HeaderTable_Us er 343958300 HeaderTable_Indus try 13022000 中性 inves tR atingC hange.s ame 173833817 深度报告 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 【行业〃证券研究报告】 核心观点 主要投资策略。自动驾驶是汽车产业发展的必然趋势，而执行系统又是产业链中关键部分，底盘制动系统又是执行系统的重要组成部分，未来随着底盘制动系统技术的进步及企业布局领先的制动技术，领先的底盘制动系统的渗透率有望大幅提升，包括IBS、MKC1、EMB等配套量有望大幅提高，建议重点关注已布局制动系统先进技术的相关公司：拓普集团、万安科技、宁波高发等。 底盘制动系统在自动驾驶中重要作用。汽车自动驾驶中从决策层发出命令需要通过执行系统完成，制动控制是自动驾驶执行体系，接收自动驾驶控制模块操作车辆的执行指令，控制车辆动力（油门和档位）、底盘（转向和制动）和电子电器等系统的执行，实现自动驾驶的速度和方向控制。AD AS与制动系统高度关联的功能模块主要包括ESP、 AP、ACC及AEB等。 底盘制动系统技术的演进：线控制动是发展趋势。汽车底盘制动系统技术经历了从单一的传统液压、气压制动发展到融合较多制动功能的电控与液压结合的方式，为了实现车身结构的稳定并能实现智能驾驶功能延伸，预计线控制动将是汽车制动技术的长期发展趋势，线控制动可以深度融合智能驾驶功能模块。线控制动以电子原器件代替部分液压/气压单元，主要包括线控液压制动EHB及线控机械制动EMB。线控液压制动包括博世的IBS系统和大陆的MK C1系统。EMB技术主要优势在于结构紧凑而简单、缩短制动时间和距离、易于智能驾驶功能模块融合。 国内外竞争格局：龙头在规模和技术上领先，先布局者先获益。国外主要的制动系统供应商主要分布在欧洲、美国、日本。第一梯队：博世、大陆集团和采埃孚（ZF）集团；第二梯队：欧洲的克诺尔和日本的爱德克斯，第三梯队：欧洲的布雷博、威伯科，日本的日立、日信等。国内在汽车底盘制动系统布局的非上市企业主要有京西重工、万向集团、武汉元丰、芜湖伯特利等；上市公司中布局底盘制动系统的主要公司有拓普集团、万安科技、亚太股份，预计先布局先进技术的有望最先受益。 突破技术瓶颈的路径选择。主要体现为：自主研发逐步掌握底盘先进技术、外延式并购直接渗透进入底盘制动领域、强强联合提升原有产品竞争力和市场份额、以商用车为切入点进入自动驾驶底盘制动领域。 投资建议与投资标的 建议重点关注标的：拓普集团(601689，买入)、万安科技(002590，未评级)、宁波高发(603788，买入)。 风险提示 自动驾驶汽车推广进程低于预期，影响底盘制动系统的配套量；企业自身自动驾驶进程低于预期。 线控制动是趋势，先布局者先受益 ——自动驾驶系列报告之八(底盘制动执行层篇) 汽车与零部件行业 行业评级 看好 中性 看淡 (维持) 国家/地区 中国/A股 行业 汽车与零部件 报告发布日期 2016年09月29日 行业表现 资料来源：WIND 证券分析师 姜雪晴 021-63325888*6097 jiangxueqing@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860512060001 相关报告 行业经营指标改善，关注低估值、盈利趋好公司 2016-09-13 自动驾驶在汽车共享、商用车队管理的应用将提升渗透率 2016-08-22 拟推新能源汽车碳排放交易制度，相关整车和三元产业链龙头公司受益 2016-08-15 -14%0%14%29%43%15/0915/1015/1115/1216/0116/0216/0316/0416/0516/0616/0716/08汽车与零部件沪深300 目录 1 底盘制动系统在自动驾驶中重要作用 ............................................................ 4 2 底盘制动系统技术的演进 .............................................................................. 5 2.1 制动系统技术的发展 ................................................................................................................5 2.2 制动系统发展的驱动因素 ........................................................................................................6 2.3 制动系统技术：线控制动是发展趋势 ....................................................................................7 2.3.1 博世IBS系统 7 2.3.2 大陆MKC1系统 9 2.3.3 EMB系统 10 3 国内外竞争格局 ........................................................................................... 11 3.1 国外竞争格局：龙头在规模和技术上均领先 ......................................................................11 3.2 国内竞争格局：先布局先获益 ............................................................................................. 12 4 突破技术瓶颈的路径选择 ............................................................................ 13 4.1 国外底盘制动系统技术的路径选择 ..................................................................................... 13 4.2 国内企业突破技术路径选择 ................................................................................................. 14 5 主要投资策略 ............................................................................................... 15 5.1 拓普集团：致力于自动驾驶执行层供应商，打开新的成长空间 ..................................... 15 5.2 万安科技：内生加外延布局智能驾驶、车联网 ................................................................. 16 5.3 宁波高发：布局中高端底盘汽车电子和智能网联 ............................................................. 16 6 主要风险 ...................................................................................................... 17 图表目录 图1：智能驾驶实现依赖制动系统............................................................................................................ 4 图2：汽车制动技术发展路径.................................................................................................................... 5 图3：制动技术发展驱动因素.................................................................................................................... 7 图4：智能刹车系统IBS的工作原理和系统构成 ................................................................................... 7 图5：智能刹车系统IBS的优势 ............................................................................................................... 8 图6：智能驾驶中涉及IBS的功能模块 ................................................................................................... 9 图7：大陆集团MK C1电液制动系统...................................................................................................... 9 图8：大陆集团MKC1制动系统优势.....................................................................................................10 图9：EMB结构 ........................................................................................................................................ 11 图10：国内企业制动系统技术突破路径................................................................................................15 表1：国外主要制动系统厂商及产品......................................................................................................12 表2：国内非上市主要制动系统厂商及产品.......................................