战略聚焦高精密减速机，分拆上市有望加速进口替代

业绩简评 9月25日，公司发布公告,拟筹划控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司分拆上市。 经营分析 分拆上市有助于战略聚焦，加快高精密减速器进口替代进程。环 动科技主营业务为机器人关节高精密减速器，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，产品广泛应用于工业机器人、协作机器人、多足机器人、工业自动化等高端制造领域。截至目前，上市公司持股61.29%，本次筹划环动科技分拆上市事宜，有望发挥资本市场规范治理运作、拓宽融资渠道等优化资源配置的作用，以及为充分调动团队的积极性和创造性、有效地吸引和稳定优秀人才，促进公司及环动科技共同发展；分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权，不会对公司其他业务板块的持续经营运作构成实 质性不利影响，不会损害公司独立上市的地位和持续盈利能力。从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长 新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。 39.00 5,000 （1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器 36.00 4,000 人民币(元)成交金额(百万元) 公司基本情况（人民币） 盈利预测、估值与评级 归母净利润(百万元) 326 582 781 1,063 1,343 预计公司2023-25年归母净利润为7.81/10.63/13.43亿元，对应 归母净利润增长率 536.98 78.37% 34.12% 36.10% 26.37% PE分别为37、27、21倍，维持“买入”评级。 摊薄每股收益(元) %0.420 0.684 0.915 1.246 1.574 风险提示 每股经营性现金流净额 1.02 1.43 1.66 1.54 1.81 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。 ROE(归属母公司)(摊薄) 6.70% 7.92% 10.09% 12.25% 13.63% P/E 65.73 37.18 36.57 26.87 21.26 P/B 4.40 2.94 3.69 3.29 2.90 项目 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 5,391 6,838 8,178 9,793 11,808 营业收入增长率 47.13% 26.84% 19.60% 19.74% 20.58% 人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。公司13年研制RV减速器，18年研制谐波减速器，已成为国内机器人减速器的领军品牌。22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 33.00 30.00 27.00 24.00 21.00 220926 成交金额双环传动 沪深300 3,000 2,000 1,000 0 来源：公司年报、国金证券研究所 附录：三张报表预测摘要损益表（人民币百万元） 资产负债表（人民币百万元） 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 主营业务收入 3,664 5,391 6,838 8,178 9,793 11,808 货币资金 399 463 1,605 1,724 2,061 2,490 增长率 47.1% 26.8% 19.6% 19.7% 20.6% 应收款项 1,342 1,574 2,023 2,219 2,634 3,149 主营业务成本 -3,028 -4,338 -5,397 -6,470 -7,652 -9,169 存货 1,159 1,531 1,823 1,737 2,034 2,411 %销售收入 82.6% 80.5% 78.9% 79.1% 78.1% 77.7% 其他流动资产 299 193 195 136 160 190 毛利 636 1,053 1,441 1,708 2,140 2,639 流动资产 3,200 3,761 5,646 5,817 6,889 8,241 %销售收入 17.4% 19.5% 21.1% 20.9% 21.9% 22.3% %总资产 37.5% 38.3% 43.8% 43.8% 47.7% 52.0% 营业税金及附加 -23 -33 -33 -41 -49 -59 长期投资 153 165 82 82 82 82 %销售收入 0.6% 0.6% 0.5% 0.5% 0.5% 0.5% 固定资产 4,879 5,547 6,543 6,725 6,790 6,839 销售费用 -112 -70 -69 -82 -98 -118 %总资产 57.2% 56.5% 50.7% 50.6% 47.1% 43.1% %销售收入 3.1% 1.3% 1.0% 1.0% 1.0% 1.0% 无形资产 247 276 504 530 547 574 管理费用 -132 -229 -304 -327 -392 -472 非流动资产 5,331 6,062 7,249 7,462 7,543 7,618 %销售收入 3.6% 4.3% 4.4% 4.0% 4.0% 4.0% %总资产 62.5% 61.7% 56.2% 56.2% 52.3% 48.0% 研发费用 -140 -214 -298 -368 -441 -531 资产总计 8,531 9,823 12,895 13,279 14,431 15,859 %销售收入 3.8% 4.0% 4.4% 4.5% 4.5% 4.5% 短期借款 1,641 2,238 1,509 1,222 970 324 息税前利润（EBIT） 230 507 738 890 1,161 1,458 应付款项 1,198 1,559 2,107 2,290 2,709 3,246 %销售收入 6.3% 9.4% 10.8% 10.9% 11.9% 12.3% 其他流动负债 138 182 227 219 265 321 财务费用 -156 -124 -71 -31 -24 -4 流动负债 2,976 3,979 3,843 3,732 3,945 3,891 %销售收入 4.3% 2.3% 1.0% 0.4% 0.2% 0.0% 长期贷款 736 524 1,143 1,243 1,243 1,243 资产减值损失 -49 -51 -70 -74 -58 -79 其他长期负债 1,143 328 426 429 429 725 公允价值变动收益 0 0 0 0 0 0 负债 4,855 4,831 5,411 5,404 5,617 5,860 投资收益 4 -4 0 -5 0 0 普通股股东权益 3,570 4,874 7,350 7,737 8,672 9,853 %税前利润 4.5% n.a 0.0% n.a 0.0% 0.0% 其中：股本 678 778 850 853 853 853 营业利润 85 377 623 830 1,129 1,425 未分配利润 1,138 1,426 1,918 2,605 3,540 4,722 营业利润率 2.3% 7.0% 9.1% 10.2% 11.5% 12.1% 少数股东权益 106 119 134 138 142 146 营业外收支 -1 2 -4 0 0 0 负债股东权益合计 8,531 9,823 12,895 13,279 14,431 15,859 税前利润 84 379 619 830 1,129 1,425 利润率 2.3% 7.0% 9.0% 10.2% 11.5% 12.1% 比率分析 所得税 -4 -25 -33 -46 -62 -78 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 所得税率 4.6% 6.6% 5.3% 5.5% 5.5% 5.5% 每股指标 净利润 81 354 586 785 1,067 1,347 每股收益 0.075 0.420 0.684 0.915 1.246 1.574 少数股东损益 29 28 4 4 4 4 每股净资产 5.200 6.267 8.642 9.071 10.167 11.553 归属于母公司的净利润 51 326 582 781 1,063 1,343 每股经营现金净流 0.934 1.021 1.431 1.661 1.543 1.805 净利率 1.4% 6.1% 8.5% 9.5% 10.9% 11.4% 每股股利 0.020 0.060 0.080 0.110 0.150 0.189 回报率 现金流量表（人民币百万元） 净资产收益率 1.43% 6.70% 7.92% 10.09% 12.25% 13.63% 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E 总资产收益率 0.60% 3.32% 4.51% 5.88% 7.36% 8.47% 净利润 81 354 586 785 1,067 1,347 投入资本收益率 3.14% 6.03% 6.80% 8.02% 9.81% 11.76% 少数股东损益 29 28 4 4 4 4 增长率 非现金支出 449 510 638 511 510 547 主营业务收入增长率 13.24% 47.13% 26.84% 19.60% 19.74% 20.58% 非经营收益 153 145 135 66 64 51 EBIT增长率 1.40% 120.00% 45.65% 20.64% 30.39% 25.61% 营运资金变动 -42 -214 -142 51 -328 -409 净利润增长率 -34.59% 536.98% 78.37% 34.12% 36.10% 26.37% 经营活动现金净流 641 794 1,217 1,412 1,312 1,535 总资产增长率 4.55% 15.15% 31.27% 2.98% 8.68% 9.89% 资本开支 -460 -1,016 -1,596 -642 -533 -543 资产管理能力 投资 76 -12 3 0 0 0 应收账款周转天数 92.3 78.4 81.1 85.0 85.0 85.0 其他 0 4 16 -5 0 0 存货周转天数 140.0 113.1 113.4 100.0 100.0 100.0 投资活动现金净流 -384 -1,024 -1,577 -647 -533 -543 应付账款周转天数 85.3 76.7 78.1 80.0 80.0 80.0 股权募资 0 58 2,002 -300 0 0 固定资产周转天数 361.8 299.6 274.0 219.4 174.4 136.9 债权募资 15 355 -254 -186 -252 -350 偿债能力 其他 -211 -164 -291 -160 -191 -212 净负债/股东权益 77.71% 46.04% 13.99% 9.41% 1.73% -9.23% 筹资活动现金净流 -196 250 1,457 -646 -443 -562 EBIT利息保障倍数 1.5 4.1 10.3 28.4 47.5 369.0 现金净流量 50 4 1,107 119 336 430 资产负债率 56.91% 49.18% 41.96% 40.70% 38.92% 36.95% 来源：公司年报、国金证券研究所 市场中相关报告评级比率分析 日期一周