深度受益华为汽车业务，ADAS感知层布局再下一城

保隆科技：深度受益华为汽车业务，ADAS感知层布局再下一城 华为奇瑞合作车型智界S7于华为秋季发布会亮相，保隆科技有望深度受益：9月25日下午华为举行秋季全场景新品发布会，华为智选车旗下首款纯电动轿跑LUXEED智界S7首次亮相。智界S7将搭载华为ADS 2.0高阶智能辅助驾驶功能，有望成为华为奇瑞合作落地的第一款亮点车型，预计将于2023年11月正式上市。保隆科技有望深度受益华为奇瑞智界合作，公司为智界S7配套空气悬挂总成系统，为保隆科技首款空气悬挂总成定点车型。 ADAS布局成果加速落地，多车型获8M摄像头定点：近期保隆科技获得2家国内车企的8M摄像头定点，生命周期订单金额超2亿元。保隆在ADAS领域布局再获头部客户应用。摄像头在自动驾驶时代价量齐升，有望成为感知层黄金赛道。保隆布局毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头、前视摄像头、舱内摄像头、控制器等众多产品，算法、软件、硬件以及ADAS系统的研制能力获成效。本次定点的三目摄像头采用8M立体视觉+AI技术、自研Meto-Depth双目算法及自研DEEPeepFusion架构，有效提升行人、车辆等目标的检测性能。伴随智能化潮流及新车持续上市，我们预计公司ADAS业务布局加速落地，盈利拐点有望加速到来。 总股本/流通(百万股)209/208总市值/流通(百万元)12,507/12,43912个月最高/最低(元)60.90/38.03 保隆科技（603197）《2023中报点评：成长业务贡献增量，盈利同比加速增长》--2023/08/29保隆科技（603197）《保隆科技：成长板块渐兑现，进击第二增长曲线》--2023/06/20 自动驾驶多重催化驱动，执行层受益明确：线控底盘结构紧凑、可控性好、响应速度快、电控取代机械连接，是智能驾驶时代必要条件，空气悬挂通过行车/驻车姿态的精细化控制系统、提升驾驶舒适度，成为中高端电动车理想配置。伴随华为等头部车型以及后续保隆科技客户车型持续上市，包括新势力及自主品牌多款轿车、SUV、MPV车型，终端客户放量在即有望助力公司业绩确定性提升。 电话：E-MAIL：wenji@tpyzq.com执业资格证书编码：S1190523050001 盈利预测：我们上调公司盈利预测，预计公司2023-2025年营业收入61.58、82.19、105.92亿元，同比增长28.90%、33.46%、28.87%，归母净利润4.15、5.69、7.88亿元，同比增长93.91%、36.95%、38.59%，对应PE分别为30.10、21.98、15.86倍。 风险提示：乘用车销量、新能源车销量、政策刺激效果不及预期等。 一、华为布局多款新车，公司空悬总成取得突破 华为造车全面布局，多款车型后续有望上市。当前华为主要业务分为手机业务、汽车业务AI盘古大模型业务、星闪业务、云计算业务、半导体/海思芯片业务等，其中汽车业务有望成为未来重点发展的方向，华为分别与赛力斯、奇瑞、江淮合作成立问界、LUXEED智界、X界品牌，问界车型包括M5、M7及后续上市的M9，智界车型包括智界S7及后续SUV新车，X界车型包括MPV。新款问界M7已于9月12日上市，售价24.98-32.98万元，相较前代问界新M7实现智能增程，拥有更长续航与更低能耗，并提供两驱版本和四驱版本，问界M9有望于2023Q4上市。智界S7已于9月25日亮相华为为秋季发布会，后续有望于2023年11月正式上市。 智界S7于9月25日华为秋季发布会正式亮相。9月25日下午华为举行秋季全场景新品发布会。华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东宣布，华为智选车业务首款轿车智界S7正式亮相。智界S7是奇瑞汽车与华为智选合作打造的纯电动中大型轿跑，也是智界品牌的首款车型。智界S7首搭HarmonyOS 4智能座舱和搭载华为高阶智能驾驶，搭配21英寸锻造轮毂、Brembo高性能卡钳以及碳纤维尾翼。作为华为智选车业务的新品类，智界S7新车将于2023年11月正式发布。 资料来源：ZAKER，太平洋研究院 资料来源：ZAKER，太平洋研究院整理 智界S7配置选择多样化，智能化表现出色。智界S7有望提供丰富的配置选择，以满足消费者的个性化需求。轮毂方面，智界S7将提供19英寸、20英寸和21英寸不同尺寸的可选。同时，还可以根据喜好选择镀铬装饰条、隐私玻璃、制动盘、制动钳、激光雷达等各种选装配置，进一步打造出独特的个性化车辆。智界S7还将搭载华为ADS 2.0高阶智能辅助驾驶功能，其中包括城区NCA功能。NCA即无人驾驶城区自动泊车功能，可以实现在无图城市中自动寻找停车位并完成泊车。此项功能已在部分城市开放，并计划扩至15个无图城市。这项技术的加入将给智界S7提供更强大的驾驶辅助支持，提升驾驶体验和安全性能。 资料来源：ZAKER，太平洋研究院整理 华为与江淮合作全面推进，后续有望推出高端电动汽车。根据投资者网报道，2019年江汽集团与华为在深圳正式签署全面合作框架协议暨MDC平台项目合作协议。双方除了重点合作研发智能驾驶的核心部件车载计算平台，华为将利用其在5G、AI、云等核心技术和产品方面的优势，协助双方在智能座舱、智能电动、智能网联和云服务等方面进行合作。而江淮汽车与华为的合作在今年年初进一步推进，中建集团发布消息，中建六局联合体中标安徽肥西新能源汽车智能产业园EPC项目，中标额约15.44亿元。项目总投资26亿元，项目工期为一年，上述工厂建成后，将用于华为与江汽集团在合肥共同开发新一代高端智能电动汽车。 保隆科技为智界S7配套空气悬挂总成系统。空气悬挂系统的主要由空气供给系统（压缩机、储气罐、分配阀）、ECU、空气弹簧、电磁减振器、各类传感器构成。ECU用于接收各类传感器的信号，确定当前车身的运动状态（速度、加速度、路面冲击等），从而确定对底盘状态进行调整的策略。压缩机提供空气源，通过分配阀对于气囊进行充放气进而调整空气弹簧的刚度以及车身的高度，通过调整电控减振器阻尼系数的大小，通过对空气弹簧与电控减震器的控制实现对悬架的参数的实时调整。公司目前已经实现空气弹簧、储气罐、传感器、ECU的自制配套及外购空气压缩机、分配阀组装成空气供给单元配套。公司空悬总成产品切入智界S7车型。 资料来源：保隆科技官网，太平洋研究院 二、公司斩获800M高清摄像头定点，ADAS布局成果加速落地 感知层是自动驾驶重要基石，摄像头和雷达是核心感知部件。ADAS即高级驾驶辅助系统，其利用各式各样的汽车传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险的主动安全技术。ADAS主要分为感知、规划与决策、执行三个层面。1）感知层：主要对车身周围所处环境信息进行收集与处理，以车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器以及高精定位GNSS/IMU为主。其中车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。2）决策层：覆盖高精地图、自动驾驶芯片以及域控制器等核心软硬件；3）执行层：重点在于线控底盘，其中又以线控制动和线控转向为重点。 保隆科技从2013年开始自研布局ADAS业务，重点聚焦感知层产品。目前拥有前视/环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等产品的制造能力。公司在ADAS领域的主要产品为摄像头和毫米波雷达，摄像头产品包括前后摄像头、左右摄像头、疲劳驾驶摄像头、乘员检测摄像头、人脸识别摄像头、单目摄像头、双目摄像头。雷达产品包括前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、舱内毫米波雷达等。 资料来源：公司官网，太平洋研究院 资料来源：公司官网，太平洋研究院 近期保隆科技获得2家国内车企的8M摄像头定点。在ADAS领域，保隆科技布局了毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头、前视摄像头、舱内摄像头、控制器等众多产品，具备算法、软件、硬件以及ADAS系统的研制能力。在摄像头方面，继2M、3M技术之后，本次8M摄像头获得定点，是保隆科技在ADAS视觉技术方面的又一里程碑。其中三目摄像头采用8M立体视觉+AI技术，自研Meto-Depth双目算法，自研DEEPeepFusion架构结合AI与Depth,有效提升行人、车辆等目标的检测性能，也能应对由于长尾效应不识别的如地上石头、工程车支撑柱、倒地的树木等非AI识别目标的检测；可以稳定测量道路上减速带、井盖、凹坑、凸起等颠簸元素高度.也能输出道路高程曲线，识别沥青路、雪地、草地、泥地、沙地、砾石等道路类型，准确率高，结合主动悬架系统技术，可以实现 魔毯功能，有效提高车辆行驶安全性和舒适性。 2030年全球车载摄像头市场规模有望达到2000亿元。伴随着自动驾驶的逐步渗透提升带来对高精度传感器需求，车载摄像头后续将成为至关重要的车用传感器部件。预计2023年全球车载摄像头市场空间为538亿元，至2030年达到2014亿元，年复合增长率达到20.75%。 车载摄像头模组以外资为主，国产替代标的稀缺。模组市场依然由传统Tier1厂商主导，以松下、法雷奥、富士通、大陆等为代表的国际厂商凭借经验积累以及稳定的客户关系，供应一系列 前视、环视产品给奥迪、奔驰、吉利、广汽等众多车企，行业格局较为分散。随着摄像头像素的提高和模块组装难度的提升，舜宇光学、联创电子等摄像头镜头厂商顺利进入模组领域。同时，德赛西威、海康威视等车载领域新进入者依托在智能驾驶、安防等领域的技术积累试水车载摄像头行业，预计随着国内新能源汽车行业发展本土厂商有望深度受益。 来源：智研咨询，太平洋证券 来源：潮电智库，太平洋证券 三、自动驾驶板块再迎催化，板块估值已至低位 近期多款自动驾驶车型发布，消费感知热度提升。华为与赛力斯汽车合作生产问界M7改款与9月12日正式上市，不足24小时订单量突破1.5万辆。自动驾驶方面问界新M7整车拥有27个感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，实现对动静态目标（含异形物体）的全场景和全天候感知。在融合BEV感知能力基础上，升级业界首创的GOD2.0网络，结合道路拓扑推理网络2.0，让智驾既能“看得懂物”又能“看得懂路”。基于多传感器融合感知能力，问界新M7还具备可见即可泊的智慧泊车能力。此外全新小鹏G9于近期发布，2024款小鹏G9搭载XNGP智能辅助驾驶系统具备国内首个且唯一的XNet深度视觉感知系统，落地无图、全场景、点到点的智驾功能，实现全国好用、全程好用。此外座舱方面搭载了全球领先的“全场景语音2.0”，在无网络场景下依然支持600+语音指令，更有像乐高积木般灵活定制的“智慧多场景座舱”，提供个性化用户体验。 华为盘古汽车大模型发布，城市NOA加速落地。9月21日，华为云在华为全联接大会2023上发布盘古汽车大模型，覆盖了汽车设计、生产、营销、研发等业务场景。盘古汽车大模型通过构建数字孪生空间，生成复杂场景样本，让自动驾驶Corner Case学习训练周期从2周以上缩短到2天内，大幅提升数据训练效率。华为城市NOA（华为称为城市NCA）于2022年10月中旬开启大规模落地，此时华为宣布搭载其ADS智驾系统的极狐αS HI版在深圳全量、全域开放城市NCA功能，打响业内大规模落地第一枪。此后，华为又分别在去年年底和今年3月开放上海和广州两城，在此期间，华为城市NCA的搭载车型又加入了阿维塔11。这一版本的城市NCA，属于华为上一代ADS1.0智能驾驶系统的功能，同样是基于高精地图+融合感知的技术路线，所以各个城市开放的区域仍然在高精地图覆盖的围栏内。今年4月17日，华为ADS2.0正式发布，相比第一代ADS系统，2.0版本中增加了道路拓扑推理网络（可以在BEV感知中推理构建实时高精地图），从而摆脱了对真实高精地图的依赖。 资料来源：华为，太平洋研究院 线控底盘结构紧凑、可控性好、响应速度快、电控取代机械连接，是智能驾驶的必要条件。线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技