汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海

请仔细阅读本报告末页声明 Page 1 / 76 [Table_Main] 汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海 [Table_Invest] 电子 评级： 看好 日期： 2022.06.29 [Table_Author] 分析师 王少南 登记编码：S0950521040001 ： 0755-23375522 ： w angshaonan@w kzq.com.cn [Table_PicQuote] 行业表现 2022/6/28 资料来源：Wind，聚源 [Table_DocReport] 相关研究  《汽车电动化深度：新能源车销量+渗透率双升，IGBT与SiC大放异彩》(2022/5/13)  《2022年电子行业投资策略：5G渗透率持续提升，半导体供应链安全大势所趋》(2021/12/9)  《PCB行业深度：通讯/消费电子/汽车齐发力，FPC替代传统线束前景可期》(2021/12/7)  《半导体设备行业深度：新一轮景气周期，大国重器替代正当时》(2021/8/16)  《2021年电子行业中期策略：5G+ARVR引领新成长，国产替代奏响主旋律》(2021/8/6)  《需求错配+供给瓶颈+资源倾斜，汽车缺芯有望2021Q2开始改善》(2021/5/12) 报告要点 汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。 汽车智能化： 自动驾驶优势明显，将逐步从L0升级至L5。SAE将自动驾驶技术分为L0-L5级，其中L0-L2仍然需要驾驶员驾驶，属于A DAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从L3开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全性高、成本低、效率高等，未来将逐步从L0升级到L5，在此过程中，Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck已经开始崭露头角，家用车目前普遍在L2以下，未来随着技术升级、法律完善，自动驾驶水平将有望稳步提升。 自动驾驶系统分为感知层、决策层和控制层，传感器和AI芯片需求大幅提升。感知层：根据Yole数据，对于单辆车而言，L1-L5级别各类传感器数量分别为6/13/24/38/35颗，价值量分别为260/405/2050/3430/3170美元。市场规模方面，在自动驾驶领域，根据Yole数据，预计2020-2025年，摄像头模组将从35亿美元增长至81亿美元，CAGR为18%；毫米波雷达将从38亿美元增长至91亿美元，CAGR为19%；激光雷达将从4千万美元增长至17亿美元，CAGR为113%。决策层：汽车E/E架构迈向集中化，将带来芯片算力需求大幅提升，GPU/FPGA/AS IC/类脑等AI芯片将扮演愈发重要的角色。根据亿欧数据，L1-L5级别算力需求分别为<1/2/30/300/4000+TOPS。中国自动驾驶AI芯片市场规模2021年为25. 1亿元，预计到2025年将达到109. 9亿元，CA GR为44.7%。 汽车网联化： V2X助力构建智慧交通体系，射频前端芯片充分受益。当智能化自动驾驶发展到一定程度后，车辆与外部的沟通交流就愈发重要，V 2X有利于构建一个智慧的交通体系，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。C-V2X和高精地图也将成为自动驾驶普及过程中的重要支撑。根据IDC数据，2020-2024年，全球智能网联汽车出货量将保持稳步增长，2020年为4440万辆，2024年将达到7620万辆，CA G R为14.5%。渗透率方面，亦将保持稳步上升趋势，根据IHS Markit数据，预计2025年全球智能网联汽车渗透率将达到59.4%，中国智能网联汽车渗透率将达到75.9%。在网联化过程中，射频前端芯片将如同汽车之耳助力车联网技术发展，从而弥补单辆汽车智能化不足，推动协同式应用服务发展。 投资建议：我们看好汽车智能化、网联化升级带来的新机遇，摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、AI芯片以及射频前端芯片将有望驶入发展快车道。建议关注：联创电子、长光华芯、炬光科技。 风险提示： 1、新能源车销量、Robotaxi等商业落地不及预期；2、车规级传感器、芯片等产品导入不及预期； 3、激光雷达、AI芯片等技术研发进度不及预期。 -38 %-29 %-20 %-10 %-1%8%20 21/720 21/1020 22/120 22/4电子上证综指深证成指沪深300[Table_First] 证券研究报告 | 行业深度 请仔细阅读本报告末页声明 Page 2 / 76 [Table_Page] 电子 2022年6月29日 内容目录 1、汽车智能化稳步升级，中美欧日引领发展 ............................................................................................ 7 1.1 自动驾驶升级已成为全球共识 ................................................................................................................7 1.2 技术进步+立法推进共同支撑自动驾驶渗透率提升 ................................................................................12 2、汽车智能化：“商业+家用”双引擎共同推动自动驾驶快速发展 ...................................................... 15 2.1 Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck等商业化模式率先普及 ..............................................................15 2.2 感知层：智能车信息采集的“眼睛”和“触角” ..................................................................................23 2.2.1 智车之“眼”：摄像头.................................................................................................................24 2.2.2 智车之“角”：超声波雷达..........................................................................................................26 2.2.3 智车之“角”：毫米波雷达..........................................................................................................27 2.2.4 智车之“角”：激光雷达 .............................................................................................................29 2.2.5 摄像头/超声波/毫米波/激光雷达性能对比 ...................................................................................46 2.2.6 视觉方案VS多传感器融合方案 .................................................................................................48 2.3 决策层：智能车决策判断的中枢大脑....................................................................................................55 2.3.1 E/E架构集中化，运算加速带来GPU/FPGA/ASIC/类脑芯片需求大幅提升 ..................................55 2.3.2 AI芯片芯片发展方向：制程更先进+算力更高+开放式软件生态 ...................................................59 3、汽车网联化：构建“人、车、路、云”的智慧交通体系 .................................................................. 62 3.1 V2X带来更加高效安全的自动驾驶........................................................................................................62 3.2 C-V2X将逐步成为全球车联网主流技术路线 .........................................................................................63 3.3 高精地图：深度助力自动驾驶定位、感知、规划、决策........................................................................66 3.4 智车之“耳”：射频前端芯片助力汽车网联化渗透率提升 ......................................................................70 4、投资建议 .................................................................................................................................................. 72 4.1 投资观点..............................................................................................................................................72 4.2 建议关注..............................................................................................................................................73 4.2.1 联创电子（002036.SZ）.