2026年杭州机器人企业画像研究报告
20家代表性企业·六大赛道·融资历程与投资布局全景 中商产业研究院2026年8月 目录 01产业总览产业全景·核心指标·空间布局·赛道分布·企业名单02具身智能与人形/四足机器人宇树·云深处·迦智·蓝芯03工业与特种机器人凯尔达·申昊·国自·五八智能04移动机器人与仓储物流海康机器人·华睿·立镖·杭叉05医疗与康复机器人强脑·键嘉·程天·艾米06自动驾驶与低空物流飞步·迅蚁07商用服务与家用机器人萤石·有鹿业饰08资本全景上市梯队·IPO在途·独角兽观察 产业总览 杭州具身智能产业集群产值1068亿元，四足/人形机器人拿下国内80%/50%份额。 核心指标赛道分布中商产业研究院 产业全景空间布局企业名单 杭州具身智能产业集群产值1068亿元：四足/人形机器人拿下国内80%/50%份额 核心指标·2025—2026年 700余家 80%四足机器人国内市场份额人形机器人份额约50%，均居全国第一 杭州机器人相关企业数覆盖整机、核心零部件、系统集成全链条 1068亿元 杭州具身智能产业集群产值（2025年） 全国首部 500亿元2027年产业链规模目标整机产值超200亿元、产业链500亿元 杭州机器人相关企业700余家；四足机器人国内市场份额80%、人形机器人约50%，双双居全国第一；「杭州六小龙中宇树、云深处、强脑三家为机器人/脑机接口企业。 具身智能地方立法《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》2026-05-01施行 全国首部具身智能地方立法《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》2026年5月1日起施行；国家AI应用中试基地（具身智能）落地杭州。 20家 5家 画像企业覆盖6大赛道具身智能、工业特种、移动物流、医疗康复等各4家 2026年迎IP0潮：宇树科创板发行（市值约610亿元），云深处受理，迦智、华睿、强脑递表港交所。 宇树科技、凯尔达、申昊、杭叉、萤石已上市 空间布局：滨江、余杭双核引领，西湖云栖小镇、临安、萧山多点支撑 杭州机器人产业呈「滨江+余杭双核、多点支撑」格局：滨江具身智能集群产值187.22亿元（2024年），余杭集聚机器人相关企业119家西湖区具身智能企业超90家；浙江大学系科研成果转化构成创始人主力。 滨江区 余杭区 具身智能主核 创新与医疗机器人高地 宇树、海康机器人、华睿、迦智、国自、萤石、有鹿等总部集聚；2024年滨江具身智能集群产值187.22亿元。 强脑、蓝芯、键嘉、程天、迅蚁等集聚；全区机器人相关企业119家，未来科技城成为脑机接口与医疗机器人策源地。 临安·萧山·拱墅 西湖区 云栖小镇四足基地 多点支撑 云深处总部所在地（云栖小镇）；西湖区具身智能企业超90家，依托浙大系科研资源。 临安：杭叉（青山湖基地年产能40万台）、立镖；萧山：凯尔达；拱墅：艾米机器人。 六大赛道20家企业：具身智能、工业特种、移动物流、医疗康复各4家居首 「六小龙」三席在机器人杭州六小龙中宇树、云深处、强脑三家为机器人/脑机接口企业，具身智能成为城市新名片。 2IPO梯队密集 宇树科创板发行（市值约610亿）、云深处受理，迦智与华睿递表港交所、强脑保密递表，2026年迎上市潮。 3巨头孵化+并购整合海康威视孵化海康机器人与萤石、大华股份孵化华睿；杭叉并购国自99.23%切入智能物流机器人。 4立法+中试双保障全国首部具身智能地方立法2026年5月施行；国家AI应用中试基地（具身智能）落地杭州。 02 具身智能与人形/四足机器人 杭州拿下国内四足机器人80%、人形机器人50%的市场份额；宇树科创板发行市值约610亿元，云深处、迦智双双冲刺IPO。 宇树科技四足/人形业研究院迦智科技智能移动 云深处行业四足蓝芯科技3D视觉+人形KC 具身智能与人形/四足机器人：企业画像（1/2) Unitree宇树科技 融资历程 宇树科技 Unitree Robotics 发行市值约610亿 2016天使轮投后估值0.13亿元2019Pre-A轮1,500万元·红杉种子领投2025-06C轮近7亿元·投后127亿元（腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利)2026-08科创板发行发行价150.80元·募资60.99亿元 2016年成立·杭州滨江区·四足/人形机器人 公司简介2016年成立，总部杭州滨江，创始人王兴兴（直接持股23.82%、合计控制68.78%表决权）。全球四足机器人市占率第一（三年累计出货3.3万台），2025年人形机器人出货超5,500台、全球第一（份额32.4%）；2025年营收16.99亿元（2023年1.59亿元，两年复合增速226.78%）；2026年8月19日，挂牌上市。 核心产品Go2/B2四足机器人、H1/G1/R1人形机器人、灵巧手与关节模组国内投资布局总部与制造基地均位于杭州滨江；IPO募资60.99亿元投向智能模型研发（20.22亿元、占48%）、人形机器人本体（11.10亿元）、智能制造基地（6.24亿元）等，超募18.97亿元。 ｜估值/市值发行市值约610亿元(2026-08科创板) I融资历程 行业四足全球第一 2020-2022A-B轮英诺天使、元禾原点、方广资本等2025-07B+轮近5亿元·达晨财智、国新基金领投2025-12C轮超5亿元·招银国际、华夏基金领投，电信/联通基金战投2025-12Pre-IPO数亿元·国家AI产业基金领投2026-05IPO受理科创板·拟募25.03亿元 2017年成立·杭州西湖区·四足机器人 公司简介2017年11月成立，总部杭州西湖区云栖小镇，创始人朱秋国为浙江大学副教授。四足机器人收入全球第二（2024年份额18.9%）、行业应用领域收入全球第一；「山猫」M系列2025年销售377台、收入7,449万元；2025年出货达万台级，覆盖国内34个省级行政区与海外44个国家；2026年5月19日科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元。 核心产品绝影X20/X30、山猫M20系列四足机器人、电力/应急行业巡检解决方案 ｜估值/市值 国内投资布局总部杭州云栖小镇；2025年12月启动科创板辅导、当月连获C轮与Pre-IPO两轮融资；IPO拟募25.03亿元投向研发与产能建设。 未披露（IPO拟募资25.03亿元） 资料来源：公司官网及公开融资报道（36氪、投资界、IT桔子、公司公告等），截至2026年8月 具身智能与人形/四足机器人：企业画像(2/2) 迦智科技迦智科技IPLUSMOBOTIPLUSMOBOT 1融资历程 18C递表港交所 早期天使一B+轮多轮·投后估值1亿→15亿元2022-12C轮金额未披露2026-01C++轮1.8亿元·投后21.3亿元2026-01递表港交所18C（中金独家保荐） 2016年成立·杭州滨江区·智能移动机器人AMR 公司简介2016年7月成立，总部杭州滨江，创始人熊蓉为浙江大学教授（持股29.61%）。全球前十智能移动机器人厂商，工业移动机器人订单额全球前五、中国前三；在手订单超4亿元，产品销往20余个国家（海外占比12.8%）；推出NERA具身智能机器人与NERA-C控制器；2026年1月23日以18C规则递表港交所（中金公司独家保荐）。 核心产品NERA具身智能机器人、NERA-C控制器、EMMA/OMNI系列工业AMR ｜估值/市值投后213亿元(2026-01C++轮) 国内投资布局总部杭州滨江；股东含量子跃动（字节跳动）、联想创投、中控技术、深创投、龙湖、衢州国资等；产品销往20余个国家。 蓝芯科技 LANXIN Rob otics 1 融资历程 纯视觉人形首发 2019 Pre-A轮 维思资本2021A轮数千万元·蓝驰创投领投2022B+轮近亿元·尚城资本领投2025-04C+轮数亿元·鲲鹏基金领投 2016年成立·杭州余杭区·3D视觉移动机器人 公司简介2016年6月成立，总部杭州余杭，创始人高勇。3D视觉感知移动机器人开创者，2024年国家级专精特新「小巨人；2024年8月发布全球首个纯视觉人形机器人VersaBot；2019－2024年营收复合增速超80%，IPO已提上日程，目标「3D视觉感知机器人第一股。 核心产品3D视觉传感器、视觉SLAM移动机器人、VersaBot纯视觉人形机器人 【估值/市值未披露 (累计融资数亿元) 国内投资布局总部杭州余杭；湖州与贵安新区建有两大制造基地；C+轮引入鲲鹏基金，IPO筹备中。 03 工业与特种机器人 警用特种等细分各具龙头；凯尔达2亿元设立人形子公司，申昊转型「机器人+算力」双主业。 申昊科技电力巡检五八智能警用特种 凯尔达焊接机器人国自机器人巡检导引业研究院 工业与特种机器人：企业画像（1/2) Kaierda凯尔达 融资历程 凯尔达Kaierda 科创板上市 2016新三板挂牌2017年摘牌2021-10科创板上市6882552025设立子公司2亿元设立人形机器人子公司+凯维力传感 2009年成立·杭州萧山区·焊接机器人 公司简介2009年3月成立，总部杭州萧山经开区，2021年10月科创板上市（688255）。国产焊接机器人龙头之一，2025年营收6.50亿元（+16.62%）、归母净利2,617万元；工业机器人销量4,962台（+25.15%，其中自产1,835台）；设立凯尔达人形机器人子公司（注册资本2亿元）与凯维力传感布局人形赛道，2026年上半年净利预增1005%一1191%。 核心产品焊接机器人整机、机器人专用焊接电源、人形机器人（布局中） 【估值/市值已上市(688255.SH) 国内投资布局总部及生产基地位于杭州萧山经开区；出资2亿元设立人形机器人全资子公司，合资设立凯维力传感切入六维力传感器。 1 融资历程 申昊科技 SHENHAO 创业板上市 : SHENHAO申科技 2020创业板上市3008532025战略转型拟不超20亿元布局算力租赁业务 约2002年创立·总部杭州·电力巡检机器人 公司简介约2002年创立（创始人陈如申，多次转型），总部杭州，创业板上市（300853）。电力巡检机器人起家，客户覆盖国家电网、南方电网，2014年推出首款机器人产品；2025年营收3.12亿元（+98.15%）、归母净利-1.94亿元（连续亏损但显著收窄），其中智能机器人收入4,531万元；拟不超20亿元采购服务器转型算力租赁。 核心产品电力巡检机器人、轨道巡检机器人、水下机器人 ｜估值/市值已上市(300853.SZ) 国内投资布局总部杭州；拟投资不超20亿元采购服务器建设算力基础设施，转型「机器人+算力双主业。 工业与特种机器人：企业画像(2/2) 国自机器人GUoZI Robotics 1融资历程 杭叉收购99.23% 2019-08战略轮数亿元·美的资本2020-10新一轮中银投资本2024-01 新一轮超2亿元·正泰新能源等2025-07并购杭叉国自智能收购99.23%股权 2011年成立·杭州滨江区·巡检/导引机器人 公司简介2011年11月成立，总部杭州滨江，创始人郑洪波。电力巡检、导引、安防机器人及智慧工厂解决方案商，客户含国家电网、南方电网、巨星科技、杭叉、娃哈哈、中策橡胶等；累计完成6轮融资共6.14亿元；2025年7月被杭叉集团旗下杭叉国自智能以增资扩股方式收购99.23%股权，并入上市公司体系。 核心产品电力巡检机器人、AGV/AMR、安防巡逻机器人、智慧工厂系统 ｜估值/市值未披露（累计融资6.14亿元) 国内投资布局总部杭州滨江；2025年7月并入杭叉集团（杭叉国自智能收购99.23%股权）；杭叉国自2025年营收近10亿元，无人叉车AGV/AMR居国内领先。 I融资历程 五八智能WuBa Intelligent 省级中试平台 五九智能NuBsirt