根据研报正文，以下是总结：
- 工业机器人行业保持高速增长，市场规模预计达到174亿美元，五年年均增长率为22%。
- 国产化进程加速，2022Q2机器人国产化率提升至36.8%，同比增长6.4%。
- 领导厂商增速明显，国内出货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分别位列第4、第5和第9。
- 工业机器人产业投融资持续活跃，江苏、广东以及山东三地相关企业数量排名靠前。
- 二级市场，工业机器人指数跑赢沪深300指数19个百分点。
- 预测未来市场规模将继续扩大，国产替代进程加速，新兴行业拉动工业机器人行业整体上行。
- 相关上市公司包括汇川技术、埃斯顿、新松机器人、拓斯达、新时达和埃夫特-U。
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