证券研究报告·行业深度报告·通用设备 东吴证券研究所 1 / 34 请务必阅读正文之后的免责声明部分 通用设备行业深度报告 高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展 2023年07月05日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 罗悦 执业证书：S0600522090004 luoyue@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《数控系统行业深度：“自主可控”背景下，看好国产数控系统加速突围》 2023-05-22 《通用自动化2022年报&2023年一季报总结：行业复苏在即，看好自主可控进阶的机床板块》 2023-05-07 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件： 滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠搭配导轨，是精密机械中最常用的传动部件。 从市场空间来看，根据我们测算，2021年国内滚珠丝杠&导轨市场空间约128亿元。从下游来看，机床、机器人自动化&汽车为丝杠导轨最主要应用下游，其中机床为丝杠导轨最大应用下游，且对精度要求最高。直线导轨凭借其较高的精度和稳定性，在机器人&自动化领域被广泛应用。新能源车也是丝杠导轨的重要下游，可用于新能源汽车的车辆转向系统、刹车系统、加速踏板等领域。 ◼ 竞争格局：高端领域被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透： 从主流厂商来看，丝杠导轨市场分为两大阵营：1）非中国大陆厂商包括上银、银泰等：特点是成立时间早、经验积累丰富，产品定位高端精密丝杠市场；2）中国大陆厂商包括南京工艺、汉江机床（秦川子公司）等：特点是起步时间晚，公司规模小，产品主要为精度较低的丝杠导轨。 从竞争格局来看，国内丝杠导轨市场基本被以日资、台资为代表的外企垄断，两者市占率合计达到65%，主要系国产和外资厂商的综合竞争力仍有差距，这种差距主要体现在产品初始性能、精度保持性和批量稳定生产能力等方面。具体分析差距的成因，主要系国内磨床水平较低和淬火等工艺经验积累不足。但在国家专项政策的扶持下，国产头部厂商例如南京工艺、汉江机床正加速进行产品迭代。 ◼ 行星滚柱丝杠：人形机器人打开长期成长空间： 行星滚柱丝杠结构与滚珠丝杠类似，只是传力元件由滚珠替换为螺旋滚柱，其在承载力、运动平稳性、转速及加速度等方面更具优势，被广泛应用于航空航天等高精密加工领域。国内行星滚柱丝杠行业起步较晚，国产厂商尚不具备规模化量产能力，目前市场主要被斯凯孚、舍弗勒等外资企业所占据。 特斯拉人形机器人的12个线性执行器采用独特的电机+反向式行星滚柱丝杠的方案，其优势在于能够自锁&提供更大的推力，但其难度在于体积小&螺母加工难度较高，目前国产厂商均在加紧研发过程中。根据我们测算，至2035年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达930亿元，远期空间广阔，将打开滚珠丝杠长期市场空间。 ◼ 投资建议： 丝杠导轨行业受益于机床自主可控&人形机器人历史性发展机遇，未来市场空间广阔。推荐【秦川机床】老牌滚动功能部件龙头，已实现丝杠导轨规模化销售；【恒立液压】国产液压传动龙头，布局丝杠导轨扩大传动领域覆盖面。建议关注【贝斯特】【鼎智科技】【恒而达】，以及未上市的【南京工艺】。 风险提示：机床行业景气度不及预期、人形机器人产业化不及预期。 -22%-18%-14%-10%-6%-2%2%6%10%14%2022/7/52022/11/32023/3/42023/7/3通用设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业深度报告 2 / 34 内容目录 1. 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件 .......................................................................................... 5 1.1. 丝杠导轨为核心传动部件，直接影响设备精度和稳定性..................................................... 5 1.2. 机床、自动化&汽车为丝杠导轨主要下游应用领域 ............................................................. 8 2. 竞争格局：高端领域被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透 ........................................................ 10 3. 行星滚柱丝杠：人形机器人打开长期成长空间 ............................................................................ 14 3.1. 行星滚柱丝杠在承载力、运动平稳性等多方面优于滚珠丝杠........................................... 14 3.2. 人形机器人打开行星滚柱丝杠长期市场空间....................................................................... 18 4. 重点公司介绍 .................................................................................................................................... 20 4.1. 秦川机床：老牌滚动功能部件龙头，已实现丝杠导轨规模化销售................................... 20 4.2. 恒立液压：国产液压传动龙头，布局丝杠导轨扩大传动领域覆盖面............................... 23 4.3. 贝斯特：汽车涡轮增压器龙头，切入丝杠导轨领域打开成长空间................................... 26 4.4. 鼎智科技：工控微特电机龙头，发力多元业务................................................................... 28 4.5. 恒而达：金属切削工具优质厂商，导轨业务已初具规模................................................... 30 4.6. 南京工艺：技术积累深厚的老牌滚动功能部件龙头........................................................... 31 5. 投资建议 ............................................................................................................................................ 32 6. 风险提示 ............................................................................................................................................ 33 dXdYpWcUcZrUdXnMoPqRbRcMbRmOoOtRmPlOnNtMkPpPqN9PqRoRxNqMtOwMtPnR 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业深度报告 3 / 34 图表目录 图1： 滚珠丝杠分类及优缺点............................................................................................................... 5 图2： 滚珠丝杠和滑动丝杠优劣势对比............................................................................................... 6 图3： 滚珠丝杠传动效率高于普通滑动丝杠....................................................................................... 6 图4： 导轨副结构及构成部件............................................................................................................... 7 图5： 滚珠丝杠与导轨精度划分标准................................................................................................... 7 图6： 2015-2022年国内滚珠丝杠&导轨整体市场规模（单位：亿元） ......................................... 8 图7： 2015-2022年全球滚珠丝杠&导轨整体市场规模（单位：亿美元） ..................................... 8 图8： 科德数控机床成本构成............................................................................................................... 9 图9： 丝杠导轨系机床重要的传动功能部件....................................................................................... 9 图10： 特斯拉人形机器人线性执行器零部件，行星滚柱丝杠为核心零件..................................... 9 图11： 丝杠导轨在汽车转向系统中的应用 ....................................................................................... 10 图12： 丝杠导轨在汽车座椅调节系统中的应用............................................................................... 10 图13： 国内丝杠导轨市场份额分布情况，其中国产化率仅为25% .............................................. 12 图14： 2022年上银科技实现总营收66.95亿元人民币................................................................... 12 图15： 大陆丝杠&中国台湾丝杠摩擦力矩对比 ............................................................................... 12 图16： 大陆丝杠&中国台湾丝杠行程误差对比 ...............................................................