发现报告 - 四轮足式机器人

四轮足式机器人是一种结合了腿式和轮式结构优势的创新设计，目前在多个领域展现出独特的应用潜力。以下是关于它的一些关键信息：

核心特点与优势：
- 优势结合：它把腿式机器人优异的越障能力和轮式机器人高效的移动能力结合在了一起。这意味着它既能像四足机器人那样轻松应对楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，又能像轮式机器人一样在平坦路面上快速、节能地移动。
- 全地形移动能力：通过搭载先进的感知和运动控制算法，以及高性能的关节，四轮足机器人能够实现强大的实时地形感知与全地形移动能力，从而大幅提高作业能力。例如，广汽集团发布的第三代具身人形机器人GoMate，采用了行业首创的可变轮足移动结构，四轮足模式适用于复杂路面和极端工况，如上下楼梯、爬坡、单边越障等。
- 能耗优势：相比传统纯足式机器人，轮足结构在平坦地面能显著降低能耗，提升续航表现。
典型应用场景：
- 工业巡检：例如海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂等场景，需要机器人在复杂环境中进行巡检作业。
- 物流配送：特别是在“最后一公里”或复杂地形的配送，如爬楼梯送货。瑞士RIVR递送机器人就是采用轮足结构，能快速通过城市开放道路，也能在配送的最后100米爬楼梯。
- 特种作业：如一些危险环境或特殊任务执行。
- 科研教育：作为研究平台，推动相关技术的发展。
代表企业与产品：
- 逐际动力：2023年9月发布了第一款全自研机器人——四轮足机器人W1，瞄准工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户。
- 广汽集团：2025年4月发布的第三代具身人形机器人GoMate，采用了可变轮足移动结构，能够根据环境需求灵活切换四轮足和两轮足模式。

总的来说，四轮足式机器人通过巧妙的结构设计和先进的控制技术，正在成为机器人领域一个重要的发展方向，尤其在需要兼顾效率和复杂地形通过性的场景中具有广阔前景。