2026年一季度机器人与物理人工智能风险投资趋势

新兴技术研究 机器人与物理AI风险投资趋势 机器人与物理人工智能生态系统的风险投资活动 报告预览完整报告可通过PitchBook平台获取。 内容 3机器人领域 研究所机构 季度分析4 阿里·贾瓦赫尔伊高级研究分析师，新兴市场 ali.javaheri@pitchbook.com 4关键要点 塞缪尔·威尔金斯数据分析师 6物理人工智能主题 pbinstitutionalresearch@pitchbook.com 2026年6月17日发布 8宏观与行业背景 10部署与需求信号 11出口 12结论 参考文献41 季度分析 人工智能与自主系统平台市值已达530亿美元，同比增长431%。其核心机制在于集成成本。硬件能力不再是部署中的瓶颈。集成本身以及压缩集成成本的技术才是利润所在。同期软银以约2.3倍的营收收购ABB机器人硬件部门，则印证了反命题：智能技术攫取利润，硬件趋于同质化。 关键要点 2026年第一季度标志着机器人融资的结构性转折点：机器人与物理人工智能初创公司通过492笔交易筹集了163亿美元，这是由两项指标衡量记录中最强劲的季度，环比增长154%，同比增长256%。三笔融资（Shield AI价值15亿美元，Saronic价值18亿美元，Neura Robotics价值18亿美元）约占总值50亿美元。剔除这三笔后，该季度基础值约为113亿美元，仍然是数据集中去除异常值后的最高值。然而，这一数字并非头条新闻。关键在于三个独立的变化同时朝着同一方向发展：美国军方建立了永久性市场采购机制，软件层通过市场出清交易重新定价，退出市场首次开放。 美国国防采购已从政策转向基础设施，但预算标题并未随之跟进：在三月下旬的一周内，陆军于3月24日启动了一个“亚马逊式”的无人机系统（UAS）市场，初期上线约30个经过审 核的系统，并扩展至70个或更多。海军于3月26日用一套可量产的无人水面艇（MUSV）市场取代了其被取消的MASC计划，利用约21亿美元的“一大笔美好法案”（One Big Beautiful Bill Act）资金，将七个供应商推进原型设计阶段。这些机制将传统的采购“死亡谷”转化为对拥有国内供应链和已证明生产周期的供应商的持续性收入途径。它们目前已经开始运作。而拟议的2027财年546亿美元的自制系统预算则不然。其中约98%取决于一项可能无法通过的调解法案，在不考虑立法风险的情况下对其建模并得出回报会错误地定价该类别。 勤勉筛选围绕两个问题收紧。规模与粘性：在2021至2024周期的大部分时间里，核心问题是该技术是否有效。2021年第一季度增加了一个权重相当的测试：公司能否实现规模化生产，并留住付费客户？RaaS合同和重复的商业订单才是信号，而非病毒式演示。 Agility Robotics的Digit在GXO公司通过一项多年机器人即服务合同清除了超过10万个托盘，这是全球人形机器人领域最明确的市场部署信号，而Waymo则覆盖了10个城市，每周运营3067辆车并提供约50万次付费乘车服务。相比之下，Unitree超过70%的2025年收入来自科研和教育客户，而非工厂运营商，NVIDIA也承认其DreamZero模型尚未达到可靠部署的程度。 工业机器人正按计划超越国防，成为部署资本最多的领域。国防与安全及工业领域合计占据了Q1资本总额的约62%，目前两者市值的TTM（ trailing twelve months，过去12个月）均超过100亿美元。国防领域在Q1通过101笔交易吸引了45亿美元，TTM市值达到119亿美元，较上一TTM周期增长48%。工业领域通过118笔交易达到56亿美元，TTM市值为108亿美元，增长83%，目前距离国防领域仅相差10%，并且在市值和交易数量上均呈现更快增长。若这些增长差异得以维持，工业领域将在未来两到三个季度取代国防领域，主要受装配及制造机器人的推动，其TTM市值达到78亿美元，同比增长385%。 机器人软件层在一个季度内重新定价：斯凯尔 AI 公司以 140 亿美元的估值完成融资，后轮融资价值达 140 亿美元，由软银和英伟达领投。据报，物理智能公司正在进行价值超过 110 亿美元的谈判，大约是其四个月前（2025 年第四季度）后轮融资估值的近两倍。 中国领先于数量，西方领先于部署验证：亚洲在第一季度交易数量中占比54%，但在交易价值中仅占约25%，平均交易规模约为1530万美元，而北美则为7200万美元。AgiBot在本季度交付了其第10,000台具身机器人，Unitree则申请在STAR市场进行IPO，目标融资约6.16亿美元，承诺的年产能为7.5万人形机器人。西方公司展现出更强的企业吸引力：Agility与GXO合作；Apptronik与梅赛德斯-奔驰、GXO和Jabil进行试点；Figure AI的估值达到39亿美元（投后估值），是数据集中最高的。哪个模型能捕捉长期价值，是2026年工业机器人领域尚未解决的核心问题。 物流与仓储业扭转了连续两年的下滑势头，但仅凭一个季度不能说明趋势。该细分市场凭借最后一公里配送的强劲势头，重新回到了70%的TTM对TTM增长率，最后一公里配送额达到13亿美元TTM，同比增长140%，而自主移动机器人和自动化导引车（AGV）的估值仍在下降。亚马逊在该季度收购了RIVR技术公司，Symbotic收购了Fox机器人公司，这预示着战略整合的早期迹象。美国联邦航空管理局（FAA）针对第108部分BVLOS（超视距操作）的最终规则是监管层面的突破，这可能将复苏延长至2026年下半年进行检验和商业配送，并持续到2027年。 风险投资活动 退出市场已开启，相较于标的价值，扩大的买家基础更为重要： 2026年第一季度退出额就达到62亿美元，超过前五年累计总额。其中六家公开上市贡献了53亿美元，主要包括：深圳微创医疗（2亿美元，手术机器人）、华阳机器人（9.79亿美元，组装与制造）、伽力斯科技（8.33亿美元，国防无人机）、以及梅林实验室（8亿美元，国防无人机）。更持久的信号是买家是谁。收购方群体已远超国防一级供应商，扩展至汽车领域（Mobileye）、电子商务（亚马逊）、仓储自动化（Symbotic）以及基础设施软件（贝内特系统）。这一潜在收购方领域的扩大是本季度最重要的退出发展。 2026年第一季度，机器人与物理人工智能初创公司通过492笔交易筹集了163亿美元，这是由交易金额和交易数量两个指标衡量以来最强劲的季度。环比增长154%，同比增长256%。交易数量较2025年第四季度增长近10%，并且自2023年第一季度以来每个季度都有增长。三笔交易——Shield AI以15亿美元融资、Saronic以18亿美元融资、Neura Robotics以18亿美元融资——占据了头条新闻总额中约50亿美元。剔除这三笔交易后，该季度基本金额约为113亿美元，仍然是数据集中最高剔除异常值的数字，并且远高于2025年第二季度创下的98亿美元的全季度记录。按过去十二个月（TTM）计算，交易金额达到1686笔交易共378亿美元，而之前的TTM为1024笔交易共155亿美元——金额增长144%，数量增长65%。 风险增长资本首次与后期风险投资匹配，标志着IPO前队列：每个阶段在2026年第一季度均达到59亿美元，它们共同部署了第一季度总价值的73%，而2025年第四季度合计仅为30亿美元。促成这一转变的群体（Shield AI、Saronic、Apptronik、Zipline和Neura Robotics）已从研发阶段进入生产阶段，持有政府或商业合同，并正准备进入公开市场。风险增长型公司的中位数投前估值在第一季度达到3.63亿美元，较2025年全年的2.39亿美元有所上升。 舞台组合是结构故事的载体。种子前/种子轮投资达4.02亿美元，涉及113笔交易——这是一个创纪录的数量，扭转了2023年和2024年形成阶段压缩的特征。早期VC投资达40亿美元，涉及181笔交易。晚期VC和风险增长投资均达到59亿美元，这是数据集中这两个阶段首次持平。两者合计部署了118亿美元。 在细分市场标题之外，有两个子细分市场模式尤为突出。在工业机器人领域，装配与制造机器人占该细分市场108亿美元的TTM（ trailing twelve months）的78亿美元，同比增长385%。物料搬运与托盘化处理仅通过12笔交易就达到了14亿美元的TTM，在交易数量持平的情况下，价值增长了674%——这是投资者向那些已展示制造产能而非培育新进入者的公司投入更大支票的数据特征。在机器人硬件与组件领域，末端执行器与工具增长了1035%至4.3亿美元TTM，涉及30笔交易。致动器与运动系统尽管交易数量翻倍，但价值下降了19%，这与供应链正在碎片化、尚未产生该类别领先者的趋势一致。路径规划与导航——一项已建立且标准化的软件能力——尽管交易数量增加了31%，但其TTM价值仅增长了7%，这最清晰地量化说明了人工智能与自主平台重新定价在实际中的含义：投资者正在区分使当前一代机器人能够执行已知任务的软件和可能泛化到未知任务的软件，而这两者之间的定价差距正在扩大。 十亿，或占第一季度总值的73%，而2025年第四季度合计仅为30亿美元。在一个季度内发生的这种转变，是表明一个有意义的机器人公司群体已从研发（R&D）转向上市前定位的最明确量化信号。 估值在各个阶段均大幅增长。种子轮投前估值达到4320万美元，较2025年全年的1340万美元增长逾三倍，单季度即完成 Formation 阶段的估值三倍扩张。早期轮投前估值达到6140万美元。晚期轮投前估值达到12670万美元。成长期轮投前估值达到3.63亿美元，较2025年全年的2.39亿美元显著提升。已披露的交易估值倍数确认了这一趋势：Vatn Systems为3.9倍，Skild AI和Machina Labs均为2.7倍，Gecko Robotics为2.4倍，Shield AI和Mytra均为2.2倍，Saronic为1.9倍。资本正提前为具备采购或部署验证的细分领域定价，而这些交易与更广泛数据集之间的估值差距正在扩大。 国防与安全领域在滚动十二个月（TTM）中占据所有细分领域的首位，达119亿美元，较上一TTM增长48%，其中近全部增长来自无人机系统（TTM 90亿美元）和无人船系统（TTM 21亿美元）。工业机器人领域达到108亿美元（TTM），增长83%，已接近国防领域规模，并在价值和数量上均实现更快增长。若这些增长差异能在第二季度持续，工业机器人领域将在未来两到三个季度内凭借部署资本超越国防领域成为首位。机器人软件与人工智能领域以相对最快速度增长，达62亿美元（TTM），增长86%，主要受人工智能与自主平台（TTM 53亿美元）的推动。物流与仓储领域扭转了连续两年的下滑趋势，实现TTM同比70%的增长，尽管复苏主要集中在最后一公里配送（TTM 13亿美元）。自主移动机器人和自动导引车（AGV）仍处于价值下滑状态。消费机器人领域出现TTM同比56%的下滑，但上一TTM的基数因国内服务机器人集中度提升而较高，这种情况不太可能重演；此次收缩是行业正常化，而非结构性撤退。 物理人工智能主题 软件层重新定价：2026年第一季度最清晰的估值信号并非一轮交易，而是两笔软银的交易。软银为ABB的机器人硬件部门支付了约2.3倍的营收估值——以54亿美元收购了2024年营收为23亿美元的业务——然后又联合领投了一轮对Skild AI的估值，该软件平台仅产生约3000万美元的营收，却被估值为140亿美元。硬件的定价方式如同工业资产，软件的定价方式则如同机器人未来的期权。市场定价中的这一差距正日益凸显。 该重新定价范围已超出Skild公司。据报道，Physical Intelligence正在进行融资谈判，希望筹集约10亿美元，估值超过110亿美元——几乎是四个月前其56亿美元投后估值的两倍。AI与自