宇树科技商业计划书

以下是基于公开披露信息整理的宇树科技商业计划书核心内容：

一、公司基本概况

宇树科技成立于2016年，2025年整体变更为杭州宇树科技股份有限公司，核心业务覆盖人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，产品曾多次亮相中国春晚舞台，是国内具身智能赛道的头部企业，2026年7月获证监会科创板IPO注册同意，将成为A股“人形机器人第一股”，创下当时科创板预审核机制落地以来最快审核纪录 【1】 【9】 【11】 。
2025年公司实现营业收入16.99亿元，扣非后净利润达5.91亿元，近年营收增速表现亮眼：2023年营收同比增长36.92%，2024年同比增长154.24%，2025年同比增速高达343.32%，归母净利润也从2022年的0.95亿元快速攀升至2025年的4.043亿元 【10】 。

二、核心产品线布局

公司构建了“四足机器人基本盘+人形机器人新增量+自研核心组件提效率”的完整产品矩阵：

1. 四足机器人：Go/B/A系列覆盖消费级、行业级和轮足形态，依托同一套机电与控制平台实现价格带下探和性能上探的能力复用，目前产品已经从早期科研样机阶段，逐步向巡检、展示、消费和轻工业场景扩散 【1】 【6】 。
2. 人形机器人：形成梯度完善的产品梯队——H系列承担全尺寸高性能验证角色，2023年发布的H1动力性能在同期同规格电驱人形机器人中处于领先水平；G1是当前标准化放量主力，2024年5月发布后可完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作并支持集群协同，甚至已有海外科研团队利用两台G1完成了大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术；2025年7月发布的R1定位轻量化开放平台，面向个人消费者、AI开发者和教育机构，支持跑步、倒立、多模态交互等能力 【1】 【12】 。
3. 自研核心组件：已形成分层验证的自研能力，覆盖关节模组、灵巧手（Dex1/3/5系列）、协作机械臂、感知传感器等整机级自研自产方向，同时在电机、减速器、编码器、驱动器等核心部件上具备自主设计与系统集成能力，底层关节、电驱和运控体系支持跨机型快速迁移复用，大幅提升新品迭代效率 【6】 【15】 。

三、应用场景落地规划

公司产品落地节奏贴合具身智能行业“先结构化、后通用化，先ToB、后ToC”的普遍路径，核心覆盖三大类场景：

1. 科研教育：作为先导需求，承担算法验证、二次开发和人才培养功能，目前仍是人形机器人的核心收入来源，2025年前三季度人形机器人73.6%的收入来自该场景 【3】 【13】 。
2. 商业消费：覆盖商业推广、文化表演、科技展示、家庭陪伴等场景，目前四足机器人在该领域已经实现较高渗透，人形机器人也在逐步导入 【3】 。
3. 行业应用：面向智能巡检、消防应急、勘查检测、智能制造、企业导览等任务边界明确的场景，目前处于场景试错阶段，2025年前三季度人形机器人该场景收入占比为9.0%，后续将随产品成熟度提升逐步放量 【3】 【13】 。
   从收入结构变化来看，四足机器人的科研教育收入占比已经从2022年的68.6%降至2025年Q1-Q3的31.6%，商业消费与行业应用合计占比升至68.4%，商业化落地推进速度快于人形产品线 【5】 。

四、核心竞争优势

1. 全栈自研的硬件平台能力：建立了覆盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，牢牢掌握产品定义权和关键模块迭代权，依托平台复用能力实现降本提速，不同机型之间可快速复用关节、电驱和运控方案 【5】 【6】 。
2. 完整的研发闭环体系：自主研发全身遥操数采平台，以强化学习通用运动跟踪模型为核心，支持高动态复杂动作采集，通过毫米波无线链路实现10ms级低时延闭环控制，结合开源工具链和中试基地，已经形成“真机运行-遥操数采-仿真训练-模型部署-测试反馈”的持续迭代链路，当前已积累覆盖力觉、触觉、关节力矩、足底压力和双臂协同等高频信号的真实任务数据，后续将随部署密度提升进一步强化数据飞轮效应 【7】 。
3. 产业链卡位优势：处于整机集成核心环节，同时向上游关键零部件、下游应用场景双向延伸，能够优先获得行业收入、落地数据和产品节奏的先发优势 【2】 。

五、IPO募集资金投向

公司本次科创板IPO拟公开发行不低于4044.64万股A股，募集资金总额约42.02亿元，资金将主要投向四大方向：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设，进一步强化技术壁垒、扩充产能，支撑后续产品大规模量产落地 【9】 。
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