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根据研报正文，可以总结出以下内容：
- 从2011年到2021年，城镇化率逐年上升，从53.86%增长到114.37%。
- 2012年到2021年，国内生产总值（万亿元）逐年增长，增速波动较大。
- 2012年到2021年，全年共接报火灾数量逐年下降，2021年为74.8万起。
- 2012年到2021年，出动消防员次数和出动消防车辆次数逐年增长，2021年分别为2040.8万人次和363.6万辆次。
- 2012年到2021年，直接财产损失逐年下降，2021年为1065.8亿元。
- 2012年到2021年，死亡人数和受伤人数逐年下降，2021年分别为15人和13人。
- 电气火灾占火灾总数的比例最高，为28.4%。
- 高层住宅火灾数量最多，占总数的85%。
- 2012年到2021年，专利申请量逐年增长，2021年为402020项。
- 2014年到2021年，市场规模逐年增长，2021年为402020亿美元。
- 2020年到2021年，水罐消防车、泡沫消防车、抢险救援消防车和器材消防车的销售量逐年增长。
