行业专家说机器人产业系列分享–20230702
标题：Ì业_家说|机器人产业系列V享之：ý业机器人 业àý制 ß能2ý业机器人被广泛Þ用于电子1物流1化ý等各个ý业领域之中2相比于传统的ý业设备，ý业机器人有_多的`势，比如机 导读：ý业机器人是广泛用于ý业领域的多s节机械手或多自由度的机器装置，x有一定的自ú性，可依靠自身的ú力能源和控制能力实Ā各种ý 器人x有易用性1智能化水高1生产效率及安全性高1易于管理`经济效益显著等特点，使得它们可以在高危ÿ境QßÌ作业2 标题：Ì业_家说|机器人产业系列V享之：ý业机器人 导读：ý业机器人是广泛用于ý业领域的多s节机械手或多自由度的机器装置，x有一定的自ú性，可依靠自身的ú力能源和控制能力实Ā各种ý 业àý制 ß能2ý业机器人被广泛Þ用于电子1物流1化ý等各个ý业领域之中2相比于传统的ý业设备，ý业机器人有_多的`势，比如机 器人x有易用性1智能化水高1生产效率及安全性高1易于管理`经济效益显著等特点，使得它们可以在高危ÿ境QßÌ作业2 研«Þ点： ý业机器人Þ用Ā状P格局 1. 各场o的rq和经济性测算 2. 3.AI如何赋能机器人降q增效 温馨提示：q期会°纪要，以音频一问一答的形式，原音经过处理，致力于~广大聪明的投资者带来精彩的内容导读2接Q来，咱们正式开始2 Ö：会°纪要 问：ý业机器人Þ用Ā状以及^场格局 差距比较大的2实×P新à坡_有à方面的情况，但是美ÿ有一些高科技Þ在研发，实×P对制 业整体的说大量的制 ý厂来说在美ÿ并O是 答：s们`惯用每万人的拥有的机器人的数量去衡量一个ÿ家它在大概P的一个à种自ú化的密度2日q和德ÿ以外，ß有一个ÿ家韩ÿ_和s们 特别突出2 中ÿĀ在Ā之~世界ý厂，制 业很多，然^机器人的话，特别是ý业机器人是大量服á于制 ]ø，实×Pý业机器人从出生到发展的Āq的立足点2所以说美ÿ的数据是O是会有à方面的原因导致的偏差2ÿ内ý业机器人机械结构，然^Þ用于ý业场o的一些可以Þ复，有精度需求的东西2随着Ì业内，可以把ý业机器人简W的类比~一个有路径能力能达到一定精密度和力度的设备，P之相Þ的就会带出来很多跟à种q °特点所Þ对出来的需求，比如说搬ß，点焊弧焊，激ZW割，码垛，à是传统ý业机型的一些常规的Þ用领域2_有把它_类于ý业机械，比如说Ā在AGV，或者一些定制化的ý业机型的_机，_可以把它ü做ý业机器人2à一块Þ用场o_属于制 业，Þ用场o可能会更局限一些定制化的，所以说它可能知]度或者说n及量ß没有传统的ý业机器人à么大2实×Pà个Ì业在ÿ内的发展_有一段时间了，12以前，它是一个从外面引入的阶段，然^12过^就是ÿ内随着ÿ家的战略，包括智能制 以前提到的Ā在没怎么提了，2025，一些Yß制 业，ý业互联 à一类的相s的把整个Ì业催发出来2ÿ内Ā在有很多的q体制 厂家，大量的实×P会是一些集r厂家，à个Ì业头部的厂家肯定Ā在ß是 以ÿ外四大家族~，à几个的出¯量s全球ý业机器人的出¯量一半以P2 à几细V领域协作机器人它的发展和增长的态势_是很猛的，Ā头部的可能_是ÿ外，ÿ内的有几家实×Pß发展得很O错，包括一些ÿ内的 要客户慢慢在ß入一些流的Þ用场o和Þ用客户，à是很O错的态度2 大的机器人一般说什么~轴，极坐标，四轴的或者德尔塔à类并联的à种机构2对^场来说它倒O是特别s键的，因~每种结构类型肯定有它的 塔机器人它的度很快，但是它因~à空间的需求，它是一个极点球面的à一个弧形，所以说它对空间的局限性是 Þ性，比如说6轴的，因~它是串联型的机器人，所以说它对空间的~涉它是自由度比较高的，负载_可以做得P去，像并联的度很快，德尔 比较大的，O像6轴可以任意弯曲，所以说它的在Þ用的场oP一般都是用在V拣P的，很多场o都会用到~轴ý业机器人，然^负载从Ā小的比如说一]斤n]斤到Ā大的1.5吨的都有，`然1.5吨的ÿ是比较贵的，ÿ内à10来紧追慢ÿ，Ā在在中小型的机器人P实×Px有一定的竞争力，特别是ÿ格Pà个是O可否认的2在高负载的大型à一块目前ß有一些差距，à个差距要体Ā在稳定性，Ā开始可能某一次或者某一n块机型型÷，能够通过一定的测试ßÌ，长时间疲劳ßÌ一段时间过^它的稳定性可能会快的Q降2ß有°量指标，一般机器人都会比较s注，Ā开始的时候可能ß过得去，但是在ßÌ一段时间，随着机械的磨损，算法又做O到及时的修正，会导致一些故障，或者说精度偏差，在Ā在 流的Þ用场o，比如汽车机厂，所以说ÿ产的机器人在汽车机厂Ý面的Þ用ß有一定的空间，ß有比较大的r长空间2 中小型的机器人Ā在慢慢在ß入à个Ì业，特别是在一些零配þP，à些供Þ商有的是会跟着机厂沿用\一个系列的品牌，有的自选择 权，选择权一般民营企业居多，他们可能会更多的考虑性ÿ比，就给了ÿ内的一些品牌比较好ß入的机会2 机厂Ā在机器人密度用的比较多的是焊接和涂装àn个车间，ó压和总装实×P是汽车Ì业^续会发力的点2前端实×P没有太多的即t的用p之地，然^Ā在^端会有1~2个点，比如Q线以前都是靠人ý来ßÌ一个检测，然^再人ý的搬ß，Ā在可以用机器人去做一些ÿ代，ØØ续续à几正在开始在做à些东西，总装涉及到的Þ用场o很多，比如说一些限装配，轮胎装备或者ß盘发ú机的装配，然^ß有一些挡风玻璃的装配涂胶210前Ā早可能û用到像一些挡风玻璃的涂胶会用到机器人，Ā在慢慢的涂完胶过^自ú安装，结合Ā在_在\o发展的，比如说机器视觉技术，一些测量技术，比如说精高精度的一些测量传感器之类，然^à一块_是一个突破2一般一个总装车间大概有可能100多个ý O，然^Ā在_就ÐO十个，ß是有很大的空间会去慢慢去突破2 焊装和涂装àn个q身机械密度是很高的了，O\的汽车机厂设计理念有s，有的可能会对物流和焊接生产线交接的地方可能会用人ý去配合，有的会使用机器人去ßÌ自úPQ料，à对机器人的使用量会更大一些2有的~了保证性ÿ比，ß有保证它^面的柔性兼容，所以说他可能 前期在设计的时候O一定是完全考虑的是通过OZ是机器人，可能ß有一些w他的非标机械设备，通过机械设备来实Ā一些ß能，而完全采用人 ý，_会使用一些û力设备，比如说û力臂à一类的，或者搬ßýx，来实Āà个ß能，它的柔性会高一些，前期投入的时候，但是机器人使用 量可能会少一些，à一块实×P差距倒O算特别大2 à一类，然^有的时候完全无人响Þ随机处理，涂装实×P_是类似，需要人ý目视去做 一个焊装车间要做到全自ú化或者说全无人化，实×P是有可能的，û是投入产出就O一定r正比了，所以说Ā在很少是à么去做，而`机器设备它肯定会有一些故障或者说一些O可预见的一些bug °量控制，或者限柔性装备~2 Ā在自ú化方面或者机械自ú化方面ß没有攻克，o来ß有一些可以想象的空间，Z才提到是汽车Ì业，在ý业机器人P面总共的出¯量Þ该是s了一半以P，第Ð个大的Ì业电子Ì业，一般是用的是小机器人，àn实×P要Ā的作用是搬ß，就是从一个O置移ú到另外一个O置，所以说用的比较多了2它实×P就是空间的移，没有旋转，就是PQþ右的移，没有轴U旋转2à一块比如说Oc然^电子t会经常使用， 装备和一些简W的检测P料2 à个Ì业机器人^续的空间肯定ß是很大的，富士康实×P是劳ú就业的大户，一般几十万人或者P百万人都是很常见的，对一个厂|来说，大 ^续有一些小]斤数的小负载的~轴机器人，给它增à了一些自由度，à个是慢慢用到一些结合视觉，结合一些比如说电批à一类的，用到一些 量的人力实×P是在做装配，有一些是在做打磨，没有ßÌ科学模式化2 拿打磨来举例，Ā终的目的就是抛Z，如果是O\的材°，因~生产笔记q或者生产iPhone，材°肯定是每一个产品有可能都会O一的硬度，然^材°q身的含量，就会导致在打磨抛Z的时候，没有科学的东西来提前告诉你该怎么去做，比如说选用什么的打磨头，选用多大的 力，机型或者说ýx，走的弧线压小的弯度，弧度Þ该是怎么的，à个û能通过尝试才能知道Ā^的结果是O是符合要求，à就导致需求量实 ×P很大，但是每一次前期要做很大的测试ý作，实×P很多厂家都在做，但是能够快n及调整的，3c更新换代是很快的，Ā在ß是会有一些问题，它的投入量一般来说相对稳定的产品，会更愿意去投入机器人，包括富士康自己_在做投入机器人，但是一些O稳定的，比如内部插þ柔 性装配，à个是没Þ法2 w他像食品Ì业]疗Ì业à些üw他产业，以前它O是作~机器人的攻Ì业，机器人你可以把它理解r一个可以在空间按照需求走自由路径的有一定负债能力的机构2所有做的ÏÞ用就是结合基准来做一些研发的2Ā原始的就是搬ß，对于搬ß来说很容易想到的就是码垛，把一个比较沉的物品码到多个盘P，Ā简W的搬ß，^来结合空间轨迹，再结合一些_用的ýx或者设备，就除了弧焊点焊，激ZW割à些实×P都是à么 用的2 针对w他Ì业来说，实×PĀ早机器人打入的场o，一般就是一些搬ßàP一些码垛à一类的p端的，和金属àý相s的肯定就离O开点焊2但是一般点焊，Ā早就是像一般产业，因~很多Ì业它肯定会用到技术，但是它很少_门用机器人来做点焊2原因一个是产品的W换，第Ð个是因 迹，精确到每个点过^再调用相s的师傅来ßÌ打点的操作2在w他Ì业的话，大批量使用机器人做y范的很少2 ~它的量O像汽车Ì业形r大批量，汽车厂产20万辆，一个车常规的几百个焊点，焊点的数量是很多的，à就需求机器人在空间走一定轨 Ā在弧焊Þ该逐渐在增à，但是Ā在一般的Þ用场o是中厚版~，厚板Ā在ß有一些问题，à个问题实×P是ßU的，OZ是机型q身的问题，有的时候是Ì业内部的问题，就是他们在前端实×P都有Ā纸，但是前端对自己的一些ý艺控制并O是特别有效，或者说没有完全按照他自己的想法来做，而`在中间的一些物流搬ß，特别是一些大þ的物流O一定很大，à可能一个人抱Ā来有点困难的那种物流外ß，做O到很精 准的话，就会导致^面给机器人要做焊接或者弧焊ý作的时候，增à很多Ö属的一些需求2 题，但是要靠机械来焊，比如说多多道来焊是有固化的算法，因~偏差是有限的，有的时候就会导致焊O了，à_是很多小的制 业没有愿意 Ā在`然有些_发展出来了，比如Od定O，激Z跟踪来保证能够正确，但是正确ß是得有一些前提的，如果板q身厚薄很O均匀，人ý来看没问 à去Pà个东西的原因2人ý可以通过人ý的补救方式做完，但是P机器人û能要求前期前端的时候，有些ýx就需要去保证一致性和统一 性2 所以说Z才就提到针对w他Ì业来说，ØØ续续的Ā在会有一些除了弧焊，激ZW割或者激Z焊接à一类的，就是û要你需要s走在空间有路径 的路径的要求，然^再[配P一些_用的设备2所以像激Z汽车它就是激Z器à一类的_用设备，就能实Ā一些ý艺过程，^续机器人的比较有 想象空间的地方2 另外比较突出的就是协作机器人，它是从ý业机器人Í生出来的，大负载的ý业机器人，因~它的量很大，如果在过程`中没有做好一些防护 很容易导致周边设备或者人员的安全Ï故，Ā在有一种协作机器人，在所有要的ßú端à一些外力控制器，ß有传感器，`感Ø到外力发生的 Ā在ß有agv实×P有的[作传统的ý业汽车，有的就是物流搬ß，AGVĀ在发展实×P是在ÿ内来说是很O错的，实×Pÿ内厂家Ā点和ÿ外比差距没有那么明显2一些心技术，比如说导航技术Ā在在ÿ外的一些头部厂家手Ý面，但是ÿ内导航技术，实×PZ才要ß是针对的一些器þ，就传感器器þ来结合它的导航技术，然^像w他的电机，然^一些避障的简W算法或者疾控算法，ÿ内的Þ该没有什么差距，而`ß做得越来越好2所以说Ā在ÿ内的AGV厂家是发展的，在Ì业Ý面和ÿ外比发展的O错了2 时候就及时停机，用来保护外部的设备，或者说人员安全2 但是个人感觉会有一些矛盾点，Ā在想