计算机行业深度报告世界模型从“生成世界”到“控制世界”，物理AI打开工业软件与自动化重估空间

世界模型：从“生成世界”到“控制世界”，物理AI打开工业软件与自动化重估空间 2026年08月27日 证券分析师王紫敬执业证书：S0600521080005021-60199781wangzj@dwzq.com.cn 增持（维持） ◼世界模型不是文生视频模型的新名字，而是让智能体能够“在行动之前预演后果”的内部模拟系统。一个完整的世界模型至少要完成三件事：从多模态观测中形成对当前世界状态的表征；预测世界自身以及在不同动作干预下的状态变化；支持智能体比较不同动作路径并作出决策。仅能生成逼真视频、却无法接受动作输入和支持规划的模型，只能称为具有“世界先验”的生成模型，尚不能视为完整的可执行世界模型。 ◼世界模型不会收敛到单一技术路线，最终形态将是生成模型、潜空间动力学、物理仿真和因果结构的混合架构。视频生成模型解决数据扩增与场景覆盖问题，JEPA和潜空间动力学解决低成本状态预测和规划问题，CAE、数字孪生及物理引擎解决精度、安全与可验证性问题，因果模型则试图解决分布外泛化和主动探索问题。我们判断，未来工业世界模型不会以“纯神经网络取代传统仿真”的方式发展，而将形成“机理模型提供边界、神经网络学习残差、实时数据校正状态、智能体执行闭环控制”的融合体系。 相关研究 《液冷：下一代AIDC基础设施，Rubin带来行业确定性》2026-07-22 ◼当前世界模型已经跨过技术概念期，但仍处于垂直场景商业化初期，而非通用物理智能成熟期。2025年以来，V-JEPA 2已展示新环境中的零样本机器人规划，Genie 3可实时生成可交互环境，Cosmos 3开始将视觉推理、世界生成和动作生成统一到同一物理AI基础模型中。但这些进展主要证明模型能够“理解、模拟和短程控制”，距离复杂开放环境中的长期稳定运行仍有显著差距。 《Intel再度提价，国产CPU迎来历史性窗口》2026-07-08 ◼我们预计物理AI的第一轮商业化会发生在流程工业、工程仿真、汽车、仓储物流和建筑施工等高价值、半结构化场景。这些场景具有任务边界清晰、数据可持续回流、错误成本可以量化、既有自动化系统可直接承接模型输出等特点。2024年全球工业机器人新增安装量达到54.2万台，在役量达到466.4万台，中国占全球新增安装量的54%，为物理AI提供了现成的传感器、控制器、机器人本体和生产数据基础。 ◼当前世界模型投资主线聚焦已经掌握物理世界数据、机理模型和控制接口的企业。关注三条主线：一是流程工业自主运行，建议关注中控技术；二是物理仿真与工程世界模型，建议关注品茗科技、奥比中光、敏芯股份、索辰科技；三是工业智能体及数字主线，建议关注能科科技；其余建议关注标的包括宝信软件、中望软件、鼎捷数智；感知、控制和执行层关注汇川技术、埃斯顿、奥普特。 ◼风险提示：技术进展不及预期。工业数据开放不及预期。商业化和标准化不及预期。工业客户资本开支波动。安全事故和监管风险。估值与业绩错配风险。 内容目录 1.世界模型：人工智能由信息世界向物理世界进一步延伸..............................................................5 1.1.世界模型主要用于表征并预测外部环境.................................................................................51.1.1.世界模型的核心是建立外部世界及其变化规律的内部表征.......................................51.1.2.区别于普通视频生成模型：世界模型的关键是“动作条件”.......................................51.1.3.世界模型、VLA、数字孪生和物理引擎分别解决不同环节的问题..........................61.2.世界模型技术路线多元发展，长期有望走向融合.................................................................71.2.1.潜空间动力学模型：最早成熟，也是控制场景最直接的路线...................................71.2.2.像素级或视频生成路线：最适合构建虚拟训练世界...................................................71.2.3.JEPA联合嵌入预测路线：绕过像素，直接预测有决策价值的抽象状态..................81.2.4.显式物理和结构化世界模型：工业场景最不可替代的路线.......................................81.2.5.因果世界模型：仍处于前沿探索阶段...........................................................................91.3.世界模型已经进入能力跃迁期，但通用物理智能仍远未成熟.............................................91.3.1.发展阶段：从游戏中的“想象”，走向真实世界中的规划...........................................91.3.2.当前阶段判断：基础模型进入“GPT-2至GPT-3前夜”，产业落地则呈现明显分层....................................................................................................................................................101.3.3.大语言模型与物理AI的区别：一个预测符号，一个必须承担行动后果..............101.3.4.当前世界模型的六大难点.............................................................................................11 2.物理AI：世界模型从“认知系统”走向“生产力系统”...................................................................12 2.1.世界模型与物理AI的关系：世界模型是内部模拟器，物理AI是完整的感知—决策—执行闭环...........................................................................................................................................122.1.1.VLA与世界模型并非竞争关系，而是“动作生成”与“动作验证”的互补关系.........122.1.2.工业物理AI将以“数字孪生+世界模型+控制系统”形态率先落地..........................122.2.物理AI应用场景：工业场景先于家庭，专用智能先于通用智能....................................132.2.1.流程工业：物理AI最确定的第一落点......................................................................132.2.2.离散制造和机器人操作：从固定自动化走向柔性自主生产.....................................132.2.3.自动驾驶：数据和算力规模最大、世界模型使用最深入的场景.............................132.2.4.仓储物流：结构化环境与明确ROI推动规模应用....................................................142.2.5.建筑、矿山和能源：高风险环境推动“机器替人”.....................................................142.2.6.家庭服务和通用人形机器人：空间最大，但兑现时间最晚.....................................14 3.投资建议：核心资产是掌握数据、机理和控制闭环....................................................................15 3.1.关注能够控制物理过程的软件和系统...................................................................................153.2.流程工业自主运行：物理AI商业闭环清晰........................................................................153.2.1.中控技术：流程工业物理AI或成关键落地场景......................................................153.2.2.宝信软件：钢铁工业数字底座向具身智能和自主运行延伸.....................................163.3.物理仿真与工程世界模型：物理AI的“训练场”和可靠性底座.........................................163.3.1.索辰科技：从物理世界建模到工业控制.....................................................................163.3.2.中望软件：从CAD工具向CAx一体化和AI设计平台升级..................................163.3.3.品茗科技：通研院技术注入，技术根基雄厚.............................................................173.3.4.奥比中光：物理AI的3D视觉基础设施与世界模型数据入口...............................173.3.5.敏芯股份：MEMS多模态传感，形成向具身智能延伸的产品储备........................183.4.工业智能体与数字主线：最先看到AI收入兑现的板块....................................................193.4.1.能科科技：商业化验证充分.........................................................................................19 3.4.2.鼎捷数智：从ERP/MES延伸到IT—OT闭环...........................................................193.5.感知、控制与执行层：物理AI放量的基础设施................................................................193.5.1.汇川技术：运动控制与机器人核心平台.....................................................................193.5.2.埃斯顿：国产工业机器人本体和控制算法.......................................