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总结:石头科技发布2021年年报和2022年一季报,全年实现收入58.37亿元,同比增长28.84%,归母净利润14.02亿元,同比增长2.41%。2022年一季度,公司实现收入13.60亿元,同比增长22.30%,归母净利润3.43亿元,同比增长8.76%。公司自有品牌占比持续提升,一季度业绩同比提速明显。公司发布2022年限制性股票激励计划,激励对象不超过479人,限制性股票数量不超过24.83万股。新产品不断更新迭代,持续提升竞争力。公司发布新一代扫拖机器人产品T8和自清洁扫拖机器人G10S系列,通过新产品的不断更新迭代,公司在中高端市场的竞争力持续提升,有望抢占更多市场份额。公司发布新一轮股权激励计划,激发员工热情。预计2022年-2024年公司营业收入分别为77.04亿元、97.76亿元、118.65亿元,归母净利润分别为18.25亿、22.67亿和26.88亿元,对应EPS分别为27.31元、33.94元和40.16元。