2026年北京机器人企业画像研究报告

40家代表性企业·八大赛道·融资历程与投资布局全景 中商产业研究院2026年8月 01 产业总览 北京机器人整机企业超30家、全国占比超20%，稳居全国第一梯队。 北京机器人产业全景核心指标中商产 空间布局赛道分布中商产业研究院 北京机器人产业营收：2023年150亿元到2025年518亿元，年均复合增长超85% 核心指标·20252026年 300余家亦庄经开区机器人企业数约占全市50%，「1+6]产业体系 85%+产业营收年均复合增速2023年150亿元→2025年518亿元 518亿元 北京机器人产业营收（2025年) 40家画像企业覆盖8大赛道人形具身8家居首，零部件6家、医疗5家 超20%北京整机企业全国占比整机企业超30家，居全国第一梯队 北京机器人整机企业超30家、全国占比超20%，稳居全国第一梯队；亦庄经开区集聚机器人企业300余家、约占全市50%，形成「1+6」产业体系。 2026年上半年，银河通用25亿元（大基金三期首投具身智能）、星动纪元累计融资近50亿元、加速进化近10亿元，北京成为具身智能一级市场最活跃的城市。 近50亿元 5家 已上市/挂牌公司天智航、九号（科创板）、机科（北交所）、极智嘉、云迹 (港股) 星动纪元2026年累计融资银河通用25亿、加速进化近10亿、灵心巧手B轮近15亿 国资深度绑定：北京机器人产业基金、北京市AI产业投资基金、亦庄国投、顺义高精尖基金2025年以来密集出手。 空间布局：亦庄主承载区集聚300余家企业，海淀研发策源，昌平、石景山、门头沟多点支撑 北京机器人产业呈「亦庄主承载+海淀策源+多点协同格局：经开区承载整机量产与场景验证，海淀集聚高校系研发总部，昌平承接人形机器人产业园与量产基地，石景山、门头沟、顺义、房山各成特色板块。 经开区 (亦) 海淀区 研发与具身智能策地 产业主承载区 集聚企业300余家、占全市50%；北京人形机器人创新中心、小米机器人、新石器、智同科技、SRT、博清、星海图（注册地）等集聚；九大场景两年落地超万台、规模近50亿元。 银河通用（研发总部）、星动纪元（研发总部）、加速进化、智行者、白犀牛、云迹、洛必德、可以科技、天智航、术锐、柏惠维康、罗森博特、一径、北醒、旷视、灵动等总部集聚。 昌平·石景山·门头沟 顺义·房山·朝阳 特色产业板块 多点协同 昌平：松延动力量产基地+30万m机器人产业园开园；石景山：睿尔曼、因时机器人；门头沟：他山科技、邀博总部。 顺义：主线科技总部（顺义高精尖基金加持）；房山：史河机器人；朝阳：极智嘉、猎户星空。 本报告40家画像企业中，注册/总部位于亦庄经开区与海淀区的合计超过20家，为北京机器人企业密度最高的两大区域。 八大赛道40家企业：人形机器人与具身智能8家居首，医疗、工业协作各5家 具身智能融资全国第一 银河通用25亿元（大基金三期首投具身）、星动纪元近50亿、星海图估值破200亿，北京成具身智能一级市场中心。 上市梯队成型2 极智嘉、云迹2025年先后港股上市；术锐科创板受理、智同科技辅导备案，星海图、灵心巧手传筹划港股IPO。 3亦庄场景牵引 九大场景两年落地超万台、规模近50亿元；人形半马、世界人形机器人运动会等赛事IP反哺量产。 高校系+国资双轮 清华系（星动、松延、智行者、史河、一径）、北大系（银河通用、博雅工道）、北航系（SRT、罗森博特、可以）构成创始人主力。 02 人形机器人与具身智能中商产业研究院 北京是国内人形机器人与具身智能一级市场最活跃的城市：银河通用25亿元获大基金三期首投具身智能，，星动纪元2026年内融资近50亿元；亦庄人形半马与世界人形机器人运动会两大世界级赛事IP持续反哺产业。研究 银河通用具身智能机器人松延动力人形机器人整机北京人形创新中心国家级创新平台灵宝CASBOT人形机器人整机 星动纪元人形机器人整机加速进化人形机器人整机星海图具身智能整机小米机器人人形/四足机器人 人形机器人与具身智能：企业画像（1/4) GLBOT银河通用 1融资历程 银河通用 Galbot 具身智能融资王 2023年成立·北京海淀区·具身智能机器人 2024-06天使轮7亿元·当年国内最大天使轮之一2024-11战略轮5亿元·产业资本2026-03新一轮25亿元·大基金三期、中石化、中信投资控股、上汽金控、亦庄国投等 公司简介2023年成立，研发总部位于北京海淀，量产基地落子亦庄。北京大学王鹤教授联合创立，以合成数据驱动具身大模型；银河太空舱便利店落地20余城超100家，智慧药房进入24城，累计获宁德时代、博世、丰田、北汽、上汽等数干台订单。 核心产品GalbotG1轮式双臂机器人、银河太空舱智慧零售舱、智慧药房解决方案 估值丨市值 国内投资布局北京海淀研发总部+亦庄量产基地；银河太空舱便利店覆盖全国20余城超100家；智慧药房进入24城；2026年3月25亿元融资由国家AI产业投资基金（大基金三期）领衔，为大基金三期首次出手具身智能。 累计融资居国内具身智能首位；估值未披露 ROBOTERA 星动纪元Robotera星动纪元 ■融资历程 年内融资近50亿 2023年成立·北京海淀区·人形机器人整机 2023-2024天使-Pre-A轮多轮·联想创投等2026-03战略轮10亿元·吉利领投（估值约百亿）2026-04 新一轮2亿美元·顺丰集团领投，IDG资本、红杉中国首次入场2026-07新一轮10亿元·诚通基金领投2026年全年累计年内融资近50亿元 公司简介2023年8月成立，研发总部北京海淀、量产基地落子亦庄。清华大学陈建宇教授创立，主打端到端具身大模型+全尺寸人形机器人；累计订单金额破5亿元、海外占比约50%，物流场景落地北京、深圳、湖州、杭州、合肥。 核心产品STAR1全尺寸人形机器人、星动Q5轮式人形、XHAND1灵巧手、ERA-42端到端大模型 估值/市值 国内投资布局海淀研发总部+亦庄量产基地；物流巡检场景落地北京、深圳、湖州、杭州、合肥5城；累计订单金额突破5亿元，海外订单占比约50%。 约100亿元+（2026-03战路轮后） 资料来源：公司官网及公开融资报道（36氪、投资界、IT桔子、公司公告等），截至2026年8月 人形机器人与具身智能：企业画像(2/4) 融资历程 NOETIX 松延动力 NOETIX 亦庄半马亚军 ROBOTICS 2023-12种子轮760万元2024年天使轮英诺天使、水木清华校友种子基金、小苗朗程等2024-03北京机器人基金首家获该基金支持，累计融资超亿元2025-08第六轮完成六轮融资交割 2023年成立·北京昌平区·人形机器人整机 公司简介2023年9月成立，总部北京昌平（未来科学城能源谷），创始人姜哲源为清华电子系博士缀学生。N2以3.99万元定价走红，夺得2025年亦庄人形机器人半马亚军后订单超2,000台；消费级「小布米9,998元起，为全球首款万元以内人形机器人。 核心产品N2/N1人形机器人、小布米消费级人形、小诺仿生机器人 ｜估值/市值 国内投资布局总部及生产基地位于北京昌平未来星科能源谷智造产业园（2025年6月自海淀迁入扩产），月产能目标300一500台；深耕教育、文旅养老场景，入选工信部智能养老服务机器人试点（全国32个试点之一）。 未披露 (累计完成六轮融资) BOOSTER加速进化 Booster RoboticsROBOTICS ■融资历程 近10亿融资 2023年成立·北京海淀区·人形机器人整机 2024年Pre-A轮水木创投、源码资本等2026-04新一轮近10亿元·北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金联合领投 公司简介2023年6月成立，总部北京海淀，创始人程昊出自清华火神机器人足球队。BoosterT1助力清华火神队夺得2025年RoboCup人形组冠军（赛事28年来中国首金）；K1累计出货超千台、覆盖20余国400个客户，2025年12月实现经营性现金流回正。 ■估值/市值 核心产品BoosterT1人形机器人、BoosterK1具身开发平台、通用运控开发平台 未披露 (单轮融资近10亿元 国内投资布局总部北京海淀；「赛事+教育」双飞轮策略，K1首批100台上线20分钟售馨（2.99万元）；2026年一季度出货量同比增长500%，1-2月新签订单同比增长超800%，在手订单数亿元。 资料来源：公司官网及公开融资报道（36氪、投资界、IT桔子、公司公告等），截至2026年8月 人形机器人与具身智能：企业画像（3/4) 北京人形机器人创新中心x-Humanoid 1融资历程 国家地方共建中心 2023年成立·北京经开区（亦庄）·国家级创新平台 2023-11发起设立注册资本3亿元（小米、优必选、京城机电等)2023-11增资增至3.5亿元（引入亦庄机器人）2025-05再增资增至4.6亿元（新增5家产业链股东） 公司简介2023年11月成立，总部北京经开区（亦庄），注册资本4.6亿元，由小米机器人、优必选、京城机电、亦庄机器人等联合组建；2024年10月升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心，打造「天工」本体母平台与「慧思开物」软件母模型双核心体系。 核心产品「天工」通用人形机器人母平台、「慧思开物」通用具身智能平台、具身世界模型WoW（开源） ■估值/市值 国内投资布局总部北京亦庄；2025年增资至4.6亿元，新增智同精密传动等5家产业链股东；参与制定首批人形机器人国家标准；「天工」获2025世界人形机器人运动会400米亚军与季军。 非市场化估值 (股东制创新中心) GALAXEA星海图 Galaxea Al星海图 ■融资历程 估值破200亿 2023年成立·北京经开区（亦庄）·具身智能整机 2025-02A轮近3亿元·蚂蚁集团领投，高领创投、IDG、北京机器人产业基金等2025-07A4/A5轮累计超1亿美元·美团龙珠、今日资本领投2026-02轮近10亿元·金鼎资本、北汽产投、正心谷等2026-04B+轮近20亿元·中金资本、金融街资本等近20家机构2026-05传IPO传筹划港股上市，目标募资约5亿美元 公司简介2023年9月成立，注册于北京经开区，创始人高继扬为清华系、曾任职Waymo。「一脑多形」架构：GO开源VLA大模型+R1系列轮式双臂机器人，产品被斯坦福李飞飞团队采用；全球开发者客户覆盖150余团队，2026年1月完成股改。 核心产品R1Pro/R1Lite轮式双臂机器人、DEXO灵巧手、GOVLA开源大模型 国内投资布局注册地北京经开区（亦庄）；2026年6月联合亦庄机器人等设立合资公司亦数智能（注册资本1亿元）绑定亦庄产业链；签约入驻秦皇岛小岛空间智能机器人产业基地；2026年5月传筹划港股IP0（目标募资约5亿美元）。 【估值/市值 超200亿元（2026-04B+轮后） 人形机器人与具身智能：企业画像（4/4) CASBOT灵宝 灵宝CASBOTCASBOT I融资历程 蓝思科技领投 2023年成立·北京市·人形机器人整机 2025-02天使轮超亿元·联想创投、国投创合、河南资产2025-06天使+轮近亿元·蓝思科技领投2025-09Pre-A轮正悦投资 公司简介2023年8月成立（北京中科慧灵），中科院自动化所背景团队。CASBOT01整机52自由度；CASBOT02上架京东售价32.88万元，打通消费级渠道；携手中信重工、招金集团切入矿山特种场景，蓝思科技提供关键零部件与整机组装支持。 核心产品CASBOTO1/02双足人形、CASBOTW1轮式机器人、五指仿生灵巧手 ｜估值/市值未披露 国内投资布局总部北京；与山东招金、中矿集团合资设立中科深矿（烟台）布局矿山井下机器人；与中信重工合作打造全国产化特种人形