绿的谐波2022半年报点评：业绩增长稳健，人形机器人打开减速器市场天花板

结论：22H1营收2.43亿/+32.28%，归母净利0.92亿/+9.87%，业绩增速低于一致预期增速，22Q2单季归母净利0.55亿/环比+51.04%，疫情影响下Q2环比实现高增实属不易。考虑人形机器人将谐波减速器市场拓展十倍以上，公司作为龙头充分受益，维持2022-24年EPS1.59、2.05、2.68元，参考可比公司估值，调高目标价至200元（+70.05元），增持。 疫情下产能建设放缓，但生产依旧旺盛。22Q2末固定资产3.28亿，在建工程1.39亿，均与22Q1末基本持平，疫情下产能建设进展放缓，我们判断22H2产能建设有望加快。存货2.04亿/+43.38%，创新高，其中，在产品（占比+5.23pct）和库存商品（占比+4.06pct）增长较快，公司生产旺盛。 人形机器人减速器用量成倍提升，龙头有望深度受益。2022年6月产量4.61万台/+2.5%。后疫情时代机器代人需求回暖，我们判断22H2工业机器人产量有望实现正增长。同时，人形机器人对应谐波减速器市场有望从目前不到50亿（仅工业机器人）提升到约650亿（100万台机器人，单机器人6万），作为国内谐波龙头的公司有望深度受益。 高研发投入持续赋能，进一步打开自动化零部件天花板。22H1研发费用0.21亿元/ +46.22%，营收占比+0.84pct。微型电液伺服驱动装置、代超长寿命柔性轴承技术等在研项目为公司保持市场竞争优势，产品应用领域从工业机器人向半导体、医疗、金切机床、液压等拓展，进一步打开通用自动化零部件市场天花板，有望迎来新增长极。 风险提示：工业机器人产销大幅回落、新产品开发不及预期 绿的谐波是国内谐波减速器龙头，人形机器人单机谐波减速器价值量较现有工业机器人成长10倍以上，积极拓展非工业机器人应用领域，可比公司主要选取自动化设备/零部件领域头部供应商。我们选择工业机器人头部供应商埃斯顿、机器人，以及自动化设备伺服系统领先供应商禾川科技作为可比公司。 参考可比公司2022年动态PE（均值86.3倍，中位数94.8倍），当前公司市场份额较高，盈利能力稳定在高位，高研发投入下竞争优势有望巩固，考虑到人形机器人给谐波减速器市场带来的弹性最大（伺服电机市场成长50%，谐波减速器10倍以上），且相比于机器人主体市场竞争格局更好，作为国内谐波减速器龙头的公司有望充分受益，给予一定的溢价，给予公司2022年125.8倍PE，对应每股合理估值200元。 表1：可比公司PE估值