一、公司概况
五一视界成立于2015年，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能构建核心技术体系，形成51Aes、51Sim和51Earth三大业务线。51Aes面向城市、水利等领域提供数字孪生平台，构成公司收入基本盘；51Sim面向车企及测评机构提供智能驾驶仿真验证与数据服务，逐步成为重要增长动力；51Earth提供三维空间资产及应用开发工具。公司正通过Aper系列产品，进一步向具身智能数据生产、部署及运营等环节拓展。
二、业务分析
1. 51Aes：收入基本盘
51Aes通过定制解决方案与标准软件变现，收入存在季节性。其基础产品分工较为清晰：AES将描述真实物质世界的多种模型文件转化为数字孪生的虚拟场景，WDP负责场景构建、数据接入和应用开发等，行业方案再加入城市治理、水利水务或工业生产所需的专业功能。ISE为无限仿真引擎，提供数据驱动、事件仿真、仿真算法、仿真可视化的功能，推动数字孪生应用升级。从应用场景看，51Aes主要涵盖51CIM（城市信息模型平台）、51WIM“（水利水务信息模型平台）和51XIM“（工业及能源信息模型平台）三大领域。以WIM为例，首先根据水系边界矢量数据、水下地形测量、水温检测等数据，提供水要素动态更新能力，再将天-空-地-水-工”一体化监测感知数据、业务管理数据和涉水专业算法模型数据，与数字孪生系统深度耦合，对物理世界涉水对象进行解析和模拟仿真。基于感知数据和预报数据，对于洪涝灾害防御、大坝安全监测和水质监测等方面涉水安全管理应用需求，在数字孪生系统中融合预警分析能力，实现从被动防御到主动预防的升级。
51Sim：智驾仿真安全标准完善，仿真验证需求扩张
仿真测试是实现高阶智能驾驶落地应用的关键一环。高阶智驾在实际道路测试前需要经过严格的安全性验证，仿真测试可以在虚拟环境中重现各种危险和极端场景，确保自动驾驶系统能够安全响应。实际道路测试成本高昂且耗时长，而仿真测试可以在较短的时间内以较低的成本进行大量测试，加快开发进程。此外，仿真测试可以生成包括极端天气、复杂交通环境和不常见的边缘情况在内的各种场景，提高测试的全面性。L3准入与安全标准逐步完善，进一步释放仿真测试需求。2025年12月，工信部附条件许可长安、极狐两款L3级自动驾驶车型，在限定道路及运行条件下开展上路通行试点，国内L3商业化迈出实质性一步。2026年7月，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准发布，计划于2027年7月实施，明确要求车辆制造商在自动驾驶系统研发验证过程中组织开展仿真、场地及道路试验，并建立覆盖设计开发、生产制造及部署后的安全保障机制。我们认为，随着更多车企推进L3车型开发与准入，安全验证将成为研发投入的重要方向，为仿真平台、测试场景及配套数据服务带来增量需求。
SimOne：围绕L3、L4自动驾驶研发及准入验证需求，构建覆盖场景重建、传感器建模、标准场景库和可信度评估的全流程能力体系：
- 3DGS混合引擎提升真实场景重建与复用效率。
- 物理级传感器建模支撑高可信感知仿真。
- 标准场景库减少法规测试案例的重复开发。
- 标准化评估增强测试结果的可追溯性与可复现性。
适配世界模型与VLA模型，拓展场景生成及闭环验证能力。SimOne 4.0基于重建与生成相结合的仿真架构，完成对NVIDIA Cosmos 3与Alpamayo的适配，衔接真实数据场景重建、场景变化生成及VLA模型闭环测试。SimOne 4.0进一步打通了“真实数据重建-世界模型泛化生成-VLA闭环推理验证”的完整技术链路，为车企提供面向物理AI时代的新一代仿真基础设施。
仿真平台形成数据驱动闭环，专业分工提升车企研发效率。车企提供待测试的算法及车辆参数，筛选、聚类并评估新采集数据的价值，选取高优先级场景，通过NuRec批量重建为神经场景资产，再完成场景管理、变体扩展、测试用例编排及闭环执行。辅助驾驶团队据此开展版本回归、策略优化和问题定位，并将改进后的版本带回真实道路进行有限抽样验证，形成从数据采集、场景重建到仿真验证与实车反馈的研发流程，提升真实数据复用与算法迭代效率。我们认为，仿真供应商可以帮助车企减少重复开发、缩短验证周期，车企自研智驾算法与采购外部仿真工具可以并行，仿真供应商也有望通过参与客户持续迭代，逐步深化研发与验证合作。
头部主机厂与国家级评估机构合作验证技术能力。《中国物理AI仿真及数据平台研究报告》显示，2025年51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场排名第一，市场份额为53.5%。截至2025年末，51Sim合作客户已覆盖全球55%及中国60%的前二十乘用车主机厂，并实现国内六大国家级权威检测与评估机构的100%合作覆盖。其中，奔驰、现代等客户继续复购并扩大应用范围，与长城、江淮、北汽及吉利等车企在端到端算法验证、闭环测试及量产支持方面深化合作。2026上半年，51Sim收入约0.51亿元，同比增长约545%，收入占比已由上年同期14.8%提升至41.4%。
商业模式展望：从项目制向按量付费延伸。公司拟在2027年12月31日前搭建完物理AI工厂基础设施，包括高密度GPU算力集群“（不低于2000PFLOPS-FP16）、数据存储与管理基础设施及统一调度与计费平台，SimOne 4.0已完成国产及国际主流算力架构的适配与优化。我们认为，随着相关设施的完善，公司有望承接客户持续迭代中的数据处理、场景生产及云端测试需求，扩大单客户服务范围，探索按量或者按结果付费的新模式。
51Earth：数据资产的长期想象空间
51Earth核心价值在于将真实世界转化为可浏览、可编辑、可用于应用开发的三维场景。地形、道路、建筑、水体和植被等现实要素，经处理后转化为支持语义生成与实时编辑的数字资产。51Earth的核心模块包括数字资产层、工具层和应用层，其中数字资产层涵盖城市底座资产、高精数据资产和地球底座资产三大类，为使用者提供高精度资产，并提供工具层的Builder和Dev Kit方便使用者编辑3D场景，最终服务下游如3D互动视频、文旅等应用场景。应用端已拓展至数字文旅与空天仿真，商业化仍处于具体项目积累阶段。官网将Earth业务展示为See3数字文旅和Star空天探索两类方向。其中，See3通过构建数字资产提供沉浸式体验，其球幕飞行影院已落地野三坡和虎跳峡；Star则面向低空飞行、太空卫星及火星探索等场景，提供环境模拟、任务预演和方案验证能力。未来建设重点是扩大数据获取范围，并逐步增强数字世界的更新能力。2026年7月，五一视界与环天智慧合作定制ECS-1遥感卫星，设计地面采样距离为0.5米，成像幅宽不低于60公里，计划于2027年底完成发射组网。公司拟结合卫星、航空和地面数据，通过场景重建、语义识别及物理属性绑定，将原始影像处理为可交互、可供仿真使用的资产，并将卫星拍摄至场景交付的周期由天级压缩至小时级。同时，数据获取成本也大幅下降，市域至省域尺度的三维数据综合获取成本较传统航空的倾斜摄影降低约90%。海外实践为五一视界提供场景与商业化参考。Google按使用量计费向开发者提供仿真3D图块，Cesium ion则提供商业订阅，将数据存储、流式传输和全球3D内容等能力纳入不同套餐。两者表明，开发者有为降低数据处理与应用交付成本购买服务的意愿。此外，微软《模拟飞行》系列利用卫星影像、航空影像及数字高程数据构建地球数字孪生，并在《模拟飞行2024》中结合地理位置、季节和天气等条件，拓展搜救、货运、消防等飞行任务。
3. AperOne/AperData：切入具身智能的数据与应用入口
具身智能的发展需要解决两大核心问题：研发阶段如何获取规模充足、质量可靠的训练数据，以及应用阶段如何确保机器人在真实场景中稳定执行任务。针对上述需求，五一视界通过AperData系列硬件产品提供数据采集设备及数据治理工具，并通过AperOne具身应用平台打通场景重建、仿真训练、机器人部署与运营反馈的全流程。
AperData系列硬件产品：打造具身智能的数据底座
AperData通过软硬协同与全流程数据治理，提升具身智能的数据供给。传统采集模式下，硬件设备、采集软件和后端处理系统相互分离，时间同步、空间标定及数据格式难以统一，质量问题往往在上传或训练阶段才暴露，增加返工与重复采集成本。五一视界与联合影像设立合资公司深圳万物临场智能科技有限公司，推出AperData。双方分别发挥数据平台与影像硬件能力，提供从真实世界采集到可交付、可训练数据的产品及服务。双方能力形成互补：五一视界具备数字孪生、数据平台及数据全生命周期管理经验，联合影像则提供摄像模块、视觉算法研发制造及穿戴式采集设备生产方面的技术与供应链基础。产品以多形态采集硬件和AperOS数据平台为核心，覆盖数据采集、处理及交付全流程。硬件端包括AperEgo头戴设备、AperWristCAM腕部相机及AperFinger夹爪采集手柄，满足不同场景的数据采集需求。软件端通过AperOS平台统一管理任务下发、数据采集、质检标注、处理及交付等环节，并依托云边协同实现现场质量检查与云端数据治理，提高数据生产效率及交付标准化程度。AperData定位中立第三方，减少利益冲突的同时扩大可服务客户范围。AperData不参与数据采集与数据交易，而是专注于提供数据生产所需的基础设施。客户既可以使用AperData自主完成数据生产，也可以通过SDK接入既有系统，数据和业务流程始终由客户掌握。这种定位有助于降低客户对供应商二次利用数据的顾虑，让不同类型的企业更愿意接入同一套工具体系，进而扩大可服务客户范围。AperData主要面向具身智能全产业链，覆盖数采、本体机器人、灵巧手、世界模型等公司。首发订单体现初步需求，后续增长取决于量产交付、客户复购及数据治理能力的持续完善。2026年8月18日，首代AperEgo与AperOS软硬一体系统发布，发布两天后，产品订单已超过1万套。依据数据采集量对AperData类数采设备的市场空间进行测算：具身模型训练的数据需求扩张，为标准化采集设备提供增长基础。Generalist在2025年发布GEN-0时披露，其真实操作数据每周新增超过1万小时，按该速度静态年化约50万小时。Dyna于2026年披露，Dyna-2训练使用的第一视角视频数据超过100万小时。部分领先团队的数据积累已经达到数十万至百万小时量级。测算过程：工信部披露2025年国内人形机器人整机企业超过140家，因此取140家作为参考样本。考虑不同企业研发路线和预算差异，预计2030年户均数据需求量150/300/500万小时，作为弱、基准、强三档需求强度情景。测算假设80%的相关数据量由外购标准套件或ODM设备承接，单套设备有效产出由作业时间、利用率及数据有效率共同决定。基准情景下，现有整机企业样本对应约48亿元的基础采集套件采购需求，结果主要受数据需求强度与设备有效产出的影响。保持其他参数不变，户均数据需求量由300万小时降至150万小时、标准套件覆盖率降低至60%，对应年采购金额降至约18亿元；若提高至500万小时、标准套件覆盖率提升至100%，则增至约100亿元。公司规划由采集与处理工具向开放数据基础设施演进，逐步扩大模态覆盖和自动化能力。2026年重点建立基础标注与质检工具链，并完成首代头戴式采集套件量产；2027年推进视觉、力觉和姿态等多模态融合，并拓展全身采集设备；2028年发展AI自动标注与场景生成能力，推动硬件轻量化和无线化；2029年构建仿真增强数据闭环，并推出高精度灵巧手采集终端。至2030年，公司目标形成自动化数据工厂、具身基础模型数据引擎、开放接口及完整质量评估体系，并完善分布式采集网络、多形态本体适配和量产供应链。
AperOne具身应用平台：面向具身智能的部署与运营
AperOne链接机器人研发验证与现场运营。随着机器人本体、VLA、世界模型及仿真技术持续演进，行业需求逐步由单机能力展示转向真实场景中的稳定作业，对统一评测、仿真训练及多机协同提出更高要求。AperOne具身应用闭环平台依托AES数字孪生底座，覆盖通用与特种场景，贯通选型评测、仿真训练、部署运营及数据回流，降低机器人场景适配与现场试错成本，提高工程化落地的确定性。平台以选型评测、仿真训练和运营管理三项功能，覆盖机器人应用的主要环节：选型评测方面，将不同品牌、不同形态机器人置于统一场景、任务及指标体系下，围绕任务完成、安全性、稳定性和效率形成可复现的测试记录，为设备采购、联合验证及进场部署提供依据。仿真训练方面，依托高保真数字场景，构建复杂地形、环境扰动、异常事件及多机协同任务，支持危险、极端和长尾工况的反复训练与验证，减少真实采集及现场测试成本，缩短仿真到现实的迭代周期。运营管理方面，统一接入机器狗、人形机器人、轮式机器人、无人机及AGV等异构设备，集中管理设备状态、空间位置、任务进度与业务流程，并围绕巡检、配送、清洁、导览和应急等任务构建专题应用，将机器人能力接入客户实际工作流程。运营数据回流助力模型迭代，预计2026年内实现千台级机器人部署。机器人在真实世界产生实机数据/仿真环境产生合成数据，到仿真环境完成训练与验证，再到机器人进入真实世界执行，最后运营数据再次回流，实现Real2Sim2Real闭环。公司已联合云深处、银河通用、高仙等首批合作伙伴，完成近十种机器人的统一接入与协同作业验证，典型应用场景包括园区巡检、矿山和地下矿井、智慧农业等。公司预计在2026年内助力近百家客户实现千台级别的具身智能部署应用。我们认为，从战略层面看，该平台有助于复用公司已有的数字场景、仿真技术和行业客户资源，并拓展机器人部署与运营服务需求。
三、财务预测及估值
收入方面，五一视界有望形成51Aes稳健增长、51Sim加速放量、AperData贡献新增收入的增长结构。综合来看，预计公司2026至2028年总收入分别为7.5、15.3、26.2亿元，同比增长116.8%、102.8%、71.5%。51Aes：依托智慧城市、水利及工业等场景的客户与项目积累，通过存量项目升级、新客户拓展及解决方案复用支撑业务增长。我们预计客户数量与单客户采购规模维持稳步增长，2026至2028年收入分别为3.6、4.4、5.4亿元，同比增长30.4%、23.5%、22.0%。51Sim：随着高阶智驾研发与安全验证需求增加，既有车企及测评机构客户有望持续采购平台升级、场景扩充、数据处理及新增测试服务，推动合作深化与单客户收入提升。公司积累的场景资产、行业KnowHow、测评机构资源，也有助于承接新增客户需求，预计2026至2028年收入分别为1.8、4.4、8.6亿元，同比增长217.7%、150.8%、95.1%。51Earth：业务处于发展早期，商业化尚未成熟，预计2026至2028年收入分别为0.2、0.2、0.3亿元。Aper系列：当前收入增量主要为AperData硬件收入，其需求量会随着具身智能训练量提升而逐步放量。收入预测暂未纳入AperOne贡献，后续付费部署及运营服务可构成潜在增量，预计2026至2028年Aper系列收入分别为2.0、6.2、11.9亿元。毛利率方面，业务结构变化是整体盈利能力改善的主要驱动。51Aes包含外购软硬件、第三方服务及项目实施等成本，我们预计其毛利率维持在30%左右。51Sim依托现有场景及技术成果复用，有望控制新增项目开发和交付成本，预计毛利率保持在约45%至46%。AperData则基于标准化产品交付、采购与量产效率改善的假设，毛利率由2026年的45.0%逐步提升至2028年的52.2%。我们预计公司2026至2028年毛利率分别为37.1%、41.6%、45.2%。盈利能力方面，持续研发和市场拓展投入仍将影响短期盈利，但收入与毛利规模扩大有望推动经营杠杆逐步释放。公司需要继续投入仿真引擎、世界模型及新产品研发，同时承担客户拓展、软件交付等成本。我们预计2026至2028年，销售、行政及研发费用率合计约为54%、41%、33%，主要得益于费用增速整体低于收入增速。预计2026至2028年公司经调整净利润分别为-1.1、0.1、2.5亿元，经调整净利率分别为-14.7%、0.9%、9.6%，预计2027年经调整净利润实现盈亏平衡。我们采用SOTP法对公司进行估值，分别考量数字孪生及仿真业务的技术积累与Aper系列的成长潜力。数字孪生及仿真业务方面，结合公司在数字孪生、物理仿真及世界模型领域的布局，选取具备大模型本地化部署业务的智谱、深耕工业仿真与物理AI的索辰科技，以及布局空间智能的群核科技作为可比公司，给予12x2027E P/S。Aper系列方面，选取布局机器人视觉及具身数据采集硬件的奥比中光作为可比公司，给予12x2027EP/S。合计对应公司目标市值约183亿元人民币，目标价51.3港元。首次覆盖，给予买入”评级。
