证券研究报告 行业研究｜电子 2023年07月11日 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 明眸目千里—量价双轮驱动车载摄像头行业成长 [Table_Author] 姚芳菲 分析师 Email:yaofangfei@lczq.com 证书:S1320523030001 投资要点： “视觉感知为主，毫米波雷达和超声波雷达为辅”将成为自动驾驶感知系统的主流。原因有四：（1）车载摄像头相较于激光雷达具有明显的成本优势；（2）视觉传感器是自动驾驶传感器中收集的信息最为丰富的，也是感知能力上限最高的传感器；（3）大模型或将解决摄像头对算法的依赖问题；（4）摄像头技术与激光雷达技术相比历史悠久，成熟度高。 车载摄像头市场将充分享受由自动驾驶渗透率提高以及单车搭载量提升带来的双重增量。全球汽车电动化、智能化趋势势不可挡，自动驾驶已经成为汽车产品力的重要组成部分。当前自动驾驶正处于L2向L3迈进的关键时期，2027年L4也将逐步迈向商业化阶段。车载摄像头数量与自动驾驶的级别呈正相关关系，成长空间巨大。 多目化、智能化、高清化、鲁棒性提升与成像质量优化将成为未来摄像头技术发展的主线，并通过带动产业链上下游产品升级提升摄像头价格。技术的更新迭代扩大了车载摄像头在传感器层面的优势，有助于其进一步提高市场渗透率、扩展应用场景、提高产品价值，其表现为产品价格层面的上行以及行业内公司相关业务毛利率层面的上行。 产业链投资方面建议关注CMOS图像传感器与光学镜片及模组相关领域。图像传感器方面以安森美、豪威科技（韦尔股份603501）等为代表的车规级龙头垄断效应明显，索尼、三星、格科微电子（688728）、思特威（688213）等行业参与者快速追赶。未来马太效应将进一步加剧，基于自动驾驶需求的定制化产品是未来该领域的核心增长点。光学镜片与镜头模组方面，舜宇光学科技（02382）、联创电子（002036）、欧菲光（002456）、苏州智华、特莱斯光学、弘景光电等厂商依托在光学与消费电子方面深厚的技术积累，在该领域市场中具备较强的竞争优势，并积极从光学镜片向原材料模造玻璃与下游镜头组进行业务扩展，有望在该领域扩大规模效应。 风险提示：自动驾驶渗透率不及预期；汽车市场增长不及预期；相关领域技术突破速度不及预期；产品成本下降不及预期、宏观经济超预期下行等。 投资评级： 看好 （首次） 市场表现 相关报告 -20%-14%-9%-3%3%9%14%20%7/119/2112/22/124/257/6电子沪深300 行业研究｜2023年07月11日 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 目录 1. 自动驾驶之眼——车载摄像头 ....................................................................................... 4 1.1 摄像头为自动驾驶系统感知层核心 ...................................................................... 4 1.2 车载摄像头产业链：光学为主，价值集中 ........................................................... 4 1.3 行业竞争格局：百花齐放，马太效应增强 ........................................................... 5 1.3.1 CMOS图像传感器：国际龙头垄断 ........................................................... 6 1.3.2 光学镜片与镜头模组：一超多强 ............................................................... 9 2. 自动驾驶催生多元需求，技术推动摄像头量价双升 .................................................... 10 2.1 摄像头在感知层传感器中具备四大优势 ............................................................. 10 2.2 政策大力支持，汽车智能化引领发展浪潮 ......................................................... 12 2.3 增量：自动驾驶渗透率与单车搭载量的双重提升 .............................................. 13 2.3.1 自动驾驶正处于L2向L3迈进的关键时期 .............................................. 14 2.3.2 自动驾驶级别与搭载摄像头数量呈正相关关系 ....................................... 18 2.4 提价：需求功能多样化与技术迭代的双轮驱动 .................................................. 20 2.4.1 前视引领价值量增长，环视、内视等为补充 ........................................... 20 2.4.2 技术发展赋能车载摄像头产品价值量 ...................................................... 22 3. 投资建议 ..................................................................................................................... 26 3.1 市场规模测算..................................................................................................... 26 3.2 相关标的 ............................................................................................................ 28 4. 风险提示 ..................................................................................................................... 29 fV9UoX8YdYrUaYrQmNnMbRdN6MtRpPoMsReRoOtMiNmNtR8OpOpRwMpNnNMYqNnR行业研究｜2023年07月11日 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 3 图目录 图1 自动驾驶系统的三层分类 .................................................................................... 4 图2 车载摄像头产业链梳理 ....................................................................................... 5 图3 车载摄像头模组成本构成及细分组件市场竞争格局 ............................................ 6 图4 全球CMOS图像传感器市场规模 ....................................................................... 7 图5 2019年与2024年CMOS图像传感器市场下游应用格局（按销售额） ............ 7 图6 2022年车载CIS传感器市场结构 ...................................................................... 7 图7 预测2023年车载CIS传感器市场结构 .............................................................. 9 图8 车载镜头市场竞争格局 ....................................................................................... 9 图9 车载摄像头模组市场竞争格局 ............................................................................ 9 图10 激光雷达价格走势............................................................................................. 11 图11 AT128车规级半固态激光雷达产品参数 ........................................................... 11 图12 车载摄像头发展历史 ......................................................................................... 12 图13 中国自动驾驶公司历年融资轮数 ....................................................................... 14 图14 中国自动驾驶领域平均每轮融资额及同比增长幅度（亿元） ........................... 14 图15 驾驶自动化等级划分和判定流程图 ................................................................... 15 图16 美国2022Q2自动驾驶各等级销量占比 ............................................................ 16 图17 2021-2022国内乘用车L2及L2+级ADAS月度装配率 ................................... 16 图18 2021-2022.4自主品牌乘用车OEM的L2级及以上装配数据 .......................... 16 图19 美国2022Q2L2级销量前五的品牌 ................................................................... 17 图20 中国自主厂商L2.5级装配量排名 ..................................................................... 17 图21 自主品牌OEM的ADAS/AD落地时间及规划 .................................................. 17 图22 不同自动驾驶等级与其对应的摄像头需求数量 ................................................. 19 图23 2022年中国乘用车市场汽车销量及增速 .................................................