激光雷达：ADAS+机器人共同驱动，需求提升与降本共振

激光雷达行业分析总结

一、技术路线与行业壁垒

• 激光雷达作为智能驾驶环境感知层核心部件，具备高精度、长距离探测及全天候稳定工作的优势。
• 按扫描方式分为机械式、半固态与全固态三类，其中半固态是目前量产车最主流的选择。
• 行业壁垒高筑，技术端覆盖核心芯片、整机集成与供应链协同全产业链；资金端研发投入高，单万台产线投资超1000万元。
• 行业趋势：固态化（减少运动部件）、数字化（光子级数字化探测）、高线数（走向“千线时代”）。

二、市场发展空间

• 价格下探助推普及，激光雷达成本从2016年单颗8万美元降至2025年主流产品约1800元/200美元。
• 高阶自动驾驶加速渗透，预计2030年L2+及以上智能汽车出货量将逼近5000万辆，渗透率升至54%，激光雷达搭载率与单车搭载量同步攀升。
• 全球车用激光雷达市场规模预计从2024年12亿美元增至2030年321亿美元，2025-2030年复合增速达70.4%。
• 905nm与1550nm技术路线并行发展，其中905nm方案率先放量，1550nm方案在高端车型及L3级以上自动驾驶场景中具备差异化价值。
• 机器人、仓储物流、除草机器人等非车端应用空间可观，进一步推动需求高增。

三、行业竞争格局

• 行业竞争格局呈现两大阵营分化：专业激光雷达厂商（禾赛科技、速腾聚创、图达通等）和跨界科技巨头（华为等）。
• 行业集中度进一步提高，2025年CR3为92.3%，华为技术市场份额显著提升，2025年达41.5%；禾赛科技份额33.8%。
• 激光雷达价格持续下探，产品向小型化与低成本化、高性能化、技术融合化发展，高线数、数字化产品加速由落地走向车端。

四、相关标的分析

• 禾赛科技：全球车载激光雷达龙头，SGI业务（空间智能平台与机器人动力模组）开启第二成长曲线，ADAS产品以AT、ET、FT系列为主，机器人产品覆盖具身智能、L4、仓储物流等多应用场景，营收利润高速增长，盈利能力高企。
• 速腾聚创：AI驱动的机器人技术公司，产品已规模化应用于智能汽车、Robotaxi、割草机器人等十余个领域，ADAS激光雷达业务定点持续扩充，机器人业务激光雷达高速放量，“眼睛、皮肤、肌肉”新品类将开启商业化。
• 图达通：全球领先的图像级激光雷达供应商，围绕双技术路线（1550nm与905/940nm）构建起全域产品矩阵，客户多元化趋势显著，持续拓宽非车载应用边界。

五、投资建议与风险提示

• 投资建议：智能驾驶渗透率快速提升，催生巨大市场空间，叠加具身智能、仓储物流等领域，激光雷达需求高增长。建议关注【禾赛科技】、【速腾聚创】、【图达通】。
• 风险提示：行业需求不及预期、原材料价格波动的风险、行业竞争激烈的风险。