机器人系列报告：国产工业机器人崛起,减速器迎来快速发展期-180812

做中国新三板的研究极客赵巧敏（分析师）执业编号：A11310514080001 2018年8月12日证券研究报告专题报告 2投资要点【下游机器人需求高涨带动减速器行业快速发展，未来减速器市场空间有望持续扩容】我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。自2013年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至2017年，我国减速器市场容量已超过25亿元。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。【目前外资品牌主导，但进口替代在加速】目前，全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机器人产业链的规模化生产的基础上降低成本，最终盘活整个工业机器人产业链。【投资策略：关注具有先发优势及生产规模化的企业】一方面，国内减速器行业仍然处于竞争市场，国产减速器厂商尚未形成垄断局面；另一方面，工业机器人持续高涨的需求给予减速器的是呈倍数级增加的需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为具有先发优势和生产规模化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势，建议关注南通振康、中大力德（002896）、双环传动（002472）、苏州绿的、来福谐波。 Contents 目录单击此处添加段落文字内容行业基本情况：下游工业机器人需求快速增长1单击此处添加段落文字内容行业竞争格局：尚未形成绝对龙头2单击此处添加段落文字内容变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量3单击此处添加段落文字内容关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业4 一、行业基本情况：下游工业机器人增速达到30%以上 51.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。数据来源：机器人网、广证恒生减速器主要类型及优缺点情况减速器种类优点减速器种类齿轮减速器精度高、传动比大，体积小、质量小齿轮减速器RV减速器体积小，质量轻、传动比范围大、寿命长精度保持稳定RV减速器行星减速器重量轻、高精度、高刚性、免维护行星减速器 61.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。减速器, 36%伺服系统, 24%控制器, 12%本体, 22%其他, 6%减速器伺服系统控制器本体其他减速器在工业机器人中成本占比高达36%数据来源：机器人网、广证恒生 771.2工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展近年来国内工业机器人的需求持续上升。2013-2017年中国工业机器人销量实现高速增长，销量连续多年位居世界各国之首。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业机器人产业提供充足的市场空间。根据工控网数据，2017年，中国工业机器人销量增至13.8万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。2.33.65.76.89.213.802468101214162012201320142015201620172017年，我国工业机器人销量已达13.8万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军数据来源：工控网、广证恒生2.2.1工业机器人在汽车行业应用占比为38% 81.2.1近年来国内工业机器人的需求高速增长2017年，中国工业机器人13.8万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器人在销量上有所增加，但所占份额仍然较少。2017年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分2016我国工业机器人市场份额为32.8%数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生2.93.861002468101220162017国产品牌外资品牌广州启帆, 9.70%埃夫特, 5.70%新松, 5.30%埃斯顿, 2.90%广州数控, 2.50%新时达, 1.60%其他厂商, 5.10%广州启帆埃夫特新松埃斯顿广州数控新时达其他厂商 91.2.1近年来国内工业机器人的需求高速增长2017年，我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企业；其中新松、埃斯顿、拓斯达工业机器人年产量均超过9000台，新时达有一个年产能为10000台的新工厂在建。数据来源：中国产业信息网、广证恒生国内主要工业机器人企业产能新松六轴500台产量、总产能10000台/年埃斯顿9000台/年埃夫特3000台/年新时达1600台/年（10000台/年新工厂在建）拓斯达近10000台广州数控1000余台2017年我国主要工业机器人厂商产能情况 101.2.2工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%；预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生2017年我国工业机器人减速器需求已达31.96万台（万台）2018年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过30亿（亿元）8.910.613.819.731.964601020304050201320142015201620172018E9.810.711.615.725.431.305101520253035201320142015201620172018E 111.3减速器价格渐降，市场需求大幅增加我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势。根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年，我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。至2017年，我国工业机器人用减速器市场需求增至31.96万台，市场容量增至25.4亿元，市场均价约为0.79万元。数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生201320142015201620172018E中国工业机器人减速器市场容量（亿元）9.810.711.615.725.431.3中国工业机器人减速器市场需求（万台）8.910.613.819.731.9646市场均价测算（万元）1.101.010.840.800.790.68随着我国工业机器人减速器市场价格逐渐下降，需求不断增加 121.4 政策支持下核心零部件有望获得突破在工业机器人行业发展愈发升温下，国家的相关扶持政策也在不断跟进。政策的支持是驱动工业机器人核心零部件行业发展的强劲动力。2011年，工信部正式发布智能制造装备产业规划；2012年，国家发布机器人科技发展“十二五”专项规划；2013年，国家发出《关于组织实施2013年智能制造装备发展专项的通知》。2016年，由工信部,国家发改委,财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，明确提出至2020年，国内工业机器人产量将要达到10万台以上，其中六轴以上工业机器人产量将达5万台以上，中国的工业机器人密度将达150台/万名人类员工。数据来源：wind、广证恒生序号时间政策名称（1）2011年智能制造装备产业规划（2）2012年机器人科技发展“十二五”专项规划（3）2013年《关于组织实施2013年智能制造装备发展专项的通知》（4）2016年《机器人产业展规划（2016-2020年）》国家政策大力扶植工业机器人产业发展 二、行业竞争格局：国内绝对龙头尚未出现 142.1全球市场日资企业一家独大全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。根据工控网披露的数据，2015年全球精密减速器市场大部分市场份额被日本的三家企业所占有，其中纳博特斯克生产的减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产的减速器，约占15%的份额，住友生产的减速器，约占10%的份额。从具体的减速器分类上看，国外厂商生产RV减速器的主要是日本的纳博特斯克、住友和斯洛伐克的SPINEA三家公司；生产谐波减速器的主要是日本的哈默纳科和新宝两家公司。数据来源：工控网、广证恒生全球减速器市场由日本企业形成垄断局面纳博特斯克, 60%哈默纳科, 15%住友, 10%SPINEA, 5%其他, 10%纳博特斯克哈默纳科住友SPINEA其他 152.1全球市场日资企业一家独大近几年，中国作为全世界最大的工业机器人消费国，对于全球主要的减速器生产商来说是最主要的市场之一，对于日本几家主要的减速器厂商的业务增长形成了有力支撑。2017年纳博特斯克减速器在中国市场的出货量同比增长近30%，供货周期4个半月左右；根据高工机器人网的数据显示，2017年哈默纳科旗下减速器在国内的出货量增长了近80%，新工厂陆续投产带来产能提升30%-40%。数据来源：高工产业机器人网、广证恒生全球主要减速器企业发展状况减速器类型企业国家业务进展RV减速器纳博特斯克日本2017年产能84万台，预计至2019年达106万台，2020年产能可增至120万台；住友日本产品主要在日本本土及中国上海生产，在广州有组装基地，2017年出货量达3万台；SPINEA斯洛伐克全球唯一把线摆结构做到谐波尺寸的减速器厂家，进入中国市场较晚，主要应用于高端机床；谐波减速器哈默纳科日本主导谐波减速器国际市场，2017年中国市场出货量增长80%；新宝日本产品主要在日本生产，2015年进入中国市场； 16数据来源：中国产业信息网、广证恒生从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主。据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器出货量排名TOP10品牌分别是：纳博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、SPINEA（斯洛伐克）、秦川机床、力克精密、罗西（意大利）、双环传动、中大力德以及赛劲（韩国）。我们由中国产业信息网数据得知，我国2017年工业机器人用减速器需求近18万台。其中，国产主要减速器厂商（剔除上海机电，主要是上海机电为纳博特斯克与国内公司的合资子公司，且其客户群体包含四大家族）出货量占据的国内市场份额约为20%，近80%的市场份额由外资品牌占据。2.2国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起2017年国内主要RV减速器产商出货量情况2.2.1外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额1.50.510.500.20.40.60.811.21.41.6南通振康双环传动力克精密中大力德 17数据来源：佐思汽车研究、工控网等，广证恒生整理目前，国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大家族要高出许多。据相关数据显示，国内机器人本体厂商在采购外资品牌的减速器时，其价格是四大家族采购价格的数倍，因此，从成本等角度考量，国内工业机器人本体企业要想获得更多的价差优势，必须尝试采用国产减速器。由于国产减速器几年来的技术积累，国产减速器获得了较大的进步，基本能够满足国内机器人本体企业的