高精度定位模块行业供需情况、市场价格、市场参与者

我从产业链结构、市场规模、国产替代进展、政策支持、下游应用几个维度整理了高精度定位模块行业的相关情况，信息都来自你提供的参考资料哦：

一、行业产业链定位

高精度GNSS模块属于高精度卫星导航定位用户段产业的上游核心基础器件环节，同赛道的上游产品还包括高精度北斗/GNSS芯片、核心算法软件、天线等，是整个产业链技术门槛最高的环节之一，需要长时间的技术积累和大额资金投入 【1】 。
中游则是高精度GNSS接收机等数据采集设备、系统集成服务，下游延伸到各类场景的落地应用与运营服务环节 【2】 。

二、市场规模增长情况

国内高精度定位市场长期保持远超卫星导航产业整体的增速：

1. 2010年国内高精度市场规模仅11亿元，2023年已经增长到215亿元左右，年复合增长率超过25% 【3】 。
2. 单独统计2019-2023年的行业销售收入，复合增速更是达到29.4%，2023年高精度卫星导航行业销售收入达214.5亿元，占当年卫星导航核心产业产值的13% 【4】 。
3. 从终端出货量来看，2023年我国各类高精度应用终端总销量接近280万台/套，同比增长40%，行业整体需求十分旺盛 【3】 。

三、市场格局与国产替代进展

此前高精度GNSS芯片、模块市场长期被海外巨头垄断，随着国内企业核心技术突破，垄断局面已经得到明显改观：
目前国内外主流厂商包括国内的司南导航、和芯星通，以及海外的天宝（Trimble）、诺瓦泰（NovAtel）等 【1】 。
2023年的出货数据显示，搭载国产高精度芯片或模块的终端占比已经超过80%，国产化替代推进速度远超行业此前预期 【4】 。

四、行业政策支持

高精度卫星导航定位是国家重点支持的战略性、基础性、先导性产业，国务院及发改委、科技部等多部门先后出台政策，明确提出要提升卫星导航芯片、兼容应用等技术水平，推动核心基础产品升级，促进高性价比的导航、精密测量等通用产品规模化生产，为行业发展提供了明确的政策引导和资源支持 【7】 。

五、下游核心应用场景

高精度定位技术的泛在化落地趋势十分明显，目前已经在多个高增长场景快速渗透：

1. 智慧农业：2023年全国享受农机补贴的北斗农机辅助驾驶终端设备达到11.4万台/套，同比增长40%以上 【3】 。
2. 智能驾驶：2023年全国新车高精度定位系统搭载量接近80万辆，同比增长超过150%，融合多技术的厘米级高精度定位已经成为自动驾驶落地的核心支撑能力 【3】 【6】 。
3. 其他场景：还覆盖车联网、智慧交通、应急救援、反恐维稳等众多领域，下游需求还在持续拓展 【4】 。