中国世界模型创业公司研究报告

260+累计融资(亿) 独角兽 技术路线 33家公司覆盖6条技术路线，采用数据锚定+交叉验证方法 研究方法 研究对象 数据来源 IT桔子数据库：世界模型标签下33家国内公司（截至2026年6月18日）。 采用数据锚定+全网交叉验证+人物观点采集方法： 总计33家中国创业公司，涵盖6个方向类型： 1.世界模型原生路线2.世界模型+VLA融合3. 3D/空间世界模型4.物理AI仿真路线5.数据/Infra路线6.自回归视频世界模型 以IT桔子结构化数据为锚点，通过Web搜索、融资事件检索、学术成果追踪、投资人访谈等多维度补充。 包含核心业务为世界模型的公司，以及部分具身智能/物理AI类但已发布世界模型产品或明确以世界模型为核心技术能力的公司。 对每家公司进行六维度结构化提取：成立时间、地点、融资、技术路线、创始人背景、投资方。 世界模型理论框架三足鼎立：李飞飞三分法、王仲远四分法、LeCun JEPA 李飞飞三分法 Yann LeCun JEPA Meta首席AI科学家|图灵奖得主 World Labs | 2026.6.18 联合嵌入预测架构（JEPA）：潜空间表征预测，绕开像素重建2022年理论提出，近期被曝将离职创业延续世界模型方向核心观点：大语言模型永远无法实现人类推理能力，仅为强大的文本数据库 语言为中心：LLM/VLM/VLA，语言总结世界知识像素为中心：视频生成模型，被最广泛误认为世界模型三维结构为中心：3D重建，单纯的三维世界视觉表征为轴心：以视觉表征为核心的世界模型 模拟器：输出世界状态，需满足几何/物理/动力学契约 规划器：输出动作指令，代表：VLA模型 核心观点引语 "如果说语言是对世界的抽象，像素是对世界的投影，那么几何、物理和动力学就是世界本身。" "视频生成模型不等于世界模型。将来统一的潜空间建模不仅仅是视觉空间，而是全模态潜空间，很有可能是世界模型真正下一个可能的路径。" ——李飞飞团队，World Labs，2026.6 ——王仲远，智源研究院院长 "人类婴儿不需要阅读百科全书就能理解重力——通过眼睛观察杯子坠落、用手触摸桌面来建立物理认知，这正是世界模型的关键。" "世界模型应从Next Token Prediction范式转向Next Physical State Prediction，核心Feature是Action-Following（动作跟随）。" ——陈博远，逆矩阵科技创始人，22岁北大元培 ——Yann LeCun，Meta首席AI科学家 赛道爆发：85%公司成立于2023年后，7家独角兽估值超850亿 核心发现 赛道爆发：85%公司2023年后成立，2026年6月单月融资超80亿 独角兽涌现：极佳视界150亿+、智元150亿+、星海图200亿、智平方百亿+、银河通用百亿+、卜拉格135亿、灵初智能百亿级 技术融合趋势：分布在6条路线，VLA+世界模型融合已成最热门方向 大厂系主导：理想/商汤/阿里/华为/百度/微软系，大厂技术溢出是核心驱动力 国家队入场：国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资Manifold AI 国内世界模型公司全景名录 33家公司按技术路线分类的全景名录 数据来源：IT桔子数据库| 2026年6月18日该赛道处于生长期，新公司在不断出现，IT桔子会持续关注 最热门方向是世界模型+VLA融合，占比36% 世界模型原生路线与3D/空间世界模型路线 路线三技术特征：从3D生成/空间理解切入，构建物理世界数字底座。 VAST的Project Eden采用原生解耦3D状态推演与视觉渲染架构，攻克时空一致性难题，Tripo日均生成数百万3D资产，是全球最大3D创作者平台。 *李飞飞指出：掌握模拟的模型可以将其理解投影为像素或动作，而仅掌握渲染或规划的模型两者都做不了。3D/空间世界模型路线正属于模拟器范畴，具有最强的底层通用性。 物理AI仿真、数据Infra与自回归视频路线 路线五技术特征：以自回归世界模型为底层技术路线的AIGC/视频生成公司。 路线四技术特征：以物理仿真、合成数据支撑世界模型训练。 2023年为赛道爆发元年，2025年密集创业，赛道仍在加速 关键洞察 2026年仍在加速 2025年密集创业年 2023年赛道爆发元年 10家公司成立，从成立到完成大额融资的周期极短（3-6个月），资本疯狂涌入。 7家公司成立，包括极佳视界、智元机器人、智平方、银河通用、星海图等当前头部玩家。 卜拉格科技成立1个月即估值135亿（最短纪录）；Manifold AI成立1年即6轮融资近10亿跻身独角兽。 北京第一中心+长三角第二中心+深圳第三极，双中心格局凸显 区域格局 北京第一中心（10家，30.3%） 深圳第三极（4家，12.1%） 长三角第二中心（17家，51.5%） 上海7家+杭州4家+苏州3家+湖州1家+嘉兴1家+宁波1家。卜拉格、VAST、智元机器人为上海代表。 智平方、墨奇、其域创新等，偏硬件+应用落地导向，与大湾区的制造业生态深度结合。 汇聚极佳视界、Manifold AI、逆矩阵、LiberAI、星海图、银河通用等多家头部公司，以及智源研究院孵化的星源智。 7家超级独角兽估值超850亿，头部集中度超过60% 融资阶段分布： 独角兽7家（极佳、Manifold AI、卜拉格、智元、星海图、智平方、银河通用）；千里马5家（考拉悠然、至简动力、中科第五纪、章鱼动力、星源智）；早期13家。累计融资总规模估算超260亿人民币（含已披露全部轮次及Manifold AI近10亿新增），头部7家超级独角兽合计估值超850亿，占赛道总估值60%以上。 2026年6月单月融资超80亿，从成立到独角兽周期极短 融资节奏三大特征 1.融资速度前所未有：卜拉格科技成立1个月估值135亿创最短纪录；Manifold AI成立仅一年6轮融资近10亿跻身独角兽；LiberAI四轮融资均在3个月内完成。 2.天使轮金额跃升：墨奇智能天使轮9亿、灵初智能天使+Pre-A累计20亿、卜拉格种子轮数亿美元——天使轮级别融资金额已达到传统B轮水平，显示资本对世界模型赛道的极度看好。 3.国家队与海外资本同步入场：国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资Manifold AI，淡马锡旗下毅峰资本、北汽产投等同时布局。 数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露| 2026年6月融资数据含最新更新 大厂系创业核心驱动力 资本背书 技术溢出 产业认知 团队管理 大厂在大模型训练、算力调度、仿真渲染方面的积累，是世界模型创业最核心的工程基础。 大厂系创业者的过往履历本身就是最强的融资背书——红杉/腾讯/阿里联合投资是集体信任投票。 大厂系创业者对算力成本、供应链、量产交付的认知深度，远超纯学术背景创业者。 大厂高管带出的数百人团队管理经验，让初创公司可以快速组建大规模研发团队。 学术系约8家+行业老兵，颠覆性力量崛起 极佳视界：创始人黄冠，清华大学博士，90后，拥有超十年物理AI经历。自述团队拥有超十年的物理AI经历，历经CV、自动驾驶等多个技术时代。GigaWorld世界模型平台的提出，代表了清华系从学术到产品的转化路径。 银河通用：创始人王鹤，北京大学前沿计算研究中心助理教授、博导，在3D视觉、具身多模态大模型方面有深厚学术积累。DyWA世界-动作模型与北大联合发表。 魔芯科技：创始人陈天润，浙大00后博士，KOKONI-World 4D世界模型采用纯隐式数据驱动方法，走出第三条技术路线。 逆矩阵科技：联合创始人陈博远，22岁北京大学元培学院毕业生，NeurIPS Oral一作、ACL最佳论文获得者、北大年度人物、北大最高荣誉五四奖章。师从智源研究院，提出世界模型核心Feature为Action-Following。联合创始人吉嘉铭同为北大元培学生。 星海图：创始人高继扬，清华大学90后，在具身智能领域有深厚积累。Fast-WAM世界模型已开源，一脑多形架构是清华系理论创新的代表。 LiberAI：创始人刘松铭，00后，清华大学特等奖学金得主（全校仅10人），师从清华大学人工智能研究院副院长。从UMI硬件原型到世界模型全流程闭环。 世界模型中的00后团队 魔芯科技陈天润浙大00后博士 灵初智能陈源培00后后天才少年 LiberAI刘松铭00后，清华特奖得住 逆矩阵陈博远（左）22岁，北大元培 斯坦福大学访问学者，是从Karen Liu和李飞飞教授。天使+Pre-A即20亿，高瓴/蓝驰联合领投。特点是年轻创始人+成熟博士联合创业模式。 师从潘云鹤。纯隐式数据驱动第三条路线，全国产算力，华为哈勃背书。特点是技术路线差异化+国产化意识。 从UMI硬件原型到世界模型全流程闭环，四轮融资均在3个月内完成。特点是技术敏感度极高+融资效率惊人。 NeurIPS Oral一作+ACL最佳论文+北大年度人物+北大最高荣誉五四奖章。同时担任智源行为世界模型创新中心负责人。特点是学术成果密度极高+提出Action-Following理论框架。（图右为其合伙人） 数据来源：IT桔子数据库+公司官方披露 前10大活跃投资方覆盖超60%融资事件，国家队首次重仓 投资方关键特征 1.赛道共识极强：前10大活跃投资方覆盖了超过60%的融资事件，多家机构在同一标的中联合投资。红杉/腾讯/高榕在卜拉格同台竞标，蓝驰/高瓴在灵初智能联合领投。 2.国家队入场标志战略升级：国家AI产业基金25亿领投银河通用（国家级战略投资首次布局具身智能），中国国新旗下国新基金投资Manifold AI。 3.天使轮即战投：华为哈勃（魔芯科技）、小米、阿里（VAST/至简动力）、腾讯（卜拉格1.4亿美元）等在极早期即介入，互联网巨头将世界模型视为下一个战略高地。 4.市场化VC/PE主导（约70%）：红杉、蓝驰、高瓴、经纬、IDG、创新工场、五源等最活跃，从种子轮到B轮全覆盖。国资/产业基金约占10%，地方政府引导基金约占5%。 国外典型世界模型对比 中外技术路线差异与竞争格局 国外创业公司：World Labs（李飞飞创业公司，对标VAST/其域创新/考拉悠然）、Odyssey（对标极佳视界）、Decart（对标VAST）、Physical Intelligence（对标章鱼动力/银河通用）、Figure AI（对标智元/智平方，Figure 02已商用）、1X Technologies（OpenAI投资，对标智元）、Rercurrence/Runway（对标Sand.ai/智象未来）。 中国原生世界模型已达全球领先水平，最大差距在开源生态 发现一：中国在原生世界模型方面已达到全球领先水平 Manifold AI的WorldScape在WorldScore和WorldArena双榜登顶，超越了Google Genie 3和NVIDIA Cosmos在特定评测维度上的表现。智元机器人在CVPR 2026WorldArena世界模型评测中夺冠，证明中国具身智能+世界模型融合路线已达国际一流。星海图Fast-WAM开源是中国开源世界模型的重要里程碑。 发现二：中外技术路线存在结构性差异 国外巨头偏好全模态基础模型路线（NVIDIA Cosmos 3、Google Genie 3），追求通用性和技术深度；中国创业公司偏好垂直场景路线（电商物流、仓储、自动驾驶），注重商业化落地。国外从渲染器（视频生成）向模拟器和规划器演进，中国从VLA（规划器）向世界模型（模拟器+渲染器）融合演进——演进方向相反但终点相同。 发现三：最大的差距在开源生态 NVIDIA Cosmos采用开放权重发布，Google Genie 3开放实验性体验，Meta JEPA理论上更开放。中国方面，星海图Fast-W