新三板证券研究报告 报告日期：2019年2月28日 基本数据 2019年2月28日 收盘价(元) 1.87 总股本(万股) 2600 流通股本(万股) 1924 总市值(亿元) 0.49 每股净资产(元) 2.13 PB(倍) 0.88 财务指标 2016A 2017A 2018E 2019E 2020E 营业收入(百万元) 45.1 55.45 69.87 87.33 103.93 净利润(百万元) 1.87 6.25 10.69 11.50 14.30 毛利率（%） 46.52 48.54 48.73 47.21 46.03 净利率（%） 4.14 11.27 15.30 13.17 13.76 ROE（%） 4.55 12.70 16.18 17.20 20.52 EPS(元) 0.07 0.24 0.41 0.44 0.55 成都乐创自动化技术股份有限公司，是专业从事运动控制产品的研发、制造和销售的高新技术企业。是国内较早基于“DSP+FPGA”开发运动控制器以及推广步进、伺服等精密运动控制产品的专业公司，亦是国内较早自主研发通用运动控制器的专业厂商。公司主要生产、销售运动控制器和驱动执行产品，采用自主技术研发的模式，并利用“平台技术+应用技术”相结合的优势，在运动控制领域为不同行业的客户直接提供运动控制产品及整体解决方案。即以“通用运动控制技术”为平台，以“行业应用技术”为核心，同时提供运动控制器、伺服、步进驱动器及配套电机等产品组成完整的运动控制整体解决方案。同时，公司也根据应用行业的需求为客户提供个性化的产品开发服务。 全球运动控制市场将保持4.4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牉设备形成差异化的重要环节。根据数据测算，2016年我国运动控制市场规模达到62.46亿元，同比增长8.7%，预计到2020年市场规模接近90亿元。细分到具体产品中，目前三种类型的控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器占比分别为32%、39%、29%。 新一代嵌入式控制器取得好成绩。公司2018 年上半年公司实现营业收入31,676,205.75 元，较上年同期增加4,188,389.37元，同比增长率为15.24%。其中，既有业务继续保持平稳增长；基于公司新一代嵌入式控制器 MC7744/MC7764 开发的视觉定位点胶系统和视觉定位自动寻边切割系统取得了较好的成绩，成为公司新的利润增长点。 盈利预测 预测公司2018~2020归属于上市公司股东的净利润分别为0.107亿元、0.115亿元、0.143亿元，每股收益分别为0.41元、0.44元、0.55元。 风险提示 同行竞争的风险；新技术产品竞争的风险。 乐创技术(430425) 专业从事运动控制产品领域企业 研究员 周川南 zhouchuannan@wtneeq.com 010-85715117 投资评级：买入(首次) 新三板证券研究报告 1 目 录  风险分析 ................................................................................................................ 1  国内较早自主研发通用运动控制器厂商 ............................................................ 1  行业持续增长 ........................................................................................................ 3  产品技术持续进步 ................................................................................................ 4  新一代嵌入式控制器取得不错成绩 .................................................................... 5  盈利预测 ................................................................................................................ 5 图表目录 图表 1 公司业务构成情况....................................................................................................... 1 图表 2 公司代表产品情况....................................................................................................... 2 图表 3 主要股东及持股情况................................................................................................... 2 图表 4 各类控制器市场情况................................................................................................... 3 图表 5 未来渗透率变化情况................................................................................................... 4 图表 6 公司财务及盈利能力情况 ........................................................................................... 5 图表 7 盈利预测....................................................................................................................... 5 新三板证券研究报告 1  风险分析  与实际控制人相关分析 截至2018年上半年，公司控股股东赵钧直接持有公司591.8万股股份，占总股本22.76%，并持有成都天健乐创投资管理中心（有限合伙）42.30%出资额，为该企业普通合伙人，并担任执行事务合伙人；持有成都地坤乐创投资管理中心（有限合伙）27.42%出资额，为该企业普通合伙人，并担任执行事务合伙人。赵钧通过 成都天健乐创投资管理中心（有限合伙）和成都地坤乐创投资管理中心（有限合伙）合计控制公司9.70%的股份，总共控制公司32.46%的股份，为公司实际控制人。截至报告期，公司股东无股权质押情况。  与经营相关分析 截至2018年6月末，公司应收账款账面金额为1,274.29万元，较期初增加 20.82%；应付账款账面金额为657.52万元，较期初增加193.09%。  国内较早自主研发通用运动控制器厂商 成都乐创自动化技术股份有限公司，成立于2007年10月。公司是专业从事运动控制产品的研发、制造和销售的高新技术企业，是国内较早基于“DSP+FPGA”开发运动控制器以及推广步进、伺服等精密运动控制产品的专业公司，亦是国内较早自主研发通用运动控制器的专业厂商。公司主要生产、销售运动控制器和驱动执行产品，采用自主技术研发的模式，并利用“平台技术+应用技术”相结合的优势，在运动控制领域为不同行业的客户直接提供运动控制产品及整体解决方案。即以“通用运动控制技术”为平台，以“行业应用技术”为核心，同时提供运动控制器、伺服、步进驱动器及配套电机等产品组成完整的运动控制整体解决方案。同时，公司也根据应用行业的需求为客户提供个性化的产品开发服务。报告期内，公司主营收入结构情况： 图表 1 公司业务构成情况 资料来源：choice 生产上方面，公司的生产管理是基于 SAP 系统的 MRP 物料需求计划管理。生产流程包括订单处理、备料、电装、测试组装和入库。从接受客户下单到原材料采购之后委托第三方加工，再到测试组装及入库，整个流程中电装过程（即 PCB 单板的电装）是由公司采购原材料，委托第三方专业生产厂商进行加工，并支付加工费，而最关键的测试组装过程在公司完成。公司产品情况： 新三板证券研究报告 2 图表 2 公司代表产品情况 资料来源：公开转让说明书 截至2018年中报，公司主要股东情况如下： 图表 3 主要股东及持股情况 资料来源：choice 新三板证券研究报告 3  行业持续增长 运动控制器目前主要应用于机床、纺织机械、橡塑机械、印刷机械和包装机械行业。而食品饮料机械、烟草机械、医疗设备和科研设备行业对运动控制器的需求由于和日常生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中。 运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载，及相关的传感器等极成。控制器下达指令，通过驱动器转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器实时调整，仍而保证整个系统的稳定运转。运动控制上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阷电容等，中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。 全球运动控制市场将保持4.4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牉设备形成差异化的重要环节。根据数据测算，2016年我国运动控制市场规模达到62.46亿元，同比增长8.7%，预计到20