人形机器人执行/传感机构设计方案探讨。Tesla Bot人形机器人“擎天柱”(Optimus)搭载了DOJO D1超级计算机芯片,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器,算力高达9PFLOPs(9000万亿次)。国产人形机器人也在持续发力,如小米、傅里叶、优必选等品牌在自主研发领域下加速发展。多模态大模型主力下,人形机器人产业化进程有望加速。因此,我们提出重点关注赋于人形机器人与物理世界交互能力的执行/传感机构设计方案。
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