双环传动 拟终止分拆环动科技科创板上市 机器人核心资产股权不稀

双环传动于9月3日公告拟终止分拆子公司环动科技至科创板上市，并撤回上市申请。该决定需临时股东会审议通过。原计划分拆上市的公司环动科技，是国内RV减速器龙头企业，2024年市占率达25%，原计划募资14.08亿元用于机器人精密减速机项目。终止原因主要是市场环境变化及公司审慎决策，环动科技仍为双环传动控股子公司，持股61%。

机器人RV减速器赛道正快速发展，环动科技作为国内龙头，技术及客户资源领先，2024年市占率达25%。其技术延伸至谐波减速器，有望进一步拓展在机器人领域的应用。随着人形机器人等下游需求的增长，RV减速器作为核心零部件，市场空间广阔，技术迭代加速，行业集中度有望提升。

研报重点分析了双环传动的主营业务及子公司环动科技。主营业务方面，双环传动是中国齿轮民企龙头，通过技术升级与全球化驱动增长。齿轮业务正加速全球化，匈牙利工厂计划2025年投产，2026H1出口收入同比增35%。智能执行机构业务拓展至智能家居、智能汽车、E-bike等领域。环动科技作为机器人核心资产，技术领先，未来成长可期。

当前机器人减速器市场呈现高集中度特点，RV减速器领域以日本企业为主，但国内企业如环动科技正快速追赶。环动科技凭借技术优势，已占据国内25%的市场份额，并在谐波减速器领域有所布局。人形机器人等新兴应用场景带动需求增长，减速器作为关键零部件，技术壁垒高，领先企业有望受益于行业景气度提升。

研报提示的主要风险包括：终止分拆方案需获得股东会通过存在不确定性；人形机器人市场放量不及预期可能影响环动科技业绩；汽车行业竞争加剧可能对双环传动智能执行机构业务造成压力。此外，技术迭代风险及原材料价格波动也是需关注的因素。