交通部智能驾驶专家–20231012

一、综述 我国智能驾驶和车路协同发展的进展以及智慧公路建设指南的细节内容交通部发布了相关通知并颁布了一系列标准指南，工信部也在全国范围内推进智能网联汽车的试点示范。智能网联汽车发展已进入新的阶段未来还会有更多的标准规范陆续发布。该指南对规划设计和研究工作具有重要意义。 交通部智能驾驶专家20231012 一、综述 我国智能驾驶和车路协同发展的进展以及智慧公路建设指南的细节内容交通部发布了相关通知并颁布了一系列标准指南，工信部也在全国范围内推进智能网联汽车的试点示范。智能网联汽车发展已进入新的阶段未来还会有更多的标准规范陆续发布。该指南对规划设计和研究工作具有重要意义。智能驾驶的标准配置和推广范围，以及交通部指南覆盖江苏指南的情况。 对于具体建设实施和设计标准规范也进行了讨论，提及了隧道和桥梁布设的问题。对日本国ETC2.0模式与我国的发展进行了比较，并预测了未来交通基础设施的发展方向和规划设计的进一步改进。根据交通部的指南建设指南，我国将出台L2级别自动驾驶的规划设计标准，四网融合也是重要的建设内容。智能网联设施的投资规模预计将达到数百万亿，需要进一步研究和细化。通过智能网联设施的建设，可以有效节约车企在每辆车上配置的硬件成本。该对话还讨论了智能网联汽车的发展趋势和投资节奏，以及自动驾驶技术对城市规划和交通规划的挑战， 二、详细介绍 1.我国智能驾驶和车路协同发展进展及标准规范建设 我国智能驾驶和车路协同发展取得了一些进展，包括单车智能和车路协同方案。交通部发布了相关通知，总结了城市交通和区域交通试点示范的经验，并提出了更高层面的建设标准指南。工信部也在全国范围内推进智能网联汽车的试点示范，并颁布了一系列标准指南。目前，我国智能网联汽车发展已进入新的阶段，涵盖了智能感知聪明的车和智慧的路等方面。预计未来还会有更多的标准规范陆续发布，实现城市道路智慧道路的建设和交通学科的智能网联汽车支撑环境的建设。 2.智慧公路中的自动驾驶建设指南 关于智慧公路中的自动驾驶建设指南的细节内容。指南强调了推动自动 到车路云一体化的技术体系。指南还明确了自动驾驶云控平台以及公路建设设施的要求和功能，为智能网联汽车的发展提供了指导。该指南对于规划设计和研究工作具有重要意义。 3.智慧公路建设指南及其发展前景 智慧公路建设指南的内容：包括感知、定位、云控等方面，以及江苏省智慧高速示范路段的建设情况。对话还讨论了智能驾驶的标准配置和推广范围，以及交通部指南覆盖江苏指南的情况。此外，对于具体建设实施和设计标准规范也进行了讨论，并提及了隧道和桥梁布设的问题。最后，对日本国ETC2.0模式与我国的发展进行了比较，并预测了未来交通基础设施的发展方向和规划设计的进一步改进。总体来说，交通部的智慧公路建设指南在九个省中具有统一的指导意义。 4.高速公路智能驾驶的硬件设施和规划设计标准规范 根据交通部的指南建设指南，我国将出台L2级别自动驾驶的规划设计标准，包括信息交互、道路状态发布等方面。此外，交通部还将陆续推出公路智慧公路的规划设计标准。四网融合也是重要的建设内 容。龙门架的布设和通讯设施的建设将根据自动驾驶汽车的量产规模和使用效果进一步细化。相关的研究院、企业和行业协会将不断推进相关内容的发展 5.智能网联设施的投资规模和发展方向 智能网联设施在高速公路和其他道路上的投资规模和发展方向。现阶段的江苏示范路段只是试点示范，未来将会有一系列设计标准规范出台。全国范围内的高速路和其他道路上的智能驾驶基础设施的投资额预计将达到数百万亿。相关的投资规模巨大，需要进一步研究和细化。 6.智能网联汽车的基础设施建设与规划设计 在预算有限的条件下，智能网联汽车的基础设施建设需要优先考虑全路的统一规划设计。目前的问题是，当自动驾驶汽车数量上升到一定程度时，城市道路交通管理会发生巨大变化。因此，需要进一步明确自动智能网联设施的功能点和具体建设需求。国家和相关部门将会结合量产阶段制定详细的规划设计指南。此外，智能交通建设的投资将主要由政府负责，但也欢迎引入社会资本参与建设。 7.智能网联设施对车企成本的节约 通过智能网联设施的建设，可以有效节约车企在每辆车上配置的硬件成本。目前智能网联汽车和智能网联设施的功能成本还需进一步研究和划分。随着技术的不断优化和智能网联设施的提升，自动驾驶汽车的相关功能会逐渐减弱，成本会大幅下降。我国的智慧公路建设已经进入第二阶段，智能网联设施的发展将加速推进。 8.智能网联汽车的发展与投资节奏 智能网联汽车的发展趋势和投资节奏：他认为车端的硬件将逐步转向依赖智能路车路协同，通信端的技术要求不会有太大的变化。在国内，智能网联汽车和有人驾驶的交通流占比将达到30%至70%，并预计未来会有30年到50年的发展周期。对于投资节奏，自上而下的方向不会改变，政府将主导智能网联设施的建设，而企业则会逐渐转向车路协同的角度。 此外，专家指出欧盟、美国、日本等国家也逐渐认同中国的车路协同模式，并且中国的模式能够有效降低车辆成本，促进产业化发展。 9.自动驾驶对公交巴士和交通规划的影响 自动驾驶技术的提升使得公交巴士载客总量下降，网约车和个性化出行需求增加。传统的公交巴士已不能满足要求，交通规划设计模式需要改变。自动驾驶对城市规划、交通规划和场站设置也带来了挑战。 三、Q/A Q请专家介绍国内政策制定方、实施方、车企智能驾驶、单车智能以及车路协同的进展和方向。A：智能驾驶方案向单车智能方向发展，政策制定方、实施方、车企智能驾驶，单车智能以及车路协同的进展和方向 Q请介绍一下国内车联网政策的变化和智能驾驶方案的进展。 A：车联网标准体系、智慧公路建设试点示范、单车智能和车路协同方案的发展进展 Q请介绍一下工信部在智能网联汽车试点示范中的角色和作用。 A：工信部在智能网联汽车试点示范中的角色和作用，提出智能网联汽车的初级阶段和高级阶段，提出智慧公路建设实施的自动服务于支持自动驾驶指南的建议Q公路建设需要考虑哪些细节？ A：城市道路和区域交通两者结合起来，完整的实现了整个交通学科的智能网联汽车在道路路测这个支撑环境的建设指南标准的一个体系。 Q智能网联汽车在各个公路等级的建设需要考虑哪些因素？ A：公路智慧公路的规划设计阶段需要细化，考虑到不同等级公路的信息交互和信息等级等建设内容和方法。 Q智能网联汽车产业化推进需要考虑哪些问题？ A：无论是城市的封闭区域测试和半开放路段开放路段以及全市域的测试，都是少数样本性的特性，总量不会高过于整个城市道路交通的交通流总量的5%，甚至连1%都不会到。因此在这样的一个单样本、少数样本，特定区域、特定空间的这种测试环境所建立起来的模式。一旦它产业化推开以后，在深圳市这种城市里边，比如说50万两。100万辆，500万辆这几个指标的时候，其实整个城市道路交通就发生了一些本质的变化。这就是需要在对于交通道路支撑它的智能化水平和智能化能力，以及L二级别自动驾驶汽车的产量的分布量产关系和高级阶段L四级别的自动驾驶汽车的产量和量产关系。 Q智能网联汽车的产量分布和量产关系对路端支撑有何影响？ A：会影响路端支撑的难度和周期。需要考虑L3以及L2初级的或者是L4高级的量产的服务的应用。Q智能网联汽车的应用需求和智慧公路建设的技术指标体系是什么？A：包括自动驾驶和智慧公路建设现状，形成了三个主要问题，一是支持自动驾驶的应用需求，二是服务于当前的智慧公路建设现状，三是形成了统一的智能网联汽车的应用需求和智慧公路建设的技术指标体系。 Q如何建设和设计智能网联汽车的设施？ A：具体建设实施过程中可能需要一些细节的技术问题，包括高速公路两侧是在路侧段布设还是在路中心线布设。但这些问题可能在建设标准规范和设计标准规范的指导下解决。交通部的指南全面覆盖了江苏的指南，但还有一些地方需要完善和补充。相关的技术规划设计标准规范会陆陆续续出台。 Q智能网联汽车的建设指南是如何推进相关研究的？ A：严格以上讲说我们已经定位今后就像2005年住建部颁布的智能建筑，从20205年7月1号开始，不具备相关智能建筑的标准体系，国家不再地震建设一样。今后我们的城市道路和智慧公路不具备这样上述的建设指标和职能的，国家建设研究上不批准。 Q自动驾驶云控平台的技术要求包括哪些方面？ A：构建整个的云控体系，包括国家级交通部的省厅级，然后路段及云，最后是路测。它特别强调构建整个的云控体系，包括各个交通感知设施、交通控制与诱导设施、交通通讯设施、交通定位设施和路 测计算设施、供电设施以及网络安全设施， Q江苏智慧高速的感知设备和定位系统是否支持L2和L4级别的智能驾驶？A：差不多是在56公里左右的一个路段上，就建了差不多270套，包括以这种激光雷达，然后这个毫米波雷达，然后包括摄像头以及路测的ISU，就是这些东西。我不知道如果要是，按照您刚才说的，这个指南上面具体到7个方面去看的话，江苏这个典型的示范路段，是不是未来整体的一个我们所谓的智慧路段，去支持L2和L四级别的智能驾驶的一个标准配置。以及您预计大概就是多多大范围的这个路段都会推广使用，类似于像这样子的子的一个标准.个标准 Q隧道出口和桥梁的位置布设是如何决定的？ A：当前我们国家交通部路网中心已经建立了15万公里的高速路网，每2公里一个龙门架。7.5万个龙门架上，接下来就是当前E利息已经全部覆盖了。 Q：ETC2.0模式的信息是如何传达的？ A：交通部路网中心也高度关注，我们国家交通部计划在2020年底完成整个高速路网的跨省收费站取消收费站一体化，并将EDC技术用于全国路网的信息交互。 Q未来高速公路和公路的基础设施建设将会如何变化？江苏省的建设指南会对全国高速公路的设施建设产生何种影响？ A：基于现有的龙门架基础上，如果需要更密集的设施，未来的设计规划可能会进一步讨论。具体的工作还需要进一步探讨。建设指南会指导全国高速公路的设施建设，并要求在路网中设置具有信息交互能力的龙门架。具体的硬件配置设施也会根据L2或L四级别的智能驾驶汽车的量产规模和使用效率进一步细化。 Q在进行基础设施建设时，交通部会如何对接不同等级的智能驾驶？A：交通部会根据不同等级的智能驾驶需求，陆续出台相关规划设计标准规范，包括龙门架设置、四网融合等方面。同时，会根据智能驾驶汽车的量产规模和使用效率，进一步细化相关的建设。 Q高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路的规划设计标准规范何时出台？高速公路和其他道路的规划设计标准规范何时出台？A：这样一个模式，这样一些指标就能构建到相关的规划设计的标准规范里边和标准规范上？还不一定对，因为这样接下来具体的细化下去。规划设计标准规范会出台。 Q投资规模大概有多大？ A：智能网联设施的政府投资是很大的，需要相关的规划设计标准出台来基本形成框架。 Q如何在建设路端的基础设施的时候，优先高速还是其他等级的路段？A：不能这样建设。全路都要做统一的规划设计，来提供智能网联汽车的这种出行服务。 Q智能网联汽车的开放测试的需要的场景有哪些？ A：当前29个测试场景可能还远远不够，接下来会出台相关的规划设计标准规范，包括功能点需要什么，哪些场景等等。 Q智能公路和智能交通的投资主体有何不同？ A：政府投资是基本上会有的，城市道路和区域公路可能会由省或交通部投资。 Q车企在车辆终端配置的硬件成本是否会随着公共路段基础设施建设的节约而降低？ A：随着智能网联设施的建设，自动驾驶汽车的成本会陆续减少，因为车企的硬件配置成本会被节约。智能网联汽车和智能网联设施是两回事，需要分清楚划分。智能网联设施的必须功能需要划分到智能网联汽车上，同时车企的行业协会也在研究智能座舱体系和功能。 Q智能网联汽车和自动驾驶汽车的功能成本有何不同？ A：是不同的，需要车企或相关车企的行业协会进行深化研究和划分。智能网联汽车和自动驾驶汽车的成本根据智能网联设施的提升不断改进优化。自动驾驶汽车的相关功能可能会逐渐减弱，整个自动