汽车行业中期投资策略：把握出海和产业升级机遇

证券研究报告2023年07月19日 核心观点行业研究行业投资策略 国内总量红利淡化，短期受政策和库存周期扰动结构性发展机遇在出海及电动智能化转型。我国汽车工业从成长期迈入成熟期（20102022年销量复合增速3，面临三大特征、五大变化。三大特征分别为：1）总量红利逐渐淡化，汽车销量低增速常态化；2）新旧产能切换，整车格局生变；3）电动智能化变革（新技术加速搭载上车）、国产整车和零部件面临巨大投资机遇；五大变化分别对应产品属性、生产工艺、电子电气 （EE）架构、成本结构、商业模式的变化。 增长点一：汽车出口成为自主品牌新增量，零部件积极出海建厂。主机厂出口：我国整车出口持续突破（23H1汽车出口214万辆，同比76，新能源汽车出口53万辆，同比16倍），国内车企上汽、奇瑞、吉利等具备完整配套体系；比亚迪、蔚来、小鹏等结合当地用车情况方式包括直营、授权、租赁、订阅等制度，快速打开海外市场；零部件出海：国内汽车零部件承接全球汽车工业数十年，生产工艺和成本管控能力优秀，近年来逐步跟随客户进行属地化供货（北美、墨西哥、欧洲、东南亚等），有望开拓新的增量市场。 增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，技术产品政策多维催化。智能驾驶作为人工智能的重要应用场景之一，用户基数大（全球14亿保有量汽车），具备广阔的市场空间。2023年是高阶智能驾驶的关键一年，从BEVTransformer到端到端算法的进化，小鹏XNGP、华为ADS20等落地不依赖高精地图的城区NOA方案，国内外法规落地，马斯克预计全面自动驾驶时代今年年底即将到来。在技术产品政策多维催化下，智能驾驶的感知、决策、执行等环节相关产业链有望充分受益。 增长点三：机器人与车端供应链高度重合度，带来产业链投资新机遇。人形机器人与智能驾驶汽车本质上可以分为感知决策执行三个层面，车端零部件（电机、减速器、滚珠丝杠、软件、传感器、轴承、电池等）与机器人有较高重合度，较多车端Knowhow可以沿用至机器人领域；后续在大厂入局 （特斯拉引领，小米、字节等入局）技术迭代（FSD，AI大模型催化）政策催化（北京市机器人产业创新发展行动方案）的三重加持下，人形机器人发展有望持续提速，带来相关产业链环节的投资机遇。 投资建议：1）整车推荐：小鹏汽车、吉利汽车、比亚迪、宇通客车；2）智能化推荐：德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子、伯特利、保隆科技；3）机器人产业链推荐：拓普集团、三花智控、双环传动；4）国产替换（全球化）推荐：标的继峰股份、星宇股份、新泉股份等。 公司代码 公司名称 投资评级 收盘价（元） 总市值 （亿元） 2023E EPS 2024E 2023E PE 2024E 601799 星宇股份 买入 13098 374 437 561 30 23 600660 福耀玻璃 买入 3575 897 189 227 19 16 002920 德赛西威 买入 15300 849 301 415 51 37 002594 比亚迪 买入 26449 7425 966 1261 27 21 风险提示：汽车供应链紧张、经济复苏不及预期、销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 汽车 超配维持评级 证券分析师：唐旭霞证券分析师：余晓飞075581981814075581981306 tangxxguosencomcnyuxiaofei1guosencomcnS0980519080002S0980523060001 联系人：王少南联系人：杨钐 02160375446075581982771 wangshaonanguosencomcnyangshanguosencomcn 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业周报（2023年第28周）6月汽车销量环比增长10，销售向好和智能化行情共振》20230712 《汽车行业基础研究系列五变局之下的汽车产业：供需、库存、盈利复盘》20230706 《汽车行业周报（2023年第25周）新能源汽车购置税减免政策延续，汽车智能化加速推进》20230625 《汽车行业周报（2023年第23周）5月乘用车销量同比增加26，中国L3自动驾驶标准有望加速出台》20230612 《汽车行业6月投资策略5月乘用车上险同比增长30，新能源车购置税减免有望延续》20230605 汽车行业中期投资策略 把握出海和产业升级机遇 超配 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 内容目录 国内总量红利淡化，结构性发展机遇在出海及电动智能化转型7 中国汽车工业从成长期迈入成熟期7 行业三大特征，五大变化8 国内汽车行业长期平缓向上，短期受政策和库存周期扰动15 国内汽车行业长期平缓向上16 政策周期：政策改善推动行业向上17 库存周期：行业库存积累，已有所缓解19 增长点一：汽车出口成为自主品牌新增量，零部件龙头积极布局海外产能21 主机厂出口：我国整车出口持续突破，国内玩家逐步打造完备出海体系21 零部件出海：属地化布局配套客户，开拓海外市场向全球龙头进发27 增长点二：智能驾驶奇点时刻将至，技术产品政策多维催化31 智能驾驶技术突破：目前主流的自动驾驶方案仍为分解式方案，多次技术迭代实现体验跃升31 产品层面：高级别自动驾驶车型陆续推出34 政策层面：政策落地，高阶自动驾驶上车加速36 渗透率层面：目前整体渗透率偏低，FSD入华或将加速38 智能驾驶各大环节拆解40 增长点三：机器人与车端供应链高度重合度，带来产业链投资新机遇58 机器人与车端供应链高度重合度58 大厂引领、政策催化、技术升级为核心驱动力59 人形机器人发展有望带来相关零部件投资新机会61 投资建议63 整车：小鹏汽车、吉利汽车、比亚迪、宇通客车63 智能化：德赛西威、科博达、华阳集团、伯特利、保隆科技64 机器人：拓普集团、三花智控、双环传动67 国产替代全球化：车灯和座椅产业链78 重点公司盈利预测及估值81 免责声明82 图表目录 图1：19552021年中国汽车产量7 图2：中国汽车年销量及增速8 图3：主要国家人均GDP及千人保有量（2022年）10 图4：主要国家人均公路里程及千人保有量（2022年）10 图5：2012年6月30日全球市值前25名整车厂10 图6：2022年6月30日全球市值前25名整车厂10 图7：新能源汽车零售销量及同比11 图8：国内新能源汽车销量占比11 图9：从数据流的角度看未来汽车核心要素11 图10：汽车产品属性的演变12 图11：汽车一体化压铸生产工艺12 图12：博世的整车电子电气架构划分13 图13：2019年燃油车L1BOM成本占比与2025年纯电动车L3BOM成本占比14 图14：燃油车L1到纯电动车L3的BOM成本变化（万美元）14 图15：L1、L3、L5智能驾驶级别轿车成本分拆14 图16：传统汽车商业模式与新能源汽车商业模式对比15 图17：中国汽车产量17 图18：中国汽车年销量及增速17 图19：国内乘用车销量及增速18 图20：购置税减征对乘用车销量的提振18 图21：乘用车库存周期19 图22：乘用车行业库存压力有所提升19 图23：20122022年汽车库存存量及同比变化20 图24：20182022年各月汽车库存变化20 图25：库存预警指数：整体20 图26：库存预警指数：自主品牌20 图27：库存预警指数：合资21 图28：库存预警指数：高端豪华进口21 图29：我国汽车销量占全球汽车比例21 图30：我国乘用车销量占全球乘用车比例21 图31：部分国家汽车出口量22 图32：我国乘用车出口22 图33：整车出口量前十位企业（2022）22 图34：整车出口市场出口量（2022年）22 图35：上汽集团2022年海外市场销量23 图36：奇瑞集团2022年海外市场销量23 图37：吉利集团2022年海外市场销量23 图38：比亚迪2022年海外市场销量23 图39：2022年吉利、上汽、比亚迪、蔚来、小鹏新能源汽车主要海外市场24 图40：2022年吉利集团新能源汽车主要海外市场24 图41：2022年上汽集团新能源汽车主要海外市场24 图42：2022年比亚迪新能源汽车主要海外市场24 图43：2022年蔚来汽车主要海外市场24 图44：2022年小鹏汽车主要海外市场24 图45：小糸的扩张和丰田出海基本是同期进行的27 图46：世界主要汽车出口国、区域汽车出口情况（2021年）29 图47：墨西哥汽车产业销量及增速29 图48：墨西哥整车厂布局29 图49：自动驾驶分解式方案架构31 图50：BEV感知网络和传统感知框架存在较大差异32 图51：特斯拉BEVtransformer模型33 图52：分解式及端到端的自动驾驶方案34 图53：训练完成后的DAVE2可从单个前置中央摄像头生成转向命令34 图54：问界M5高阶智能驾驶版35 图55：HUAWEIADS20高阶智能驾驶系统35 图56：小鹏G635 图57：小鹏G6城市NGP智能导航辅助驾驶35 图58：特斯拉分地区FSD渗透率38 图59：特斯拉北美地区分车型FSD渗透率39 图60：特斯拉全球分车型销量结构39 图61：特斯拉全球分区域销量结构40 图62：从数据流的角度看未来汽车核心要素41 图63：车载摄像头模组的工作原理43 图64：车载摄像头模组的应用43 图65：20202025E中国乘用车ADAS摄像头搭载量43 图66：20202025E中国乘用车ADAS摄像头市场规模43 图67：车载摄像头产业链44 图68：激光雷达相比现有传感器的优势44 图69：激光雷达系统组成44 图70：法雷奥SCALA转镜式激光雷达BOM成本结构45 图71：MEMS微振镜激光雷达成本结构45 图72：车载激光雷达技术路线发展趋势46 图73：激光雷达上游主要零部件（按照激光路径）47 图74：激光雷达产业链47 图75：博世划分的电子电气架构演进49 图76：汽车制动系统发展历程52 图77：EHB基本结构53 图78：EMB基本结构53 图79：Onebox、twobox方案对比53 图80：比亚迪BSC方案54 图81：我国线控制动市场规模预测（亿元）54 图82：全球线控制动市场格局55 图83：领克ZERO全自动空气悬架系统部分功能56 图84：国内量产配置空气悬架车型56 图85：空气悬架市场规模预测（亿元）57 图86：特斯拉车端VS人形机器人58 图87：线控制动核心部件拆解59 图88：带输出轴行星减速机59 图89：Lucid行星齿轮传动箱59 图90：特斯拉车端和人形机器人进展情况60 图91：人形机器人零部件价量拆分62 图92：特斯拉人形机器人核心部件拆解图62 图94：公司主要产品及配套客户梳理69 图95：公司营业收入结构（亿元）70 图96：公司主要业务营收占比（）70 图97：公司截至2022年末股权结构70 图98：公司实际控制人家族关系70 图99：双环传动新能源汽车齿轴类收入及产销情况71 图100：双环传动新能源汽车主要产品71 图101：新能源汽车与传统汽车齿轮价值量拆解72 图102：双环传动减速器沿革73 图103：公司减速器及其他板块收入及增速73 图104：双环RV减速器产品及应用领域73 图105：双环传动谐波减速器产品74 表1：销量预测（万辆）8 表2：从三周期理论考察当前汽车板块所处位置16 表3：购置税政策内容18 表4：比亚迪出海布局（部分）26 表5：福耀玻璃海外子公司情况28 表6：可比公司在墨西哥布局30 表7：特斯拉和新势力车企大模型情况33 表8：国内特斯拉和新势力代表性车型智能化配置36 表9：智能驾驶政策梳理37 表10：北美特斯拉FSD正式发布后历史一次性买断价格40 表11：目前汽车行业的智算中心建设情况41 表12：电动、智能增量零部件赛道选择42 表13：全球及国内乘用车激光雷达