行业专家说机器人产业系列分享之

标题：行业专家说|机器人产业系列分享之：工业机器人 业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机 导读：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工 器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。 标题：行业专家说|机器人产业系列分享之：工业机器人 导读：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工 业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机 器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。 研讨重点： 工业机器人应用现状与格局 1. 各场景的成本和经济性测算 2. 3.AI如何赋能机器人降本增效 温馨提示：本期会议纪要，以音频一问一答的形式，原音经过处理，致力于为广大聪明的投资者带来精彩的内容导读。接下来，咱们正式开始。 附：会议纪要 问：工业机器人应用现状以及市场格局 差距比较大的。实际上新加坡也有这方面的情况，但是美国有一些高科技重在研发，实际上对制造业整体的说大量的制造工厂来说在美国并不是 答：我们习惯用每万人的拥有的机器人的数量去衡量一个国家它在大概上的一个这种自动化的密度。日本和德国以外，还有一个国家韩国也和我们 特别突出。 中国现在称之为世界工厂，制造业很多，然后机器人的话，特别是工业机器人是大量服务于制造公司，实际上工业机器人从出生到发展的最根本的立足点。所以说美国的数据是不是会有这方面的原因导致的偏差。国内工业机器人机械结构，然后应用于工业场景的一些可以重复，有精度需求的东西。随着行业内，可以把工业机器人简单的类比为一个有路径能力能达到一定精密度和力度的设备，与之相应的就会带出来很多跟这种本质特点所应对出来的需求，比如说搬运，点焊弧焊，激光切割，码垛，这是传统工业机型的一些常规的应用领域。也有把它归类于工业机械，比如说现在AGV，或者一些定制化的工业机型的专机，也可以把它叫做工业机器人。这一块应用场景也属于制造业，应用场景可能会更局限一些定制化的，所以说它可能知名度或者说普及量还没有传统的工业机器人这么大。实际上这个行业在国内的发展也有一段时间了，12年以前，它是一个从外面引入的阶段，然后12年过后就是国内随着国家的战略，包括智能制造以前提到的现在没怎么提了，2025，一些先进制造业，工业互联 网这一类的相关的把整个行业催发出来。国内现在有很多的本体制造厂家，大量的实际上会是一些集成厂家，这个行业头部的厂家肯定现在还是 以国外四大家族为主，这几个的出货量占全球工业机器人的出货量一半以上。 这几年细分领域协作机器人它的发展和增长的态势也是很猛的，最头部的可能也是国外，国内的有几家实际上还发展得很不错，包括一些国内的 主要客户慢慢在进入一些主流的应用场景和应用客户，这是很不错的态度。 大的机器人一般说什么六轴，极坐标，四轴的或者德尔塔这类并联的这种机构。对市场来说它倒不是特别关键的，因为每种结构类型肯定有它的适应性，比如说6轴的，因为它是串联型的机器人，所以说它对空间的干涉它是自由度比较高的，负载也可以做得上去，像并联的速度很快，德尔 塔机器人它的速度很快，但是它因为这空间的需求，它是一个极点球面的这一个弧形，所以说它对空间的局限性是 比较大的，不像6轴可以任意弯曲，所以说它的在应用的场景上一般都是用在分拣上的，很多场景都会用到六轴工业机器人，然后负载从最小的比如说一公斤两公斤到最大的1.5吨的都有，当然1.5吨的价是比较贵的，国内这10来年紧追慢赶，现在在中小型的机器人上实际上具有一定的竞争力，特别是价格上这个是不可否认的。在高负载的大型这一块目前还有一些差距，这个差距主要体现在稳定性，最开始可能某一次或者某一两块机型型号，能够通过一定的测试运行，长时间疲劳运行一段时间过后它的稳定性可能会快速的下降。还有质量指标，一般机器人都会比较关注，最开始的时候可能还过得去，但是在运行一段时间，随着机械的磨损，算法又做不到及时的修正，会导致一些故障，或者说精度偏差，在现在主 流的应用场景，比如汽车主机厂，所以说国产的机器人在汽车主机厂里面的应用还有一定的空间，还有比较大的成长空间。 中小型的机器人现在慢慢在进入这个行业，特别是在一些零配件上，这些供应商有的是会跟着主机厂沿用同样一个系列的品牌，有的自主选择 权，选择权一般民营企业居多，他们可能会更多的考虑性价比，就给了国内的一些品牌比较好进入的机会。 主机厂现在机器人密度用的比较多的是焊接和涂装这两个车间，冲压和总装实际上是汽车行业后续会发力的点。前端实际上没有太多的即兴的用武之地，然后现在后端会有1~2个点，比如下线以前都是靠人工来进行一个检测，然后再人工的搬运，现在可以用机器人去做一些替代，陆陆续续这几年正在开始在做这些东西，总装涉及到的应用场景很多，比如说一些限速装配，轮胎装备或者底盘发动机的装配，然后还有一些挡风玻璃的装配涂胶。10年前最早可能只用到像一些挡风玻璃的涂胶会用到机器人，现在慢慢的涂完胶过后自动安装，结合现在也在同步发展的，比如说机器视觉技术，一些测量技术，比如说精高精度的一些测量传感器之类，然后这一块也是一个突破。一般一个总装车间大概有可能100多个工 位，然后现在也就二三十个，还是有很大的空间会去慢慢去突破。 焊装和涂装这两个本身机械密度是很高的了，不同的汽车主机厂设计理念有关，有的可能会对物流和焊接生产线交接的地方可能会用人工去配合，有的会使用机器人去进行自动上下料，这对机器人的使用量会更大一些。有的为了保证性价比，还有保证它后面的柔性兼容，所以说他可能前期在设计的时候不一定是完全考虑的是通过不光是机器人，可能还有一些其他的非标机械设备，通过机械设备来实现一些功能，而完全采用人 工，也会使用一些助力设备，比如说助力臂这一类的，或者搬运工具，来实现这个功能，它的柔性会高一些，前期投入的时候，但是机器人使用 量可能会少一些，这一块实际上差距倒不算特别大。 这一类，然后有的时候完全无人响应随机处理，涂装实际上也是类似，需要人工目视去做 一个焊装车间要做到全自动化或者说全无人化，实际上是有可能的，只是投入产出就不一定成正比了，所以说现在很少是这么去做，而且机器设备它肯定会有一些故障或者说一些不可预见的一些bug 质量控制，或者限速柔性装备为主。 现在自动化方面或者机械自动化方面还没有攻克，未来还有一些可以想象的空间，刚才提到是汽车行业，在工业机器人上面总共的出货量应该是占了一半以上，第二个大的行业电子行业，一般是用的是小机器人，这两年实际上主要起的作用是搬运，就是从一个位置移动到另外一个位置，所以说用的比较多了。它实际上就是空间的平移，没有旋转，就是上下左右的平移，没有轴向旋转。这一块比如说三c然后电子卡会经常使用，后续有一些小公斤数的小负载的六轴机器人，给它增加了一些自由度，这个是慢慢用到一些结合视觉，结合一些比如说电批这一类的，用到一些 装备和一些简单的检测上料。 这个行业机器人后续的空间肯定还是很大的，富士康实际上是劳动就业的大户，一般几十万人或者上百万人都是很常见的，对一个厂区来说，大 量的人力实际上是在做装配，有一些是在做打磨，没有进行科学模式化。 拿打磨来举例，最终的目的就是抛光，如果是不同的材质，因为生产笔记本或者生产iPhone，材质肯定是每一个产品有可能都会不一样的硬度，然后材质本身的含量，就会导致在打磨抛光的时候，没有科学的东西来提前告诉你该怎么去做，比如说选用什么样的打磨头，选用多大的力，机型或者说工具，走的弧线压小的弯度，弧度应该是怎么样的，这个只能通过尝试才能知道最后的结果是不是符合要求，这就导致需求量实际上很大，但是每一次前期要做很大的测试工作，实际上很多厂家都在做，但是能够快速普及调整的，3c更新换代是很快的，现在还是会有一些问题，它的投入量一般来说相对稳定的产品，会更愿意去投入机器人，包括富士康自己也在做投入机器人，但是一些不稳定的，比如内部插件柔 性装配，这个是没办法。 其他像食品行业医疗行业这些叫其他产业，以前它不是作为机器人的主攻行业，机器人你可以把它理解成一个可以在空间按照需求走自由路径的有一定负债能力的机构。所有做的事应用就是结合基准来做一些研发的。最原始的就是搬运，对于搬运来说很容易想到的就是码垛，把一个比较沉的物品码到多个盘上，最简单的搬运，后来结合空间轨迹，再结合一些专用的工具或者设备，就除了弧焊点焊，激光切割这些实际上都是这么 用的。 针对其他行业来说，实际上最早机器人打入的场景，一般就是一些搬运加上一些码垛这一类的末端的，和金属加工相关的肯定就离不开点焊。但是一般点焊，最早就是像一般产业，因为很多行业它肯定会用到技术，但是它很少专门用机器人来做点焊。原因一个是产品的切换，第二个是因为它的量不像汽车行业形成大批量，汽车厂年产20万辆，一个车常规的几百个焊点，焊点的数量是很多的，这样就需求机器人在空间走一定轨 迹，精确到每个点过后再调用相关的师傅来进行打点的操作。在其他行业的话，大批量使用机器人做典范的很少。 现在弧焊应该逐渐在增加，但是现在一般的应用场景是中厚版为主，厚板现在还有一些问题，这个问题实际上是双向的，不光是机型本身的问题，有的时候是行业内部的问题，就是他们在前端实际上都有图纸，但是前端对自己的一些工艺控制并不是特别有效，或者说没有完全按照他自己的想法来做，而且在中间的一些物流搬运，特别是一些大件的物流不一定很大，这样可能一个人抱起来有点困难的那种物流外运，做不到很精 准的话，就会导致后面给机器人要做焊接或者弧焊工作的时候，增加很多附属的一些需求。 题，但是要靠机械来焊，比如说多送多道来焊是有固化的算法，因为偏差是有限的，有的时候就会导致焊不了，这也是很多小的制造业没有愿意 现在当然有些也发展出来了，比如三d定位，激光跟踪来保证能够正确，但是正确还是得有一些前提的，如果板本身厚薄很不均匀，人工来看没问 这样去上这个东西的原因。人工可以通过人工的补救方式做完，但是上机器人只能要求前期前端的时候，有些工具就需要去保证一致性和统一 性。 所以说刚才就提到针对其他行业来说，陆陆续续的现在会有一些除了弧焊，激光切割或者激光焊接这一类的，就是只要你需要我走在空间有路径 的路径的要求，然后再匹配上一些专用的设备。所以像激光汽车它就是激光器这一类的专用设备，就能实现一些工艺过程，后续机器人的比较有 想象空间的地方。 另外比较突出的就是协作机器人，它是从工业机器人衍生出来的，大负载的工业机器人，因为它的罐量很大，如果在过程当中没有做好一些防护 很容易导致周边设备或者人员的安全事故，现在有一种协作机器人，在所有主要的运动端加一些外力控制器，还有传感器，当感受到外力发生的 现在还有agv实际上有的创作传统的工业汽车，有的就是物流搬运，AGV现在发展实际上是在国内来说是很不错的，实际上国内厂家起点和国外比差距没有那么明显。一些核心技术，比如说导航技术现在在国外的一些头部厂家手里面，但是国内导航技术，实际上刚才主要还是针对的一些器件，就传感器器件来结合它的导航技术，然后像其他的电机，然后一些避障的简单算法或者疾控算法，国内的应该没有什么差距，而且还做得越来越好。所以说现在国内的AGV厂家是发展的，在行业里面和国外比发展的不错了。 时候就及时停机，用来保护外部的设备，或者说人员安全。 但是个人感觉会有一些矛盾点，现在想把机器人扩展越做越大，速度越