东吴计算机 当虹科技物理AI和具身智能业务进展

当虹科技深耕视频编解码30余年，2024年起布局具身智能、物理AI领域，2024年9月发布Black Vision具身智能平台，今年上半年机器人相关业务（含平台）销售额超千万，毛利较高。技术上，构建世界模型+智能体+人类智力的Black RSI系统，三层能力为感知、认知、进化，核心基础是超低延迟数据传输与远程遥操作技术，自研通用感知模型，世界模型可实现小样本、上下文学习，智能体通过环境试错与人类交互实现自我进化。业务模式分为两类：向机器人本体公司销售遥操作平台，向工业、公安、电网等下游场景客户提供软硬结合的上装产品与平台，还计划通过OTA版本迭代收费提升客户粘性。落地场景以巡逻巡检为主，覆盖四足机器狗、无人车等本体，曾入围京东产业园项目，京东计划5年采购300万台机器人，是人形机器人落地较少，处于打磨阶段。

具身智能赛道是人工智能与机器人技术深度融合的前沿领域，通过赋予机器人感知、决策和执行能力，推动机器人从单一功能向多场景应用演进。行业发展趋势呈现三方面特点：一是技术融合加速，世界模型、智能体、人类智力协同发展的架构成为主流；二是应用场景拓展，从传统的工业巡检向安防、电力、物流等多元化场景延伸；三是数据安全重视，客户现场联合共建、联邦学习等模式保障数据隐私。随着技术成熟和成本下降，具身智能机器人将逐步替代人工执行高危、重复性任务，成为产业智能化升级的重要驱动力。

当虹科技报告重点分析了三个方向：一是跨本体适配的标准化上装系统，该系统具备乐高式拼接优势，可快速响应客户需求，平均单价约10万元，定制化场景可达数十万；二是数据安全与模型迭代机制，通过客户现场联合共建模式保障原始数据不回流，模型迭代后采用联邦学习汇总优化；三是垂直场景落地能力，聚焦工业、安防等垂直领域，模型部署在客户本地，数据所有权归客户，形成跨本体中立的生态位竞争优势。这些分析凸显了当虹科技在技术、产品和商业模式上的差异化优势。

当前机器人市场呈现三方面现状：一是技术迭代加速，物理AI、具身智能等技术成为行业热点，推动机器人从单一功能向多模态智能演进；二是应用场景落地加速，巡逻巡检、仓储物流等场景需求旺盛，带动机器人销量增长；三是竞争格局加剧，本体厂商自研物理AI、传统软件平台厂商入局，加剧市场竞争。从市场规模看，2025年全球机器人市场规模预计超过千亿美元，其中工业机器人、服务机器人占比持续提升。但行业仍面临本体稳定性不足、成本较高等挑战，头部企业通过技术积累和生态构建寻求突破。

当虹科技研报提示了三方面风险：一是机器人本体稳定性不足，导致上装业务放量受限，2025年上半年仅百台量级，影响整体收入增长；二是竞争压力加剧，本体公司自研物理AI、行业原有软件平台厂商入局，可能抢占市场份额；三是人形机器人落地进度慢于预期，该领域技术复杂度高、商业化路径不明确，可能影响业务拓展节奏。此外，规模化后利润率或有所下降，上半年整体毛利约50%至70%，长期预计维持30%至40%。这些风险需持续关注，但技术壁垒和生态优势仍是公司长期发展的支撑。