汽车行业深度报告：从特斯拉Cybercab看EMB+SBW

核心观点与关键数据

• 特斯拉Cybercab量产： 特斯拉正式开始生产Cybercab，作为其Robotaxi车队的主力车型。Cybercab采用拆箱式并行组装工艺，目标生产节拍为5至10秒，不配备方向盘、油门和刹车踏板，仅服务于特斯拉Robotaxi车队。截至2023年9月初，特斯拉在德克萨斯州登记的自动驾驶车辆共420辆，其中Cybercab仅45辆。
• EMB+SBW技术卡位： 随着智能驾驶逐步进入城区复杂道路，EMB（电子机械制动）和SBW（线控转向）成为L3自动驾驶的核心技术。EMB通过电信号直接驱动电机实现制动，响应时间缩短至80-100毫秒，并实现四轮制动独立精准控制。SBW取消方向盘与前轮转向机构的机械连接，为自动驾驶提供更直接的横向控制接口。
• 特斯拉FSD发展： 特斯拉FSD（完全自动驾驶）订阅率在本季度有所增长，包括创纪录的新净订阅量。FSD V14 lite开始向美国和韩国客户推送，FSD V14.3全面升级，为容纳参数量剧增的端到端大模型铺平了道路。FSD V14入华，将开启国产智驾的Grok时刻。
• 马斯克的超级AI生态飞轮： 特斯拉与SpaceX合作，建立芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快速迭代。特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。Grok作为AI引擎，将芯片制造、AI引擎、星链、FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。

投资建议

• 伯特利： EMB+SBW全解耦线控底盘是L3终极方案，同时直接兼容L4。伯特利率先实现EMB大批量商业化交付，推动全干式纯电控制动方案从技术探索走向规模化应用。公司推进豫北转向收购，加速从EPS向线控转向进阶，打造EMB+SBW稀缺标的。
• 拓普集团： 马斯克的V3时刻：Optimus V3 & 星舰V3。拓普与大客户合作研发机器人执行器，积极布局机器人躯体结构件、传感器等。公司成立航天科技公司，加速布局商业航天，有望成为T机器人+S商业航天核心卡位稀缺标的。

风险提示

• 特斯拉Cybercab不及预期
• FSD技术进展不及预期
• 智能汽车渗透率提升不及预期
• 国产替代不及预期
• 技术路线变更风险