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中国正式实施了新国标GB/T 39405-2020,将机器人分为五大类,其中服务机器人是和工业机器人相对应的一大类别。国内机器人产业链正在向中上游技术和产品研发方向努力。中国在2020年安装了168,377台新机器人,全球排名第一,国内供应商在中国市场的市场份额为27%,出货量为45,347台。但是,在技术方面仍存在一定差距,比如路径规划和行为决策的算法层面,在针对不同场景进行二次开发时,精确性、稳定性和响应速度等性能不足。