车路云协同产业化落地的思考

长城汽车张瀛 CONTENTS目录 车-路-云”协同发展现状 长城汽车“车-路-云”协同发展的实践 思考与建议 "车-路-云”协同发展现状 车-路-云协同解决单车自动驾驶瓶颈，已成为智能驾驶“中国方案” 车路协同自动驾驶是趋势 增强感知：10ms量级延迟，满足车路协同感知，增强非视距探测能力，减少驾驶盲区； 协同决策：区域（MEC边缘计算）+宏观协同，提升单车决策准确度，提升城市道路智能管控水平和通行效率； 智慧云控：通信+计算平台，构建平行驾驶系统，满足云端控制和远程介入能力。 政策支持力度加大，车-路-云协同成为国家级智慧交通战略 党的二十大报告中明确指出“要加快建设交通强国”。车路协同已成为中国战路性新兴产业的重点发展方向。国家、多部委、多省市都重视自动驾驶、智能网联方向，密集出台了相关规划与要求。 CGTV1 李强主持召开国务院常务会议 2020年2月，国家发改委等十一部委联合发布智能汽车创新发展战略）载至2020年9月，我国已有26个省市陆续发布了智能网联汽车道路测试买施照则并指定了智能网联汽车道路测试路段： >北京市：《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019年-2022年)》：>天津市：《天津市车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》：>四川省：《关于推进智能网联汽车产业发展的通知》；>广州市：《广州市加快准进数字新基建发展三年行动计划(2020—2022年)》， 院士专家意见 （关手加快保定市新能源与智能网联汽车产业发展的建议》 下一步要统筹推进4S融合一体化发展，从城市智慧平台赋能智能网联汽车这个角度来看，可将智能网联汽车视为未来交通网、信息网、能源网三网融合的核心，以场囊赋能技术突破智能网联汽车复杂场景感知技术瓶颈，解决长尾效应，建立智能网联汽车、智慧城市、智能交通、智慧能源融合一体化的中国特色智能网联移动出行体系。“ 二、加快推动智能网联汽车发展依托长城、中兴、风帆、立中等企业，适应无人驾驶、智晓网联汽车发展总势，与百度、科大讯飞等互联网、人工智能企业合作，推动视系洗、车载雷达、操作系洗、智能车载、人机变互系洗等创新成果产业化，积极开发具有车联网功能的智能汽车新产品，推动无人驾驶汽车的研发与测试，在富达系统、高精度定位、人机交互、高精地等自动驾款相关领域突破一批共性关健技术： 车-路-云协同示范应用 自2015年，由工信部电子信息司牵头，推动“基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程”示范应用起，全国各地逐步铺开了智能网联示范区建设，经过近几年的建设，呈现以下特点： ④各地积极结合自身交通及道路情况，建设有地方特色的示范区，车-路-云协司由最初的小范围封闭/半封闭示范区，到区域规模先导区再到双智城市示范 ②全国智慧高速建设多点开花，助力车-路-云协同率先落地应用 长城汽车“车-路-云”协同发展的实践 长城汽车车-路-云技术研发概述 ”长城在车路协同领域投入大量资源以建设国家级智能网联示范区为抓手“ ，通过打造”一体两翼”的研发策路，深挖车-路-云协同的技术价值推动车-路-云协同的量产落地（2C），应用车-路-云协同技术于整车研发测试（2B） 国家智能汽车与智慧交通（京翼）示范区 2016年1月18日，工业与信息化部、北京市人民政府、河北省人民政府就“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通示范应用”签署了部省合作框架协议。2018年11月28日，保定市授权长城汽车承接“保定市自动驾驶车辆道路测试服务中心”的相关业务，从而支持保定市开展智能网联汽车开放道路测试相关工作 保定市车路协同示范先导区 保定市车路协同示范项目为“数字保定一期中一个子项目，是“数字保定”项目中数字交通板块重要内容，主要包含交通治理优化、智能网联汽车服务、提升公众出行安全与效率、优化大型商业体周边交通与停车，致力于将保定市打造成智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的“双智城市”。以上区域涵盖商业综合体、普通住宅、低密度高端社区、封闭及半封闭园区、含社会道路的开放产业园区以及封闭的整车测试场地等一系列丰富且完备的落地场景。 保定市车路协同示范先导区建设内容 ：车路协同数字李生大屏、交通态势分析和管控.车路协同前沿技术成果展示 ·路侧/停车场新型基础设施建设：感知设备、网联信号灯安装部署，网络建设：5G网络、高精度地图、高精度定位，车端智能化升级 参与行业活动 为了推动车联网C-V2X低时延、高可靠应用，近年来在工业和信息化部的指导下，由中国信息通信研究院牵头，与业内企业一起推动开展实际场景下的C-V2X大规模测试验证。开展C-V2X通信性能测试，对车与车、车与路多种应用场景下的通信丢包率和时延等进行测试；开展C-V2X应用功能测试，支持碰撞预警、红绿灯提醒、路侧信息推送等应用功能的有效性和可靠性测试。长城汽车积极参与由中国信息通信研究院牵头组织的C-V2X“四跨”互联互通应用示范（2019）、C-V2X“新四跨暨大规模先导应用示范（2020），无论是参与示范的车辆数量还是组队规模以及支持的场景，均处于领先水平。 →2018年三跨： 跨通信模组、跨终端、跨整车（支持消息集GB/T31024.3-2019) →2019年四跨： 跨通信模组、跨终端、跨整车、跨安全平台（支持消息集GB/T31024.3-2019） →2020年新四跨： 跨通信模组、跨终端、跨整车、跨安全平台+高精地图和定位（支持消息集YD/T3709-2020） 自研5G-TBOX车载通讯模块（withV2X） 车载通讯模块是一款平台化的5G+C-V2X车载通讯产品，主要用于实现端、管、云通讯、语音通信和联网功能，同时集成以太网和CAN通讯。它支持2/3/4/5G蜂窝通信的全球频段可实现广覆盖、高带宽、大流量联网功能： 1、硬件，结构，软件采用了平台化设计；2、集成V2X功能，实现端、管、云车路协同功能；3、具备安全启动、数字证书、防火墙、安全存储、硬件加密、安全校验等网络安全能力；4、具备5G外部通讯能力，可实现广覆盖、高带宽、大流量联网功能；5、具备干兆以太网通讯能力，可实现高速刷写及低延时高延时交互功能；6、具备MS级时间同步及CM级高精度定位能力，满足自动驾驶高精度时间同步及高精度定位需求；7、支持离线、在线、开行写升级能力，可实现产品快速升级选代；8、支持本地、云端诊断快速问题定位能力，提高客户满意度；9、4优异的电子元器件质量以及合理的结构设计和PCBLayout设计，满足所有同类型车载ECU一股性试验要求； V2X测试能力搭建 长城汽车技术中心现已完成网联测试能力搭建可实现V2X，蜂窝网络，导航以及紧急呼叫的测试。 网联测试系统具备以下特点： 1.V2X测试场景实现第一阶段（CSAE-53）和第二阶段（CSAE-157）全覆盖。实车和台架测试用例2000多条，除覆盖多车、弯道、高架等道路场景外，还可实现城市、郊区等信道场景的仿真。 2.可实现200辆车以上的V2X大规模测试，确保车辆在极端场景下的稳定性。 3.支持全球范围内的V2X通讯协议。 4.实车测试采用虚实结合方室（基于carmaker搭建虚拟场景实现远车仿真），测试效率提升80%. 车场融合协作式智慧泊车 车场融合协作式智慧泊车 车场融合协作式智慧泊车采用与车-路-云相同的架构，一方面解决了单车与停车场信息沟通不顺畅问题，另一方面可以借助停车场布设的场端感知（路侧感知）实现障碍物的精准识别，降低对车端感知能力的要求，可以适配LO-L2车辆巨大存量车用户群。 单车智能自主泊车：车端配置要求高 车场融合协作式智慧泊车 基于“车-路-云”架构的数字李生试验场 基于“车-路-云”架构的数字李生试验场 测试车网联化无人化 提升安全降低成本提高测试精准度 测试场数字化智能化 可视化全局监测全要素协同提升安全改善测试效率虚实结合扩展测试场景 基于“车-路-云”架构的数字李生试验场 车端 搭载车教提作系统，信息、敌安全损块的域控计尊的系免办间，实现更高的智能化能力和等级：制器通过与路侧、5G达缘云中的智能网联车云同时提供开放基够平台，供第三方算法、应用商开发和部等 路端 通过路侧感知设备和计算单元，对路侧感知数据进行融合感知处理并传输到车端、云端，来实现感知的几余，补充和协同，综合来实现同信息辅助、协同规划和控制能力， 网端 部置5G网络并提供Qos的专网切片，提供低起退、高可需的车云通信网络，从而支持实现车云协同李生的功能和场景，部置RSU，支持V2X通信，实现车路之间的通信与协属， 云端 智能网联车云计算将突破单车的硬件、资源和资源，实现车落智能化期力和等级的提升，结配置的限制，结合路侧感知、5GMEC中的算力合路侧胜合感知数据提供的环境数据，在云端的享生OS中进行按需进行车云的协同规划决策协同控制和智能化应用功能：同时，支持外部虚用（算法）供商可通过车云计算平台，部署其款件，实现车辆能力的持续送代和进化， 思考与建议 车-路-云发展：厚积薄发但也需要快马加鞭 外部环境：路侧感知、通讯网络、MEC、中心云、储能/充能等。由于现在外部环境系统结构复杂，接口标准不统一，数据链路未打通等因素，还需要投入大量资源实现整个社会资源的整合。 车-路-云基建应协调多方资源共建 各级政府应当从整个城市治理的角度去推动车-路-云示范应用，将其作为城市基建的一部分，同时通过招商等手段鼓励企业参与建设， 车-路-云协同场景及技术落地路标 →受制于标准、车端渗透率、基础设施覆盖率以及网络质量等多重因素影响，目前车路云协同智能驾驶尚处于起步期。建议采取示范区先行先试，待技术充分验证后，再快速复制推广。故制定“两阶段”的推进规划，分阶段，分场景逐步量产落地应用。 第一阶段：近期 第二阶段：中远期 应用二：特定场景中低速无人驾驶（限定场景L4） 应用一：智能网联辅助驾驶（L2/L2+） （大型园区、商业综合体、专用道路等） 驾驶辅助安全，提高交通效率（高速公路、城市快速路、城市普通道路等） 协同感知，意图共享 协同决策与控制 ③基于车场协同的协作式智慧泊车 高速场景下实现网联车和非网联车的管控全覆盖S“车-路-云”一体化协作式无人驾驶 ①C-V2X与ADAS协同式增强高级驾验辅助①基于车路协同的乘用车高速公路遇航 建议 产业视角 政府视角 大众视角 ●企业搭建应用平台，实现更多智能驾驶场景，如无人接驳、Robotaxi等： ·通过城市级智能网联基础平台获得更多交通数据支撑：●集中资源，聚焦关键技术突破：强化技术产品转化，积极参与开展示范应用。 ·车辆获得更多交通、出行信息；●私家车主体验便捷道路通行：●提升公共交通安全保障和优先权从而使得乘客体验公共交通的便利;●消费者体验自动驾驶的便利。 ·打造城市级的智能驾驶通用支撑基础平台·打造城市级自动驾驶统一管理平台：·建设城市智能网联运营平台：·加强顶层设计，推进标准规范及产业政策制定： 感谢聆听