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手术机器人是一种集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等多学科为一体的新型医疗器械，主要用于以微创的手段来消除手术造成的大面积创伤对患者的不利影响，进而达到减少患者痛苦和加快术后恢复速度等目的。全球手术机器人市场增长快速，腔镜机器人占比最大。从手术部位机器人产品可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人和口腔手术机器人等；按照产品功能则可分为操作类手术机器人和定位类手术机器人。其中，腹腔镜手术机器人是当前应用范围最广、市场接受度最高的手术机器人，可应用于心脏外科、普通外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇科等相关的微创手术。而骨科手术机器人可应用于膝关节手术和髋关节手术和脊柱外科手术中，利用术前的三维CT影像对病灶进行准确测量，根据病灶大小及植
