接或相关之损失负上任何责任。此报告内所提到的任何投资都可能涉及相当大的风险，若干投资可能不易变卖，而且也可能不适合所有的投资者。此报告中所提到的投资价值或从中获得的收入可能会受汇率影响而波动。过去的表现不能代表未来的业绩。此报告没有把任何投资者的投资目标，财务状况或特殊需求考虑进去。投资者不应仅依靠此报告，而应按照自己的判断作出投资决定。投资者依据此报告的建议而作出任何投资行动前，应咨询专业意见。安信国际及其高级职员、董事、员工，可能不时地，在相关的法律、规则或规定的许可下 (1)持有或买卖此报告中所提到的公司的证券，(2)进行与此报告内容相异的仓盘买卖，(3)与此报告所提到的任何公司存在顾问，投资银行，或其他金融服务业务关系，(4)又或可能已经向此报告所提到的公司提供了大量的建议或投资服务。投资银行或资产管理可能作出与此报告相反投资决定或持有与此报告不同或相反意见。 此报告的意见亦可能与销售人员、交易员或其他集团成员专业人员的意见不同或相反。安信国际，其母公司和/或附属公司的一位或多位董事，高级职员和/或员工可能是此报告提到的证券发行人的董事或高级人员。（5）可能涉及此报告所提到的公司的证券进行自营或庄家活动。此报告对于收件人来说是完全机密的文件。此报告的全部或任何部分均严禁以任何方式再分发予任何人士，尤其（但不限于）此报告及其任何副本均不可被带往或传送至日本、加拿大或美国，或直接或间接分发至美国或任何美国人士（根据1933年美国证券法S规则的解释），安信国际也没有任何意图派发此报告给那些居住在法律或政策不允许派发或发布此报告的地方的人。收件人应注意安信国际可能会与本报告所提及的股票发行人进行业务往来或不时自行及／或代表其客户持有该等股票的权益。因此，投资者应注意安信国际可能存在影响本报告客观性的利益冲突，而安信国际将不会因此而负上任何责任。此报告受到版权和资料全面保护。除非获得安信国际的授权，任何人不得以任何目的复制，派发或出版此报告。安信国际保留一切权利。规范性披露l本研究报告的分析员或其有联系者（参照证监会持牌人守则中的定义）并未担任此报告提到的上市公司的董事或高级职员。l本研究报告的分析员或其有联系者（参照证监会持牌人守则中的定义）并未拥有此报告提到的上市公司有关的任何财务权益。l安信国际拥有此报告提到的上市公司的财务权益少于1%或完全不拥有该上市公司的财务权益。公司评级体系收益评级：买入 — 预期未来6个月的投资收益率为15%以上；增持 — 预期未来6个月的投资收益率为5%至15%；中性 — 预期未来6个月的投资收益率为 -5%至5%；减持 — 预期未来6个月的投资收益率为 -5%至-15%；卖出 — 预期未来6个月的投资收益率为 -15%以下。安信国际证券(香港)有限公司地址：香港中环交易广场第一座三十九楼 电话：+852-2213 1000 传真：+852-2213 1010客户服务热线香港：2213 1888国内：40086 95517
