2015世界机器人大会系列纪要之十二——大会分论坛：工业机器人与智能制造

主题报告1:MicroroboticsandMicroassembly——微型机器人和微型装配报告人：HeikkiN.Koivo(芬兰阿尔托大学教授)1.微型机器人和微型机械手：大小在1微米和1毫米之间的机器人被称为“微型机器人”。微型机器人可以被用来研究群体行动。微型机器人也可用于医疗领域，如胶囊型机器人可在吞咽后观察人类内部器官的状况。“微型机械手”指在微观世界中用来操控微小部件的末端执行器。2.微型装配可以被用于多种情况：（1）芯片中微小金属结构的装配；（2）垂直空腔表面发射激光器（大小在微米级别）的集成；（3）微型芯片的集成装配。3.未来微型机器人将会在生物医疗领域（尤其是细胞级别）起重要作用，甚至有可能使用纳米载药系统携带药品进入癌细胞中最终杀死肿瘤组织。主题报告2:RolesandExpectationsofRobotsinIntelligentManufacturing——智能制造中机器人的角色和期望报告人：HiroshiFujiwara(日本机器人协会执行主任)1.工业机器人典型应用：搬运、弧焊、点焊、喷涂、装配、净室等。2.传统工业机器人提高生产率和产品质量，但适应外界环境变化能力弱、需要大量外围支持设备。3.未来工业机器人的发展方向：l带有视觉系统、力传感器等，可完全自动抓取零件进行装配；l安全协作机器人：可用于柔性自动装配生产线等。主题报告3:FutureDevelopmentDirectionofRobotTechnology——机器人技术的未来发展方向报告人：Dr.RainerBischoff(KUKA集团研究院院长)1.发展中国家的机器人密度很低；在汽车行业以外的机器人密度更低。2.工业机器人发展的3个阶段：传统工业机器人（在汽车行业应用较多）；智能安全协作机器人；移动型机器人。3.智能安全协作机器人：集成力矩传感器和力矩控制；结构轻巧；内置安全模块；可与人协同工作。图2：KUKA智能安全协作机器人iiwa资料来源：互联网，中国银河证券研究部4.移动工业机器人：未来工业机器人自动导航、装配、合作完成工作。主题报告4:工业机器人与智能制造报告人：郝玉成(中国机械工业集团有限公司中央研究院副总工程师;中国机器人产业联盟专家委员会副主任;中国电工技术学会副理事长)1.智能机器人是智能制造的硬件平台。 2.智能机器人是智能算法软件平台；3.智能机器人是自主优化操作平台；4.智能机器人是生产系统的集成平台；5.智能机器人是智能制造的智能化平台。主题报告5:TechnologicalInnovationsinFactoryAutomationbyIntelligentRobotandIoT——智能机器人和物联网带来工厂自动化的技术创新报告人：ShinsukeSAKAKIBARA(日本发那科机器人有限公司执行长官)1.中国已变成机器人销售大国，是各个机器人厂商的重点市场；2.利用物联网和云平台，发那科的“SmartControl”可以确保“零故障”：机器人运行数据传到服务器后经过分析，找到潜在问题，进行“预防性维护”；可通过手机监督运行状态和生产状况。3.具有高度自主性的新型机器人：（1）自学习型机器人：通过学习控制可以抵消掉运动过程中的震动并提高运动速度；（2）自动识别编程机器人：利用视觉系统检测到部件边缘并根据部件情况按需编程，然后执行工序所需动作。4.协作型工业机器人CR-35iA：可与人协同工作；内置安全模块，碰到工人立即停止；外部为柔软壳体即使碰到工人也不会造成伤害。-银河证券