汇川技术机构调研纪要

汇川技术专注于工业自动化控制产品，以“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”为核心技术，服务于高端设备制造商。公司是国内工业自动化控制领域的佼佼者，入选“2020胡润中国500强民营企业”，拥有30余家分子公司。

核心战略与物理AI
公司以物理AI为重要战略方向，通过专门组织推进并持续加大投入，覆盖现有设备升级和新增自动化场景。工业制造领域物理AI的潜在市场容量大于当前工业自动化市场。主要产品形态包括：

1. 人形机器人：布局零部件（电机、仿生臂）和工业场景轮式整机，部分客户已实现千万级订单；
2. 工艺与工序智能体：如焊接智能体、品质智能体，已在5-6家客户试机；
3. 工控产品AI化：推动PLC、伺服等产品升级，配套感知、数据采集等软硬件。

技术路线与竞争力
采用工艺大模型与边缘智能模型协同架构，工艺大模型由公司主导训练，核心优势在于软硬件结合能力及行业解决方案经验。与海外头部自动化公司相比，公司需持续学习，但未来综合能力强的自动化龙头将受益。

市场机会与出海
当前物理AI主要机会在中国，公司计划将国内成熟方案复制至海外，但需结合当地需求调整。人形机器人零部件已实现批量交付，工业场景轮式整机正在验证，今年订单收入达千万级。

人形机器人技术路线
采用大模型、小模型、规则和快速控制系统混合架构，基于开源大模型结合自有数据进行训练，不开展通用大模型自研。数据采集主要在自有工厂和实验室，同时探索现场采集、可穿戴设备等方式。

业绩与成本
三季度通用自动化、智慧电梯毛利率略有下滑，联合动力毛利率下降约3.64个百分点。主要原材料（铜、铝、稀土、PCB等）上涨，公司通过客户端涨价对冲成本。公允价值变动收益主要来自股权投资IPO。

产能与需求
资本开支主要用于大连、华南工厂扩产，海外产能按业务节奏推进。四季度及明年通用自动化预计保持景气，主要驱动因素包括3C、机床、半导体设备需求，汽车国产替代及中国OEM出口。

行业拓展
中大型PLC国产替代加速，公司未来有望在石化等领域拓展机会。联合动力将转向提质增效，主动减少低毛利项目，预计明年海外收入增长较快。